動力總成與車身合裝隨行小車安裝與使用

代恩濤

摘 要：本文論述了以PLC西門子系列S7-200SMART為控制核心。用倍加福接近開關和施耐德行程開關做數(shù)字量輸入信號采集，用電磁閥和繼電器做輸出執(zhí)行元件，在汽車廠自動輸送線高工位裝配發(fā)動機時，操作人員可以站立和坐在隨行小車上完成裝配作業(yè)，操作簡單，故障率低。

關鍵詞：自主設計安裝;同步隨行;投入成本低

1 設計的思路與分析

汽車主機廠發(fā)動機合裝工位屬于高工位，采用AGV與底盤吊具同步運行，操作人員在高平臺上完成發(fā)動機減震和懸置安裝后，需要蹲著安裝制動油管，人機工程設計不合理，裝配人員跟不上輸送線運行節(jié)拍，導致生產(chǎn)線斷續(xù)停線，同時增加了員工勞動強度。針對此瓶頸自主設計一個跟底盤輸送線同步運行的隨行小車，操作人員可以站立和坐在隨行小車上完成裝配作業(yè)，提高工作效率，降低裝配人員的勞動強度。

1.1 設計思路

自主設計制作具有導向功能的小車，防止小車左右擺動及報臂夾具，用工字鋼做軌道。

移栽小車自動前進隨行：碰到原點行程開關后停止等待，當輸送線車身吊具臂同時遮擋三個接近開關后，PLC輸出信號給抱臂氣缸電磁閥，使氣缸動作，抱緊吊具臂，同時電磁離合器打開，使小車和驅(qū)動電機分離，小車在吊具的推力下同輸送線同步前進。

自動后退：在安裝完成后，操作人員按一下返回按鈕，氣缸抱臂打開，電磁離合器閉合，電機驅(qū)動小車向原點方向返回有兩種情況：（1）在返回途中第一個接近開關感應到下一吊具臂使小車停止，當三個都碰到時氣缸抱臂加緊?！?br>