PLC技術在工業控制機器人系統中的應用研究

摘要：伴隨著現有社會經濟的發展，國內科學技術水平，也處于持續提升的狀態，與此同時，在我國諸多工業發展過程當中，為了能夠確保工業機器人的實際工作效率，能夠得到最為全面的提升，并且使得工業機器人的控制系統可靠性，能夠得到最為全面化的把控，所以工業團隊也就在其中采用了PLC技術。之所以將PLC技術應用到工業控制機器人的系統當中，是因為該項技術本身就具有較強的優勢特點，比如抗干擾性特點等。本文接下來將對此展開分析。

關鍵詞：PLC技術;工業控制;機器人系統;全面應用

眾所周知，PLC技術是社會科學技術高度發展下，所形成的一項技術，此項技術能夠在可編程控制器的幫助之下予以構建，此項系統在有關領域當中得以應用，將會更好的適應復雜多變的外在環境，并且最為明顯的優點集中在，此項技術的程序編程工作，從整體角度上來講是相對簡單且性價比較高的。同傳統情況下的機電設備控制系統比較來看，PLC控制系統由于運用了數值模擬技術，因此在該技術工業機器人控制系統當中，將會發揮極其重要的推動作用。

一、關于PLC自動化控制系統的基礎概念研究

在進一步展開本文主題內容分析之前，我們需要對PLC自動控制系統的基礎概念，作出一定程度上的分析與研究，其目的在于確保有關工作人員能夠從根本上，認識到PLC技術的優勢，從而提升自身工作開展的細致程度。具體的概念分析，主要集中在以下環節：

PLC自動化控制系統，能夠科學化的實現生產設備自動化控制，并且優化生產的各個環節流程與質量，它能夠科學有效的促進工業生產的發展，進而確保企業的生產工作能夠較大程度的節省大量的人力資源。從另一個方面來看，它的編輯系統采用的是一種內部存儲器，能夠在存儲器的內部科學有序的展開編輯與計算，從而對工業發展過程中的產品，展開最為全面科學的計量，所以PLC技術能夠確保工業機器人控制系統處于高度自控化狀態，這樣也就表明了，此項技術是一種極具高水平的計算編制系統。總之，根據本段對PLC自動控制系統的根本性描述，有關工作人員能夠從中切實的了解到，PLC的自動化控制系統安裝，能夠對工業發展產生極為有利的作用，從而大大優化工業機器人控制系統的開展流程，最終提升工業機器人實際工作開展的效率。對于該環節內容的研究，應當引起人們的高度重視才行。

二、工業控制機器人系統當中運用PLC技術的分析

根據第一部分的內容分析，我們能夠清楚的了解到，PLC技術的重要性，以及它能夠在工業機器人控制系統當中，發揮極為重要的作用。那么在接下來的環節當中，也就需要注重分析PLC技術的實際應用，希望為有關人士提供必要的參考建議：

（一）PLC技術在工業機器人控制系統中運用

廣大工業部門工作人員，應當從根本角度上明確，將PLC技術運用到工業機器人控制系統當中，往往能夠從根本上確保控制機器人系統，確保控制系統能夠處于一個更加安全穩定運行的狀態。工業機器人系統當中的各個軸運動，在實際運行過程當中往往會呈現出獨立性的特點，那么此時運用PLC技術，也就使得借助機械按鈕，以及相應的可操作系統，這樣能夠從本質上大大的確保控制系統，能夠自動連續化的得以運行，當這些方面的運行質量水平，都能夠得到較為理想的開展之后，那么最終將會大大的提升工業生產質量。從另一個方面來看，工業機器人往往通過三個要點展開工作，即直線移動、兩個固定軸旋轉運動，科學借助升降臂來展開運動的控制，控制一臺伺服電機垂直運動，之后再次通過兩臺伺服電機，來直接控制大臂以及小臂，展開旋轉化的運動，科學整合工業機器人的參數，與此同時，才能更加合理的選擇電機，這樣往往能夠保證工業機器人控制系統，處于更加穩定的狀態。由此可見，有關人士應當對此予以高度重視。

（二）PLC技術在運動控制編程中的運用

運動控制編程，需要整合有關系統的參數，運用電機減速器，來科學化的帶動絲桿傳動，來升降上下運動，需要使得減速器N=1：80傳動比，此點應當要引起有關工作人員的高度重視。通常情況下來講，有關工作人員應當通過定位措施，來控制電機科學化的予以旋轉轉動，當轉數處于N1時，二級輔助MAM指令控制升降臂運動。從另一個方面來看，我們需要通過電機計算器傳動控制大臂運動，也同樣使得傳動比處于N=1：80的狀態，這樣能夠使得整個傳動比都能夠更加具有科學化的特點。除此之外，為了能夠確保設備與機器處于同步控制以及運行的狀態，那么還需要借助MAM指令，切實設定出速度參數，最終從根本上促使各個關節單獨的伺服系統具有增益的特點。由此可見，注重PLC技術在這些環節的應用，必定能夠從根本上大大的提升運動控制的質量水平，最終在本質上優化工業機器人的操作流程。

（三）PLC技術在運動過程軌跡中的運用

工業機器人的運動，需要通過指令系統，來使得運動軌跡得到全面化的控制，科學借助PLC技術綜合把握工業機器人運動的移動以及狀態，在這樣的狀態下，將會從根本上大大提升工業機器人的運行質量水平，落實到具體操作技術上來講，有關工業機器人操作工作人員，應當科學的借助PLC技術來編寫代碼，之后再次使用高級編程語言，來有效的控制機器人的運行，將其有效的轉化成數控程序，此項控制程序往往包括控制指令、參數以及變量等內容，切實運用參數計算，來有效的控制工業機器人控制系統的運行。除此之外，工作人員還應當進行科學化的結合系統運行，來使得控制指令得到優化，借助PLC技術控制好伺服電機運行，滿足國內工業部門生產的實際要求。

（四）在工業機器人控制中發揮PLC技術的順序控制

在實際生產運動過程當中，有關工作人員需要切實的發揮PLC技術的順序控制器性能，將其更為普遍的應用到各個領域當中。一般情況下，工業機器人的自動化控制體系當中，一旦PLC技術的順序控制不能得到較為理想化的操作，那么所帶來的問題將會較為嚴重，這是因為順序的混亂會直接影響最終工作開展的質量水平，所以需要對PLC技術的應用順序予以重視。落實到具體順序控制過程中，PLC技術的順序控制需要包含這些方面的內容：即主站層、現場傳感以及遠程管控，相關工作人員應當對PLC控制體系展開合理化的規劃，必須要切實的運用更加合理的辦法，重新組建以上三個方面的內容，這樣能夠極大程度上的提升整個控制體系的科學性與合理性，將PLC技術的順序控制功能加以發揮。除此之外，在工業機器人控制系統當中，在自動化控制體系的運用過程匯總，因為所具有的使用需要以及設計形式的不同，導致自動化控制體系中存在多種電機啟動形式，當這些方面的措施都能夠得到合理化的運用之后，那么最終PLC技術在工業機器人控制系統當中的運用質量水平必定得到提升。

三、結束語

根據上述內容分析描述，我們能夠從中切實的了解到，PLC技術的基本概念，以及PLC技術在工業機器人控制中的運用質量，因此需要得到人們的高度重視。本文主要從兩個方面展開了主題的分析，首先分析了PLC技術的基本概述，其次展開PLC技術在工業機器人控制系統中的應用。相信隨著有關工作人員的理解與進一步的掌握，那么才能確保工業控制機器人的應用質量水平，能夠達到我國工業部門展開的基本要求，關于此點應當投入較多的研究精力。

參考文獻

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作者簡介

孟良，男，漢，1992.10月生，籍貫：江蘇省淮安市漣水縣，碩士學歷，研究方向：3D打印與增材制造的應用與研究，職稱：助講。工作單位：江蘇省常州技師學院。