無人機傾斜攝影技術在地籍測繪中應用的關鍵技術

王樂 馮衛華

摘要：地籍測繪技術工作強度大、程序復雜，傳統的測繪技術無法滿足新型地籍測繪技術的要求，傾斜攝影測量技術應運而生，傾斜攝影測量技術是一種以無人機遙控技術為基礎的新型攝影技術，具有靈活性強、效率高、便捷性強的特點，傾斜攝影技術拆利用靈活的技術描述被測物體的垂直結構和水平結構，無人機傾斜攝影技術逐漸成為地籍測繪技術的主要技術保障，本文主要根據無人機傾斜攝影技術應用進行分析，研究無人機傾斜攝影對成圖的影響。

關鍵詞：無人機;傾斜攝影;地籍測繪

引言：無人攝影技術具有使用方便、數據上傳快等優勢，被廣泛應用于地形圖測繪技術中，無人機攝影技術的應用內推動了測繪技術的發展，傳統的測繪技術存在效率低成本高的問題，無法滿足新型測繪技術的要求，通過無人機傾斜攝影技術的使用，采用相機垂直、前方、后方、左側等5個不同角度的樣片采集，將采集的數據轉化為三維立體網格技術，展現出符合人眼識別的三維模型，無人機傾斜攝影技術需要多個環節的管控，無人機傾斜攝影技術隨科技逐漸發展，高精尖的三維實景效果廣泛應用于地籍測繪技術中，通過研究無人機傾斜攝影技術在地籍測繪中的應用，探討無人機傾斜攝影技術在地籍測繪中的誤差，對改善質量有重要作用，總結相關數據并對相應精度進行分析，本文通過對傾斜攝影技術的成圖誤差進行分析，支出成圖的技術關鍵，最終將成圖應用于實際作業中。

1 無人機傾斜攝影的技術線路

1.1 傾斜攝影對高精度要求較高，高精度作業通過航攝準備、航空攝影、模型生產和數據生產四個步驟完成，如圖一所示

1.2航拍準備階段需要做空域申請、設計方案和測量控制三個方面的準備，要根據法律允許范圍進行空域申請;根據測區范圍和設計實際要求選擇合適的航空拍攝設備，根據實地測區范圍、天氣等方案確定地面分辨率、航拍時間和飛行質量等，為航拍準備奠定基礎;無人機傾斜攝影的控制測量方式與傳統測量方式類似，在成圖方面不太一樣，成圖根據像控點可不考慮實際點的位置，需要考慮的是測區的形狀，按照400m左右的間距布控。

1.3航拍開始前要在空管部門同意的范圍內拍攝飛行，根據實際作業單位的要求與地面管轄單位進行報備，航拍人員到實際勘測地形，查看是否有電線桿等影響信號發射的裝置，以便為后期修改航線做準備，確定好飛行方案的可行性后再進行試飛。航攝飛行前的準備要掌握天氣變化、設備是否齊全，飛行器的運行狀況等工作，根據申請的可飛行領域向所屬單位提交飛行計劃，航攝成員為飛行做好充分的準備，調試飛機模式、攝像機作業調試等，并在飛行完畢后及時向相關部門報告，航拍人員返回后及時整理拍攝過程中產生的數據和相關信息，篩選符合條件的信息，不符合的可申請重拍。

2 傾斜攝影高精度測繪方法

2.1無人機航拍技術采用正攝影圖像制作方法，大比例的成圖對地籍精度要求較高，以傾斜攝影測量技術達到成圖過程中數據高準確度，采用無人機傾斜攝影技術，可以更好的滿足地籍測量需求，設計時要在選定區域內進行，影響經過處理后完成三維實景模型，在進行外部作業最終實現1：500的高精度測圖;無人機測繪成片中存在的誤差主要來源于空中三角測量的誤差，在作業過程中疊加累計

2.2成圖過程中，成圖控制測量存在三角誤差，立體采集存在點位誤差，所有環節的產生與地面分辨率關系較大，影響質量較好的是分辨率較高的成像，因此相片的分辨率和質量是影響成像的主要因素之一;無人機航攝采用的影像由中心向四周擴散，當邊緣的分辨率達到最大時，通過計算機的參數變更可以減少畸形帶來的誤差，只有加大相片重疊度，減小相片的連接點，才能對覆蓋的空點相片進行調整

3 無人機傾斜攝影的主要技術關鍵

3.1根據誤差來源提高成圖準確度，在像控點的不空、采集和航飛規劃等每個環節都要嚴格控制，影響成像的準確度的是像控布點的分布，在測區焦點位置要額外設置一個備用點，在人員復雜的地方縮短像控布點的距離，適當增加控制點數;實地應選擇人口稀少、無遮擋的地方，遠離地面松軟區域，無人機攝影測繪技術是普通航拍技術的升級版，無人機可以承載高分班率的相機，通過地面遙控方式達到人員無法觸及的地方，通過電腦軟件處理，形成地形狀態豐富的地籍成圖，無人機攝像測繪技術成本低準確率高，更好的實現地籍信息的實時監測，提高三維成圖的準確率。

4 無人機實例說明--以礦山測繪為例

4.1無人機在礦山測繪中的運行模式

傳統礦山測繪技術無法準確獲取礦山測繪成圖，在進行無人機航拍測試后該技術廣泛應用到礦山測繪中，無人機航測技術對確定礦山結構和數據成像提供很大的支持，通過專業軟件對拍攝的數據進行處理分析，提升礦山測繪的效率和成圖的準確率。無人機航拍技術與傳統測繪技術不同，其采用全自動高效率高精度的拍攝模式，以數碼攝像機為基礎，無人機平臺提供數據支持，成為礦山測繪新的發展方向，隨著開采深度的加深，地表的礦產資源已無法滿足企業生產需要，地質勘探逐漸向更深的方向發展，無人機航拍技術可以滿足這一要求，利用計算機技術取得相關地形的三維成像，并對獲取的數據進行整理匯總，應用到礦山開采中。

4.2無人機在礦山測繪中的注意事項

無人機首選要對預先的測量點進行地形偵查，無人機在進入礦山作業時要熟悉的掌握重點測繪的礦山范圍，確保無人機按照預先設定的范圍和路徑飛行，拍攝過程中重點監測對不易發現和辨別的地面物體，例如電線桿或井口之類的物體，從而得到可靠地實地信息，無人機在礦山航拍需要提供圖片、水質檢測、工程數據、地質地貌及水文地質成圖等數據，充分運用無人機360°無死角的航拍技術全范圍的精準采集，是礦山測繪綜合數據的收集的核心技術。

4.3無人機航拍技術具有靈活性高和精準高效的優點，可準確鎖定小范圍的分辨率地物，通過無人機航拍技術設定的飛行參數，利用專業軟件設計成圖，對收集到的監測地物、水文地貌等成果初始制作，專業技術人員根據無人機成圖數據對礦山測繪進行二次整理，系統全面的設計出針對被測礦區的水文地質條件等特征，形成礦山測繪數據，符合礦山測繪標準，無人機的高精尖要求礦山要加大無人機測繪技術的發展，建立健全無人機測繪技術支撐系統，提升礦山的測繪效率，建立礦山測繪設計、數據處理等專業系統，對無人機提供的成圖數據匯總整理，為礦山測繪奠定基礎。

5結束語

無人機傾斜攝影技術在地籍測繪中發揮重要作用，為獲取真實有效的數據，必須熟練掌握無人機傾斜攝影技術操作流程，科學合理的利用無人機航測技術在地籍測繪中有積極推動作用。

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作者簡介：王樂（1991.11），男，河南人，2015年畢業于河南工程學院測繪工程專業，本科，從事地籍測量工作，研究方向：無人機傾斜攝影在地籍測繪中的應用。