文遠(yuǎn)的Robotaxi 進(jìn)化

邱月燁

9月，一輛不同尋常的車駛?cè)霃V州的城中村。

乍一看，它的外觀與普通出租車沒什么兩樣，但頭頂上戴著的一頂白色“帽子”，讓這輛車在城中村復(fù)雜的路況和人流中非常顯眼。

這頂白色的“帽子”，實(shí)際上是一套傳感器裝置，包括有激光雷達(dá)、攝像頭，毫米波雷達(dá)等，加上車內(nèi)的計(jì)算單元等各種看不到的裝置，這輛車的身價(jià)一下子暴漲了幾十萬元，成為了一輛可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛的高科技汽車。

9月初，文遠(yuǎn)知行在網(wǎng)上放出了一段自動駕駛汽車駛?cè)氤侵写宓囊曨l。

視頻中，這輛汽車憑借各種裝置和自動駕駛算法，在5-10公里的時(shí)速下，順利穿越了建筑密度超70%、道路寬度僅4米的城中村，駕駛座上坐著的安全員一次都沒有接管過——當(dāng)然他全程都把手?jǐn)傞_放在方向盤的正下方，腳放在剎車上，時(shí)刻準(zhǔn)備著。

把自動駕駛汽車開進(jìn)城中村，是一個大膽又野心勃勃的行動。

文遠(yuǎn)知行COO張力在接受《21CBR》記者專訪時(shí)表示：“自動駕駛要應(yīng)對各種各樣的場景，城中村這個場景一定會遇到，如果沒有問題順利通過了，就說明它的算法能力達(dá)到了?！?/p>

張力的話中，延伸出了兩個問題：一是自動駕駛將遇到更多的場景，如何進(jìn)入？二是自動駕駛的算法能力，最終會將我們帶到何處去？

網(wǎng)約Robotaxi

最近幾年，自動駕駛汽車的改裝硬件成本，一直在大幅下滑。2017年，一個64線激光雷達(dá)的價(jià)格大概是75萬元人民幣，到了2018年，價(jià)格跌到了25萬到30萬元之間。

張力表示，改裝總成本已經(jīng)從一輛車接近100萬元，迅速下滑至幾十萬元，未來還會進(jìn)一步下跌，直至達(dá)到商業(yè)化的臨界點(diǎn)?！?br>