曹夢(mèng)碩,韓 軍,陳寶文
(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司 第五十四研究所,石家莊 050081)
高速移動(dòng)環(huán)境中,無線信號(hào)同時(shí)受到多徑效應(yīng)和多普勒效應(yīng)影響,信道響應(yīng)具有時(shí)間選擇性衰落和頻率選擇性衰落(雙選衰落)特性[1]。OFDM技術(shù)通過插入循環(huán)前綴(CP,cyclic prefix)和串/并變換等手段可以減少或消除由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的符號(hào)間干擾(ISI,inter-symbol interference)[2]。然而,OFDM技術(shù)對(duì)信道多普勒效應(yīng)非常敏感,少許的信道動(dòng)態(tài)便引起顯著的子載波間干擾(ICI,inter-carrier interference)[3],有效抵抗ICI干擾的手段之一便是OFDM信道估計(jì)。
在雙選衰落信道中,直接估計(jì)信道沖激響應(yīng)(CIR,channel impulse response)待估參數(shù)過多[4],而基擴(kuò)展模型(BEM,basis expansion model)[5-6]通過將信道特性轉(zhuǎn)換為基函數(shù)(通常是正交的)與基系數(shù)乘積的線性組合,有效地減小了所要估計(jì)的參數(shù)的個(gè)數(shù)[7]。高速移動(dòng)時(shí),無線信道具有時(shí)域稀疏性[8],其CIR通常可以由少數(shù)主導(dǎo)的路徑近似。故采用壓縮感知(CS,compressive sensing)技術(shù)可以準(zhǔn)確地恢復(fù)基系數(shù),同時(shí)有效降低所需的導(dǎo)頻數(shù)量[9]。在文獻(xiàn)[9]中,提出了基于分布式壓縮感知(DCS,distributed compressive sensing)的信道估計(jì)方法。與CS理論只能重構(gòu)單個(gè)稀疏信號(hào)不同,DCS理論可以利用相同的測(cè)量矩陣重構(gòu)一組聯(lián)合稀疏信號(hào)。
通過BEM結(jié)合CS可以有效估計(jì)出導(dǎo)頻位置的CIR,通常假設(shè)導(dǎo)頻位置的CIR與數(shù)據(jù)位置的CIR之間的變化是線性的,根據(jù)線性插值由導(dǎo)頻位置CIR得到數(shù)據(jù)位置CIR。然而高速移動(dòng)環(huán)境下,線性變化這一假設(shè)不成立[10]。即使使用其他的插值方法,也無法很好地描述其變化。
深度學(xué)習(xí)(DL,deep learning)可以學(xué)習(xí)到樣本數(shù)據(jù)中的變化規(guī)律,對(duì)于信道估計(jì)來說,則是可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的雙選信道數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)到導(dǎo)頻位置CIR與數(shù)據(jù)位置CIR之間的變化規(guī)律,從而優(yōu)化信道估計(jì)的結(jié)果。近年來,深度學(xué)習(xí)開始應(yīng)用到無線通信領(lǐng)域,例如毫米波信道估計(jì)[11],但是對(duì)于雙選信道下的信道估計(jì),DL還未得到廣泛研究。
因此,針對(duì)雙選信道的信道估計(jì),本文提出了一種BEM結(jié)合DL的方法。采用BEM結(jié)合CS的方法估計(jì)出導(dǎo)頻處的CIR,再根據(jù)導(dǎo)頻位置處的CIR使用線性插值得到數(shù)據(jù)位置處的CIR,再輸入到經(jīng)過訓(xùn)練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(deep neural network,DNN)中進(jìn)行補(bǔ)償,提高估計(jì)精度。
本文所提方法也是導(dǎo)頻輔助下的估計(jì)方法,首先介紹導(dǎo)頻結(jié)構(gòu)。在文獻(xiàn)[12]中,提出了基于DCS框架的同時(shí)正交匹配追蹤(SOMP,simultaneous orthogonal matching pursuit)算法—DCS-SOMP,同時(shí)提供了一種導(dǎo)頻密度較低的導(dǎo)頻圖樣。類似的,本文所采用的導(dǎo)頻圖樣為如圖1所示的包含虛擬子載波的均勻矩形導(dǎo)頻結(jié)構(gòu)。頻域上每個(gè)符號(hào)包含88個(gè)有效導(dǎo)頻,為了防止導(dǎo)頻位置的接收值受到來自數(shù)據(jù)子載波的ICI干擾,每個(gè)有效導(dǎo)頻左右各有一個(gè)虛擬子載波;在時(shí)域上,每3個(gè)符號(hào)包含一個(gè)含有導(dǎo)頻的符號(hào)。綜上,本系統(tǒng)的導(dǎo)頻密度為2.4%。

圖1 導(dǎo)頻結(jié)構(gòu)
OFDM系統(tǒng)的收/發(fā)模型如圖2所示。調(diào)制后的高速數(shù)據(jù)流經(jīng)過串并轉(zhuǎn)換,變成一組并行的低速數(shù)據(jù)流[2]。然后插入導(dǎo)頻,并通過離散傅里葉逆變換轉(zhuǎn)換成時(shí)域信號(hào)。假設(shè)OFDM系統(tǒng)的數(shù)據(jù)子載波個(gè)數(shù)為N,x(n)是X(k)做離散傅里葉逆變換后的時(shí)域數(shù)據(jù),其表達(dá)式為:
x(n)=IDFT{X(k)}=
(1)

圖2 OFDM系統(tǒng)模型
為了防止產(chǎn)生符號(hào)間干擾(ISI),在每個(gè)OFDM符號(hào)前插入Lcp長(zhǎng)度的循環(huán)前綴(CP),得到N+Lcp長(zhǎng)度數(shù)據(jù)幀。經(jīng)過并串變換后,信號(hào)經(jīng)歷雙選信道。在接收端,先對(duì)信號(hào)進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換和去除循環(huán)前綴,得到時(shí)域信號(hào)y(n):

(2)
式中,L為多徑數(shù)目,h(n;l)為第n時(shí)刻第l條徑的沖激響應(yīng),w(n)為第n時(shí)刻的噪聲,x(n-l)為第n-l時(shí)刻的傳輸抽樣。
當(dāng)信號(hào)經(jīng)歷雙選信道時(shí),時(shí)域信道矩陣h表示如下:
h=


可以看出待估參數(shù)為NL個(gè),當(dāng)N較大時(shí),待估參數(shù)很多。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN,neural networks)是由大量連接的簡(jiǎn)單計(jì)算單元(神經(jīng)元)形成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),典型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通常由輸入層,隱藏層和輸出層三層組成,如圖 3所示,而DNN可以包含多個(gè)隱藏層,每層包含一定數(shù)量的神經(jīng)元。

圖3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖
其中:x1和x2表示輸入,z1,z2,z3為中間隱藏層的輸出,最后的輸出為y。
如圖4所示,在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)計(jì)算單元稱為神經(jīng)元。神經(jīng)元的功能是傳輸來自神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)。

圖4 神經(jīng)元計(jì)算方法
以圖中的結(jié)構(gòu)為例,每個(gè)神經(jīng)元計(jì)算公式為:
y=σ(ω1·x1+ω2·x2)+b
(3)
其中:ω1和ω2為網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重參數(shù),b為偏置參數(shù),權(quán)重參數(shù)和偏置參數(shù)統(tǒng)稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參數(shù)。σ是激活函數(shù),用來擬合輸出分布的非線性。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有兩個(gè)主要過程:正向傳播與反向傳播。正向傳播過程是指輸入數(shù)據(jù)正向通過各個(gè)隱藏層,然后輸出預(yù)測(cè)結(jié)果。反向傳播過程是指,根據(jù)計(jì)算預(yù)測(cè)結(jié)果與目標(biāo)值的偏差值,采用鏈?zhǔn)角髮?dǎo)與學(xué)習(xí)算法(例如梯度下降法)對(duì)各層網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重進(jìn)行更新。
訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的方式主要有4種:監(jiān)督、無監(jiān)督、半監(jiān)督和強(qiáng)化學(xué)習(xí)[13]。

圖6 訓(xùn)練次數(shù)增加時(shí)的訓(xùn)練誤差
1)在有監(jiān)督學(xué)習(xí)中,輸入數(shù)據(jù)稱為訓(xùn)練數(shù)據(jù),用于進(jìn)行模型學(xué)習(xí),訓(xùn)練數(shù)據(jù)具有自己的標(biāo)簽。
2)無監(jiān)督學(xué)習(xí)則不需要預(yù)先學(xué)習(xí)出模型,并且輸入數(shù)據(jù)沒有標(biāo)簽。
3)強(qiáng)化學(xué)習(xí)中,數(shù)據(jù)主要為來自外部環(huán)境的反饋,且模型必須對(duì)這些反饋數(shù)據(jù)做出反應(yīng)。
4)半監(jiān)督學(xué)習(xí)的樣本數(shù)據(jù)由少量帶標(biāo)簽和大量不帶標(biāo)簽兩種組成,先通過帶標(biāo)簽的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí),再通過對(duì)未帶標(biāo)簽數(shù)據(jù)更新完善模型。
深度學(xué)習(xí)目標(biāo)是分層次地學(xué)習(xí)特征[14],對(duì)于應(yīng)用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行雙選信道估計(jì)來說,則是可以使DNN學(xué)習(xí)到雙選信道中導(dǎo)頻位置處的CIR與數(shù)據(jù)位置處的CIR之間的變化特征,從而信道估計(jì)的結(jié)果更加精確。本文可以將大量標(biāo)準(zhǔn)的信道數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練,且這些數(shù)據(jù)都是帶標(biāo)簽的,故采用監(jiān)督學(xué)習(xí)的方式對(duì)DNN進(jìn)行訓(xùn)練。
除了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的模型參數(shù),深度學(xué)習(xí)中還有很多超參數(shù),學(xué)習(xí)率是深度學(xué)習(xí)中最重要的超參數(shù)之一,學(xué)習(xí)率過小,模型的收斂速度會(huì)很慢,學(xué)習(xí)率過大,則會(huì)無法收斂。本文使用鯨魚優(yōu)化算法(WOA,whale optimization algorithm)搜索最佳學(xué)習(xí)率。
WOA是一種受自然啟發(fā)的元啟發(fā)式優(yōu)化算法,這類算法依賴于相當(dāng)簡(jiǎn)單的概念,并且具有易于實(shí)現(xiàn)、不需要梯度信息等優(yōu)點(diǎn),在工程應(yīng)用中變得越來越流行[15]。Goldbogen等人研究了座頭鯨特有的“螺旋氣泡網(wǎng)”捕食策略,他們發(fā)現(xiàn)了“向上螺旋”和“雙循環(huán)”這兩個(gè)與氣泡相關(guān)的行為[16]。前一種行為如圖 5所示,通過研究這種行為,Mirjalili發(fā)明了一種新的群智能優(yōu)化算法,即WOA算法。WOA算法模仿了座頭鯨的狩獵行為,即“螺旋氣泡網(wǎng)”捕食策略,通過包圍獵物、搜尋獵物以及螺旋更新位置三種機(jī)制進(jìn)行捕獵的相關(guān)行為數(shù)學(xué)模型化,該算法的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,所需調(diào)節(jié)的參數(shù)少。

圖5 座頭鯨捕食策略
在WOA算法中,位置的更新主要有三種策略:包圍獵物、搜尋獵物、螺旋式更新。假設(shè)鯨魚種群的數(shù)量為N,在D維的搜索空間中,第i只鯨魚在D維空間中的位置可表示為(Xi1,Xi2,…,XiD),其中i=1,2,…,N;j=1,2,…,D。
包圍獵物:座頭鯨可以識(shí)別獵物的位置并將其包圍,假設(shè)當(dāng)前的目標(biāo)獵物位置是最優(yōu)解或接近最優(yōu)。在定義了最優(yōu)位置之后,其他位置將嘗試朝著最優(yōu)位置更新其位置。此行為由以下方程式表示:
(4)

A=2ar1-a
(5)
C=2r2
(6)
其中:r1和r2是[0,1]之間的隨機(jī)數(shù),a為控制參數(shù),隨迭代的次數(shù)從2線性減小到0,即:
(7)
式中,tmax為最大的迭代次數(shù)。
搜尋獵物:可以使用基于A向量變化的相同方法來搜索獵物。實(shí)際上,座頭鯨根據(jù)彼此的位置隨機(jī)搜索。因此,我們使用[-1,1]之間的隨機(jī)值A(chǔ)強(qiáng)制搜尋鯨魚遠(yuǎn)離參考鯨魚。其數(shù)學(xué)模型如式(8)所示:
(8)

螺旋式更新:在鯨魚的位置與其獵物之間建立螺旋方程,以模擬座頭鯨的螺旋運(yùn)動(dòng),如下所示:
(9)

(10)
通過WOA搜索得到本文算法中的最佳學(xué)習(xí)率為0.1,此學(xué)習(xí)率時(shí),DNN模型收斂速度最快且不會(huì)陷入局部最優(yōu)解。不同學(xué)習(xí)率時(shí)訓(xùn)練誤差隨訓(xùn)練次數(shù)變化的曲線如圖6所示。
當(dāng)學(xué)習(xí)率為0.1時(shí),下收斂速度很快且誤差很小,訓(xùn)練次數(shù)為50次時(shí),誤差便降為0.006,而訓(xùn)練次數(shù)達(dá)到500次時(shí),誤差只有8.99×10-19。而當(dāng)學(xué)習(xí)率過小(0.01)時(shí),收斂過程十分緩慢,而當(dāng)學(xué)習(xí)率過大(0.5)時(shí)會(huì)導(dǎo)致無法收斂,訓(xùn)練誤差很大。
在雙選信道中,直接估計(jì)CIR所需估計(jì)的參數(shù)過多,這限制了傳統(tǒng)的信道估計(jì)技術(shù),找到一種合理的方法來降低要估計(jì)的信道參數(shù)的維度非常重要。基擴(kuò)展模型通過尋找優(yōu)化的基底,將信道沖激響應(yīng)轉(zhuǎn)換到由基函數(shù)擴(kuò)展的低維空間,并用對(duì)基系數(shù)的估計(jì)代替對(duì)CIR的直接估計(jì),從而有效地減少了所需估計(jì)的參數(shù)的數(shù)量;同時(shí),通過選擇合理的基函數(shù),確保壓縮過程對(duì)信道信息的破壞幾乎忽略不計(jì)[17]。
復(fù)指數(shù)基擴(kuò)展模型(CE-BEM,complex exponential BEM)由于其基向量的生成過程簡(jiǎn)單而不依賴額外的信道統(tǒng)計(jì)信息,且基向量之間又具備兩兩正交的特性[17],綜合復(fù)雜度與性能的考慮,本文選擇CE-BEM信道模型作為基本的信道模型,其基函數(shù)的表達(dá)式為:
b(n,q)=ej2π[q-(Q/2)]n/N
(11)
其中:n=0,1,…,N-1;q=0,1,…,Q-1。
BEM信道建模是將信道的沖激響應(yīng)h(n;l)表示為已知的基函數(shù)(通常是正交的)bq(n)和基系數(shù)gq(l)加權(quán)和的形式:
(12)
式中,n=0,1,…,N-1;l=0,1,…,L-1,Q為階數(shù),且Q≥2┌fdmaxNTs┐,“┌ ┐”代表向上取整,fdmax表示最大多普勒頻移,Ts表示抽樣間隔。
故時(shí)域信道矩陣h用BEM建模的方式重構(gòu)為:
(13)

Gq=
通過BEM模型來描述OFDM系統(tǒng),得到接收端頻域信號(hào)表示如下:
Y=FhFHX+W
(14)
可以推導(dǎo)出:
(15)

令Dq=Fdiag(bq)FH,則:
(16)
由上述可知,只需要估計(jì)出L(Q+1)個(gè)BEM的系數(shù)矢量g,就可以重構(gòu)出時(shí)域信道矩陣h。通常Q取值很小(1≤Q≤5),故BEM模型極大地簡(jiǎn)化了信道估計(jì)。
由于BEM模型中的系數(shù)矢量g是聯(lián)合稀疏的[18],通過DCS-SOMP算法,可以利用接收信號(hào)將其恢復(fù)出來,從而進(jìn)一步通過BEM模型將導(dǎo)頻位置處的CIR恢復(fù)出來。
得到導(dǎo)頻位置處的CIR之后,利用線性插值得到數(shù)據(jù)位置處的CIR,再將其輸入到DNN中進(jìn)行補(bǔ)償。使用DNN補(bǔ)償時(shí),首先要使用標(biāo)準(zhǔn)的雙選信道數(shù)據(jù)對(duì)DNN進(jìn)行離線訓(xùn)練,使其學(xué)習(xí)到信道的變化特征;再將由線性插值得到的數(shù)據(jù)位置處的CIR輸入經(jīng)過訓(xùn)練的DNN中,得到更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)位置處的CIR,如圖7所示。

圖7 信道估計(jì)結(jié)構(gòu)


圖8 DNN結(jié)構(gòu)
圖8中,輸入層數(shù)據(jù)是由線性插值得到的數(shù)據(jù)位置處的CIR,h=[h1,…,hN]T∈N×1。因?yàn)樵夹诺罃?shù)據(jù)是一個(gè)復(fù)信號(hào),所以在將其輸入學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)前需要預(yù)處理,提取復(fù)信號(hào)的實(shí)部和虛部,然后將實(shí)部和虛部串聯(lián)起來結(jié)合成一個(gè)維度,得到的實(shí)際的輸入數(shù)據(jù)h∈2N×1。
輸入層后面有4個(gè)隱藏層。每個(gè)隱藏層由一定數(shù)量的神經(jīng)元組成,每個(gè)神經(jīng)元的輸出是上層神經(jīng)元加權(quán)總和的非線性變換,表達(dá)式為:
(17)
式中,l1,i、w1,j、b分別為第1個(gè)隱藏層中第i個(gè)神經(jīng)元的輸出、權(quán)值和偏置。第k個(gè)隱藏層中神經(jīng)元的輸出為:
lk=fT(Wklk-1+bk)
(18)

(19)
式中,L為DNN的網(wǎng)絡(luò)層數(shù)。
以前的研究中,提出過很多標(biāo)準(zhǔn)信道模型,利用這些模型,通過調(diào)節(jié)參數(shù),可以生成標(biāo)準(zhǔn)的雙選信道信息作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)。本文利用Rayleigh信道生成訓(xùn)練數(shù)據(jù),離線訓(xùn)練時(shí),將其引入到DNN中,并使用梯度下降算法更新學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中的權(quán)重和偏置集。為了衡量算法的性能,使用歸一化均方誤差(NMSE,normalized mean square error)作為學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的損失函數(shù):
(20)

在本節(jié)中,通過與經(jīng)典的最小二乘(LS,least squares)信道估計(jì)方法、未補(bǔ)償?shù)腂EM結(jié)合線性插值的信道估計(jì)方法對(duì)比,評(píng)估本文提到的BEM結(jié)合DL的信道估計(jì)方法在高速(500 km/h)、不同信噪比(SNR,signal noise ratio)環(huán)境下的性能。本文提出的DNN模型分為6層,其中4層為隱藏層,每層神經(jīng)元數(shù)為4,輸入輸出層神經(jīng)元數(shù)為2。對(duì)于離線訓(xùn)練過程,訓(xùn)練集、校驗(yàn)集和測(cè)試集的樣本數(shù)量分別為120,20,40,通過WOA算法搜索得到的最佳的學(xué)習(xí)率為0.1。使用Matlab中的Simulink工具箱搭建1.2節(jié)中提到的OFDM系統(tǒng)收發(fā)機(jī)模型,仿真的主要參數(shù)如表1所示。

表1 仿真參數(shù)
圖9為L(zhǎng)S信道估計(jì)方法、未補(bǔ)償?shù)腂EM結(jié)合線性插值的信道估計(jì)方法以及本文提到的BEM結(jié)合DL的信道估計(jì)方法在高速(500 km/h)、不同信噪比環(huán)境下的歸一化均方誤差(NMSE,normalized mean squared error)性能,NMSE表示信道估計(jì)方法的精確程度,信道估計(jì)結(jié)果越接近實(shí)際的信道響應(yīng),則NMSE的數(shù)值越接近0。

圖9 不同信道估計(jì)方法的NMSE
總體來看,LS信道估計(jì)的NMSE性能最差,其次是未補(bǔ)償?shù)腂EM結(jié)合線性插值方法,本文所提到的信道估計(jì)方法性能最優(yōu)。隨著SNR的增大,三種方法的NMSE性能均在提升,LS信道估計(jì)變化較為平緩,NMSE性能一直較差,這主要是因?yàn)長(zhǎng)S估計(jì)缺乏先驗(yàn)的信道統(tǒng)計(jì)信息,而且忽略了信道噪聲的影響;而BEM結(jié)合線性插值的方法估計(jì)精度不足的主要原因在于,雙選信道為非平穩(wěn)信道,其信道的變化規(guī)律不滿足線性假設(shè),故采用線性插值誤差較大;本文所提到的BEM結(jié)合DL的信道估計(jì)方法NMSE性能提升非常明顯,這主要是因?yàn)樗岬降腄NN能夠通過訓(xùn)練學(xué)習(xí)到雙選信道的變化特征,對(duì)BEM結(jié)合線性插值方法進(jìn)行補(bǔ)償后可以得到更準(zhǔn)確的信道估計(jì)結(jié)果。
誤碼率(BER,bit error ratio)性能是一個(gè)宏觀指標(biāo),用于衡量信道估計(jì)方法對(duì)系統(tǒng)整體性能的影響。圖10為上述三種方法在高速(500 km/h)、不同信噪比環(huán)境下的誤碼率性能。

圖10 不同信道估計(jì)方法的BER
對(duì)于BER來說,依舊是LS估計(jì)性能最差,本文所提到的估計(jì)方法最優(yōu)。在SNR較小時(shí),三種方法的BER變化均比較平穩(wěn),隨著SNR的增大,三種方法的BER性能均在提升,本文所提方法在SNR超過5 dB之后BER性能提升明顯,而未補(bǔ)償?shù)腂EM結(jié)合線性插值的方法需要SNR超過6 dB,而LS方法直到信噪比超過7 dB時(shí)BER性能才得到較大的提升,但是提升依舊不如另外兩種方法明顯。這主要是由于傳統(tǒng)的LS方法未考慮信道非平穩(wěn)的因素以及忽略的信道噪聲的影響。綜合來看,本文所提方法相對(duì)于傳統(tǒng)的LS方法峰值SNR增益為4.8 dB左右,相對(duì)于未補(bǔ)償時(shí)的BEM結(jié)合線性插值的方法峰值增益為1.2 dB左右。
由以上分析可知,對(duì)于雙選信道,在不同的信噪比環(huán)境下,所提到的BEM結(jié)合DL的信道估計(jì)方法NMSE和BER性能均優(yōu)于傳統(tǒng)的LS方法與未補(bǔ)償?shù)腂EM結(jié)合線性插值的方法。
本文基于OFDM系統(tǒng),采用矩形導(dǎo)頻,針對(duì)傳統(tǒng)的信道估計(jì)方法在雙選信道環(huán)境下性能不足的問題,提出了一種BEM結(jié)合深度學(xué)習(xí)的信道估計(jì)方法。對(duì)于高速移動(dòng)環(huán)境下信道的雙選特性,使用BEM對(duì)信道進(jìn)行建模,減少了待估參數(shù),有效降低了信道估計(jì)的復(fù)雜度;對(duì)于高度移動(dòng)的環(huán)境下信道的非平穩(wěn)特性,建立了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并通過離線訓(xùn)練使其學(xué)習(xí)到雙選信道的變化特征,提高了信道估計(jì)的準(zhǔn)確度。從仿真結(jié)果可以看出,本文所提的方法具有更優(yōu)秀的NMSE性能與BER性能。