GPS-RTK+CASS9.1技術(shù)在煤場儲量監(jiān)測中的應(yīng)用

郭孟超

（大同煤業(yè)股份有限公司煤峪口礦，山西 大同 037007）

煤場儲煤量盤點(diǎn)是煤礦管理的重要組成部分。目前多數(shù)煤礦仍采用人工盤煤的方法測量煤場的儲煤量： 即采用全站儀提取煤場存煤范圍特征點(diǎn)，然后通過求積儀計(jì)算堆煤面積，進(jìn)而求取煤炭儲存量。 該方法測量結(jié)果精度低，且浪費(fèi)人力，制約了儲煤日常管理工作。 隨著現(xiàn)代化測量技術(shù)的不斷發(fā)展，GPS-RTK 技術(shù)具有作業(yè)效率高， 作業(yè)受環(huán)境影響小，數(shù)據(jù)測量精度高，并且無累計(jì)誤差，自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)， 已經(jīng)熟練應(yīng)用于測量行業(yè)。 通過CASS9.1 軟件對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，可以直觀的對煤場儲煤現(xiàn)狀進(jìn)行建模，滿足煤場儲煤量管理。 本文針對這一方法進(jìn)行詳細(xì)闡述。

1 數(shù)據(jù)采集

新建測量項(xiàng)目，按要求將GPS 接收機(jī)與測量手簿進(jìn)行連接，按要求設(shè)置測量參數(shù)。 然后進(jìn)行煤場碎步數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，針對本次測量項(xiàng)目，可以選擇智能化程度較高的連續(xù)測量方法，根據(jù)煤礦煤場面積大小，選擇按采樣間隔為1 m 進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

數(shù)據(jù)采集完畢后，將手簿與計(jì)算機(jī)連接，通過計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)按南方CASSR 軟件要求格式（點(diǎn)號，編碼，Y，X，H.DAT）導(dǎo)入計(jì)算機(jī)。 現(xiàn)在部分GPS-rtk手簿具有藍(lán)牙傳輸功能，也可利用藍(lán)牙將數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，這里不再贅述。

2 DTM 模型建立

DTM（Digital Terrain Model）--數(shù)字高程模型采用某一坐標(biāo)系中大量已知點(diǎn)的X，Y，Z 的坐標(biāo)點(diǎn)，對連續(xù)地面的一個簡單統(tǒng)計(jì)表示，DTM 模型的建立與采樣數(shù)據(jù)點(diǎn)的點(diǎn)位密度有密切的關(guān)系， 直接影響DTM 模型的精度，因此在數(shù)據(jù)采集過程中，要嚴(yán)格按照采樣技術(shù)要求， 對煤場煤堆的特征點(diǎn)進(jìn)行采集。然后對導(dǎo)入計(jì)算機(jī)道Dat 文件進(jìn)行處理，具體步驟如下：

第一步：打開CASSR 軟件，進(jìn)入操作界面：

第二步：點(diǎn)擊工具欄--等高線--建立DTM：

第三步：在彈出的對話框中選擇“由數(shù)據(jù)文件生成”的選項(xiàng)，在指定存儲位置找到DAT 數(shù)據(jù)文件，點(diǎn)擊“確定”按鈕，下一步三角網(wǎng)圖形就會自動生成。

3 堆煤量計(jì)算

第一步：根據(jù)DTM 模型繪制閉合線；

第二步：點(diǎn)擊工具欄--工程應(yīng)用--DTM 土方法計(jì)算--根據(jù)圖上高程點(diǎn)--選取閉合線--選取數(shù)據(jù)文件--輸入?yún)⒖几叱厅c(diǎn)；

第三步：顯示的挖方即為堆煤量體積；

第四步：根據(jù)堆煤量體積×堆煤密度，即為堆煤量。

DTM 建模法在點(diǎn)位數(shù)量及密度滿足的情況下，適用于各種地形地貌，DTM 法計(jì)算效率高，精度高，因?yàn)槿蔷W(wǎng)能極大可能的適應(yīng)復(fù)雜， 不規(guī)則地形，從而更準(zhǔn)確地表達(dá)真實(shí)地貌特征。

4 堆煤現(xiàn)狀可視化處理

選擇工具欄—等高線—三維模型—繪制三維模型，選擇數(shù)據(jù)文件，輸入乘高程系數(shù)，通常選擇1.0，根據(jù)煤場面積輸入網(wǎng)格間距，一般面積越大，網(wǎng)格間距越大，最后選擇擬合，這樣就三維圖就生成了， 然后在顯示命令欄下選擇三維動態(tài)顯示，即可查看彩色三維模型。 即堆煤現(xiàn)狀模型。

5 結(jié)語

隨著測量新技術(shù)及計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的不斷發(fā)展及完善，傳統(tǒng)測量方法逐漸被取代。 GPS-RTK 結(jié)合CASS9.1 技術(shù)引進(jìn)煤礦堆煤量監(jiān)測日常管理，極大的提高了日常管理效率和管理精度，為煤礦生產(chǎn)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。