智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

梁衍超

摘要：現(xiàn)今社會(huì)，隨著市場競爭的日益加劇，各行各業(yè)通過不斷的完善行業(yè)技能，促進(jìn)自身的進(jìn)步。機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用給行業(yè)競爭帶來優(yōu)勢，為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，則要不斷的結(jié)合新技術(shù)的發(fā)展特征，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的進(jìn)步。如今隨著網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的發(fā)展，智能控制的使用也越來越多，要加強(qiáng)機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，提升系統(tǒng)控制的智能化水平，對高效安全的生產(chǎn)具有重要的意義。

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化;智能控制;技術(shù)應(yīng)用

引言：隨著科技創(chuàng)新和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷普及完善，為各行各業(yè)的智能化發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用是科技進(jìn)步的表現(xiàn)，在我國的工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮不可替代的作用，有效提升工業(yè)生產(chǎn)的安全性和效率，為促進(jìn)工業(yè)進(jìn)步提供了前提條件。人們生活質(zhì)量的提升也為工業(yè)生產(chǎn)帶來了更高的挑戰(zhàn)，在追求產(chǎn)品質(zhì)量和精度上有更高的要求，因此生產(chǎn)工藝的流程也越來越趨向復(fù)雜性的發(fā)展，面對這樣的現(xiàn)象，傳統(tǒng)的機(jī)電一體化系統(tǒng)要經(jīng)過創(chuàng)新發(fā)展，融入互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能控制的應(yīng)用，增加機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用水平，改變傳統(tǒng)控制手段的弊端，在面對控制問題時(shí)可以運(yùn)用智能控制技術(shù)有效的解決，把人為帶來的影響降到最低，同時(shí)也為機(jī)電一體化系統(tǒng)的長遠(yuǎn)發(fā)展提供了動(dòng)力。

1.智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用的意義

機(jī)電一體化系統(tǒng)是工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)保障，通過把機(jī)械和微電子技術(shù)結(jié)合在一起實(shí)現(xiàn)安全控制的目標(biāo)。在實(shí)際的生產(chǎn)實(shí)踐環(huán)節(jié)，智能控制的應(yīng)用具有重要的意義，能夠按照設(shè)定好的程序來實(shí)現(xiàn)對機(jī)床加工的控制，這不僅大大降低了能源的消耗，也解放了人力資源。同時(shí)在系統(tǒng)的操作中智能控制應(yīng)用能夠簡化操作流程，實(shí)現(xiàn)更加直接精準(zhǔn)的控制，有效實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的精準(zhǔn)進(jìn)行，并且還可以在最大程度上降低人為操作的誤差，減少對生產(chǎn)質(zhì)量的不良影響。利于智能控制來接受指令，之后自行調(diào)整和操控系統(tǒng)程序，以此有效的提升機(jī)電一體化系統(tǒng)的安全控制水平。此外通過智能控制也可以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)環(huán)節(jié)的綜合控制，將生產(chǎn)行為做到統(tǒng)一進(jìn)行和安排，促進(jìn)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)連接更加密切，進(jìn)一步滿足不同產(chǎn)品參數(shù)的要求，由此來實(shí)現(xiàn)智能控制更實(shí)際的應(yīng)用，體現(xiàn)多樣化的提升價(jià)值，幫助機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更加完善的發(fā)展。

2.智能控制特點(diǎn)及主要方法

智能控制技術(shù)簡單的來說就是無人操作實(shí)現(xiàn)設(shè)備正常運(yùn)行，自動(dòng)化糾正，智能化生產(chǎn)，自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)是其核心控制手段，并以此為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)，主要指機(jī)電一體化設(shè)備在無人操作的情況下依然可以不受外界環(huán)境因素的影響正常工作。智能化技術(shù)在多個(gè)學(xué)科均有涉獵，是古典控制理論與現(xiàn)代控制理論的有機(jī)融合，包括運(yùn)籌學(xué)、信息論、人工智能等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)，打破了傳統(tǒng)控制模式的局限性，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜工作任務(wù)的有效控制，保證設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境或者不確定工作因素下依然擁有十分優(yōu)秀的問題處理能力，降低了環(huán)境因素對設(shè)備和系統(tǒng)產(chǎn)生的影響，滿足了人們對多目標(biāo)、多樣性的機(jī)電設(shè)備的控制需要，提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率。智能控制技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程主要是從函數(shù)傳遞逐漸引入智能控制理論以形成現(xiàn)代的智能控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜任務(wù)的處理，為機(jī)電一體化系統(tǒng)的智能控制帶來新的發(fā)展方向。

3.智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

3.1在機(jī)床中的應(yīng)用

通過智能控制系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床當(dāng)中的應(yīng)用，能夠在一定的基礎(chǔ)上提升加工精度，保證生產(chǎn)制造質(zhì)量。有效的整改以往機(jī)床生產(chǎn)制造過程當(dāng)中出現(xiàn)的偏差，能夠針對具體的數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整，降低出現(xiàn)誤差的概率。在智能控制的應(yīng)用下，能夠緩解機(jī)床在加工過程當(dāng)中機(jī)械振動(dòng)對產(chǎn)品精度以及質(zhì)量造成的影響，加強(qiáng)了對機(jī)床的保護(hù)作用，通過智能技術(shù)，能夠科學(xué)的制定機(jī)床的維修保養(yǎng)工作的計(jì)劃，從而在一定的基礎(chǔ)上延長機(jī)床使用壽命，節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本支出。

3.2數(shù)控領(lǐng)域的應(yīng)用

在機(jī)電一體化系統(tǒng)當(dāng)中，數(shù)控技術(shù)占據(jù)著十分重要的地位，對整個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展起著決定性的影響。因此，對于數(shù)控技術(shù)，一直秉持著高標(biāo)準(zhǔn)方向發(fā)展，為進(jìn)一步使得數(shù)控技術(shù)得到延伸，在智能控制技術(shù)的運(yùn)用下，針對在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中完成的目標(biāo)，控制算法領(lǐng)域以及結(jié)構(gòu)性的問題，都可以借助智能控制系數(shù)為數(shù)控維修提供科學(xué)的參考依據(jù)。在應(yīng)用智能控制后，能夠提升數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)振動(dòng)控制性能，提高加工精度。落實(shí)智能化，單語音信息等功能，從而加強(qiáng)對操作人員工作流程的管理，降低危險(xiǎn)事故的發(fā)生率。

3.3機(jī)械制造中的應(yīng)用

機(jī)械制造是機(jī)電一體化系統(tǒng)的重要組成，機(jī)械制造的運(yùn)用，能夠從根本上降低生產(chǎn)過程當(dāng)中人力資源的投入，節(jié)約一定的經(jīng)濟(jì)成本，保證整個(gè)生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性。但是，在具體工作流程當(dāng)中，對于部分環(huán)節(jié)還需要一定的人力支持，因此，就不可避免在機(jī)械制造過程當(dāng)中存在的危險(xiǎn)。通過智能控制技術(shù)在其中的應(yīng)用，能夠調(diào)整以往制造過程當(dāng)中存在的弊端，借助智能化技術(shù)當(dāng)中的傳感技術(shù)，優(yōu)化環(huán)境的處理工作，保證生產(chǎn)環(huán)境能為機(jī)械制造工作效率帶來一定的幫助。借助智能控制技術(shù)，能夠針對機(jī)械制造過程當(dāng)中存在的故障進(jìn)行分析，并制定相應(yīng)的解決措施，使得整個(gè)機(jī)械制造過程能夠安全穩(wěn)定的運(yùn)行。

3.4智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

隨著信息技術(shù)和科學(xué)手段的不斷發(fā)展，對智能家居和智能機(jī)器人提出的要求越來越高，使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加復(fù)雜，涉及到了時(shí)變、非線性等問題。在機(jī)器人的智能控制中，對其運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的有效控制也涉及到了多個(gè)方面，智能控制技術(shù)對機(jī)器人的信息處理、環(huán)境適應(yīng)和自主學(xué)習(xí)等都有著十分重要的作用，解決了機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的控制過程中出現(xiàn)的一系列問題，使機(jī)器人可以適應(yīng)更加復(fù)雜的口令和運(yùn)動(dòng)。從機(jī)器人的發(fā)展角度來講，智能控制技術(shù)的發(fā)展為機(jī)器人領(lǐng)域帶來了重大突破，使許多構(gòu)想逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，同時(shí)，也正是機(jī)器人在發(fā)展的過程中所遇到的控制問題推動(dòng)了智能控制技術(shù)的進(jìn)步，二者之間是相輔相成，相互成就的關(guān)系。

3.5交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

交流伺服系統(tǒng)主要是對機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)行當(dāng)中的質(zhì)量以及動(dòng)態(tài)方面進(jìn)行控制和服務(wù)的一項(xiàng)環(huán)節(jié)，整個(gè)工作系統(tǒng)的復(fù)雜性比較強(qiáng)，計(jì)算流程當(dāng)中涉及到的數(shù)據(jù)參數(shù)量比較龐大，而且在動(dòng)態(tài)參數(shù)的影響下，會(huì)增強(qiáng)整個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)的不確定性。在交流伺服系統(tǒng)運(yùn)行過程當(dāng)中，受交流電控以及非線性因素的影響，降低了數(shù)據(jù)模型的精準(zhǔn)性，加大了建設(shè)難度。此間，通過智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用，能夠簡化整個(gè)工作系統(tǒng)，根據(jù)具體系統(tǒng)運(yùn)行的規(guī)律及特點(diǎn)，來對智能控制機(jī)械進(jìn)行選擇。對涉及到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行全面整合，穩(wěn)定動(dòng)態(tài)參數(shù)，配合數(shù)據(jù)建模，精確整個(gè)交流伺服系統(tǒng)涉及到的數(shù)據(jù)信息，及時(shí)的發(fā)現(xiàn)存在的異常，使得整個(gè)交流伺服系統(tǒng)能夠更加精準(zhǔn)安全的運(yùn)行。智能控制技術(shù)的應(yīng)用，提升了交流伺服系統(tǒng)的智能化水平，對運(yùn)行的動(dòng)態(tài)指標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)效率的全面提升。

結(jié)束語

綜上所述，智能控制技術(shù)的應(yīng)用更好地帶動(dòng)了機(jī)電一體化的發(fā)展，彌補(bǔ)了機(jī)電一體化系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題和缺陷，更好地實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化系統(tǒng)在復(fù)雜工作環(huán)境中的有效應(yīng)用，同時(shí)在一定程度上也擴(kuò)展了機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。這種控制技術(shù)是多學(xué)科交流融合的產(chǎn)物，它在一定程度上也代表了社會(huì)發(fā)展的趨勢，智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用也促進(jìn)了機(jī)電一體化系統(tǒng)向智能化、科學(xué)化方向發(fā)展，有著十分重要的意義。

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