不同形狀植保無人機藥箱防晃性能對比試驗

于金友 范 鑫 尚德林 韓 鑫

(山東理工大學農業工程與食品科學學院，山東 淄博 255000)

0 引言

我國的農業發展還面臨著許多問題，最主要的問題在于生產效率低下，農業規模化、機械化程度低，近年來隨著農業航空技術的飛速發展，農業生產機械化程度較低的問題正在逐步得到改善，但相較于一些發達國家，我國農業航空技術還有諸多不足[1-2]。

伴隨植保無人機技術與裝備的快速發展[3]，人們對植保無人機藥箱防晃/防浪涌性能的要求越來越高。植保無人機在作業過程中經常做出起飛、降落、急停、轉向、平移、繞點旋轉和仿地飛行等動作，此時藥箱內的藥液在激勵的作用下進行劇烈晃動，無疑會對植保無人機的整機作業性能產生很大影響，包括飛行安全性、軌跡精準性、作業精確性和動力續航性等[4-5]。此外，隨著作業過程中藥箱充液比的下降，這種晃動會變得愈加劇烈和明顯[6]，嚴重時甚至會造成墜機等事故，大大影響其作業質量、作業效率和飛行安全。因此，植保無人機藥箱本身的防晃性能也顯得尤為重要。

1 實驗材料與方法

1.1 試驗對象

韋加八旋翼植保無人機錐形藥箱、高科新農S40單旋翼植保無人機U型藥箱。

1.2 試驗材料

藥箱晃動激勵由六自由度運動平臺提供；在藥箱內壁安裝水壓力傳感器，采集晃動時藥箱內藥液對藥箱內壁的壓力[7]。

1.3 藥箱工況選擇

(1)水平加速度(外界激勵)。

植保無人機在飛行作業過程中，會經常進行起飛、急停、轉向、仿地飛行……