陸沛治 龍東旭 張峰



摘要:公司一臺數控彎管機采用豐煒PLC控制并與上位機進行通訊,其上位機為一臺操作顯示器,可編輯彎管程序,此品牌在國內的應用較少,當其出現故障后較難處理,本文為在實際工作中遇到的故障,分析、處理后進行的技術總結。
關鍵字:數控彎管機;PLC ;故障;處理;分析;技術總結
1、 數控彎管機故障現象
公司有一臺采用豐煒PLC,型號為VB1-28ML-D控制的數控彎管機,其上位機為一臺操作顯示器,可編輯彎管程序,2019年7月的一天出現伺服電源無電現象,機床不能正常工作。
2、數控彎管機故障分析
2.1伺服無電現象技術分析及測量:
PLC輸出及直流驅動板電路圖如下:
從圖中可知,其電源為PLC擴展模塊輸出點Y43帶動驅動板24V直流繼電器從3A觸點輸出,驅動交流接觸器KM4為伺服驅動器供電,現在PLC指示燈顯示Y43有輸出,經過測量KM4無電,Y43無電壓輸出。
2.2對Y43無輸出故障分析及測量:
2.2.1油泵開啟需要伺服有電后才能啟動,所以無法判斷其他PLC輸出點情況,初步判斷PLC輸出點損壞,更換同型號擴展模塊故障依舊,由此判斷問題不是出在輸出點Y43硬件上。
2.2.2首先下載相應的豐煒PLC Ladder Master 1.75.8編程軟件及手冊,通過設置通信端口,使用數據線調出PLC程序,選擇聯機-監看使程序在線,點擊 工具-輸出入模擬BOX,拆下輸出電線,強制輸出Y0-Y7.
測量Y0-Y7,均無輸出電壓,由此判斷硬件無故障,Y43有顯示無輸出故障為軟件人為故障。
2.3對軟件故障的分析
2.3.1通過監控程序發現有如下語句:
通過查找在7459步程序發現,首先其在D7320、D7321、D7322中分別讀取上位機的年、月、日時間,在PLC端將D7300、D7301、D7302中分別設置為2019、7、3分別對應2019年7月3日,當2019年7月3日來到時滿足上述比較條件(圖中第一排藍色部分)后M1280輸出,延時2秒后置位M2105為下面的程序做準備,其并聯兩個條件分別為,防止當人為調整上位機時間時保證能夠使M1280持續輸出,。
2.3.2下圖為關鍵繼電器置位:
當M9034位ON時,PLC外部輸出全部禁止,造成其有輸出顯示,無實際輸出的故障現象。
自此故障分析已經清楚,得知廠家在PLC程序中置入了時間比較指令,當達到時間設定要求后,設備即停止工作。
3、故障處理
從圖中已知M9034為關鍵,處理方法有兩種,第一種:由于M9034未使用置位語句,所以切斷其通路即可,使其不能得電既能恢復正常。第二種:設置的M9034通路都是與時間相關聯的各種條件,與設備的保護電路無關,可以刪除整個下圖相關電路即可,不會影響實際工作,實際處理時為第一種方法,如下圖:
在M9034前面加了與時間相關的內部繼電器M2105、M2106、M2107的常閉觸點,確保其不會因為其它M2106、M2107條件滿足而得電,M2106、M2107與M2105一樣,都是數據寄存器D的設置條件不同,目的都是為了在修改上位機時間的時候使M2106、M2107閉合,達到M9034閉合的目的而使設備停止運行,將更改的程序下載到PLC,運行一切正常,故障排除。
4、總結
由于豐煒PLC的品牌在公司中只有一臺,所以對此型號較陌生,而廠家在豐煒PLC設置中并沒有使用萬年歷中的特殊數據寄存器D9018(年)、D9017(月)、D9016(日),來設置相應條件,在查找故障中走了一些彎路,最終圓滿解決了此故障。在科技飛速發展的今天,只有電氣技術人員不斷學習,加強溝通,掌握各種新技術,才能跟上時代的發展。本文簡要介紹了豐煒PLC故障的軟、硬件故障的判斷方法和解決辦法,從實際角度詳細討論了故障的表現形式及主要解決方法,對相關維修人員在工作中可以進行相互借鑒,為相關行業的進步和創新做出了積極的貢獻。
參考文獻:
[1].黃志堅主編 《機器人PLC控制及應用實例》 化學工業出版社,2018
[2]. 姚福來,張艷主編《電氣自動化工程師速成教程》 第二版 ?機械工業出版社,2017