金龍自動駕駛助力智慧交通建設

文／本刊記者 田野

自動駕駛目前還處于前期發展階段，產品落地和推廣還需要政府和社會予以支持。

7月31日，金龍客車舉辦自動駕駛1+N 系列產品線上發布會，向大眾展示金龍自動駕駛成果。

漸進式發展路徑

“基于‘科技金龍’的戰略目標，自2012 年以來金龍就開始推進人工智能、大數據、云計算等技術與產業的深度融合，開始發力智能網聯技術包括自動駕駛技術的創新。”金龍阿波龍事業部總經理陳衛強介紹道，“2013 年‘龍翼’車聯網平臺上線，在非新能源車輛上就得到了廣泛應用。比如說前向防撞、車道防偏離等系統，屬于駕駛輔助范疇。近幾年隨著5G技術的發展，又給金龍自動駕駛技術的應用提供了沃土。”

2017 年 4月百 度 Apollo 計 劃發布以來，金龍客車成為首批加入百度Apollo 生態的唯一客車企業。7月雙方正式簽署了技術合作協議，此后雙方高效、扎實地推進無人駕駛在中國商用車領域的落地。

陳衛強表示，金龍客車擁有30 多年客車研發制造經驗，以及20 余年新能源客車研發積淀，將扎實的車輛研發實力與制造平臺應用于阿波龍。結合百度Apollo的自動駕駛解決方案，金龍客車嚴格按照量產標準進行阿波龍的整個開發過程，包括從產品概念，到定義、開發、驗證以及最終的上市。

截至目前，金龍阿波龍已在北京海淀公園、河北雄安新區、福建福州飛鳳山奧體公園等全國26 個城市和地區的32 個場景落地運營，累計行駛里程10萬余公里、累計接待乘客約10萬人次，為自動駕駛商業化運營積累了實踐經驗。

“在公共交通領域，首先是安全第一，因為我們的產品是要服務大量乘客，需要提供可靠的產品和技術，其次是要獲得試運行牌照。另外，在公共交通這塊還需要法規的支持，同時和客戶進行充分的聯動，明確客戶的需求。基于此，金龍客車在自動駕駛的商業化落地路徑方面，采用漸進式發展，逐步演進到高度自動駕駛。我們構建了一個通用的平臺，涉及到四大場景——無人駕駛微循環巴士、無人駕駛公交車、無人駕駛共享巴士、無人駕駛班線客運。”陳衛強談到。

發布1+N 產品矩陣

本次發布會的重頭戲，是金龍自動駕駛1+N 系列產品的正式亮相。

如何理解1+N 的概念？金龍阿波龍事業部產品中心部部長張建宏介紹道，“1”是指線控底盤，“N”是指根據具體場景打造的產品。除了金龍阿波龍自動駕駛微循環巴士，金龍阿波龍自動駕駛陣營中還包括AICO 自動駕駛線控底盤、HAPO 智慧校園巴士、MOSO 自動駕駛售賣車、GOVO自動駕駛消毒清掃車。

“目前行業內對于自動駕駛的需求越來越廣泛，但很多初創企業僅提供技術開發，并沒有真正可靠的底盤平臺，金龍客車基于阿波龍和之前的應用做了兩個通用底盤，把底盤車身的各種線控，還有人機交互方面100 多個接口進行開放，目前金龍客車擁有從0.5 噸到18噸產品全覆蓋的線控平臺，可以與整個行業進行廣泛的合作，為不同需求的客戶提供定制化產品。”張建宏表示。

在試乘體驗環節中，現場嘉賓乘坐金龍阿波龍行駛在濱海旅游浪漫線上，據張建宏介紹，雖然體驗的時速設定為20 公里，但金龍阿波龍具備時速70 公里的潛力，續航里程可達120 公里。

在安全方面，金龍阿波龍無人駕駛巴士裝備了多項探測傳感器，車輛頂端及車身兩側配有激光雷達，車頭和車尾頂部配置了5 個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，多種傳感器協同工作，賦予‘阿波龍’更靈敏的障礙識別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態下安全行駛。車內還設有代表急停的紅色按鈕和代表緩停的黃色按鈕，一旦遇到緊急情況，車內乘客可按下按鈕避險。

“自動駕駛目前還處于前期發展階段，很多零部件成本較高，產品落地和推廣還需要政府和社會予以支持。”陳衛強表示，金龍客車正在不斷拓寬自動駕駛的應用場景，相信未來將會帶來更多驚喜。