Ouster發(fā)布首款全固態(tài)數(shù)字激光雷達

蔣倩

近日，Ouster正式發(fā)布基于其獨有數(shù)字激光雷達架構(gòu)而研發(fā)的高性能固態(tài)激光雷達ES2。ES2是市場上第一款全固態(tài)、高分辨率、長距的數(shù)字激光雷達，探測距離超過200 m。ES2面向車規(guī)量產(chǎn)項目的初始價格將為600美元，并計劃于2024年實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。ES2為ADAS和工業(yè)自動化提供了一個成本更低的選擇。

全固態(tài)數(shù)字激光雷達

ES2固態(tài)激光雷達沿用了Ouster的數(shù)字激光雷達方案。借助在OS系列旋轉(zhuǎn)式激光雷達上已經(jīng)驗證成功的數(shù)字激光雷達架構(gòu)，Ouster以同樣的核心技術(shù)設(shè)計開發(fā)了一款全固態(tài)激光雷達，是一款真正的、無任何移動部件的固態(tài)激光雷達。

ES2通過電子掃描方式依次發(fā)射集成在單個芯片上的10 000多個激光器。這些激光器是與一個定制的數(shù)字探測器陣列相匹配的，而這一數(shù)字探測器陣列每秒能夠計數(shù)萬億個單獨的光子。ES2所使用的激光器和探測器陣列的核心技術(shù)與OS系列旋轉(zhuǎn)式激光雷達是相同的，與iPhone和iPad Pro等眾多消費類設(shè)備也是一致的。一個芯片上集成上萬個激光器，每個激光器被固定在視場角的不同位置點上，因此ES2不需要任何移動的部件就可以實現(xiàn)客戶對測距、視場角和分辨率的要求。

ES2和OS系列所使用的數(shù)字部件均來自消費電子設(shè)備供應(yīng)鏈，因此這兩類產(chǎn)品的生產(chǎn)線具有一致性，這也是Ouster獨有的優(yōu)勢之一。OS系列旋轉(zhuǎn)式激光雷達的制造、校準和驗證均已實現(xiàn)規(guī)模化運行，ES2固態(tài)激光雷達將直接在Ouster海外制造工廠中的大批量生產(chǎn)線上進行生產(chǎn)。

“發(fā)布一款真正的固態(tài)數(shù)字激光雷達是Ouster在5年前就開始實施的一項計劃的最終成果，該計劃的目標是以100美元的價格使激光雷達技術(shù)得到廣泛應(yīng)用，改善生活。OS系列旋轉(zhuǎn)式激光雷達的成功，證明了數(shù)字激光雷達技術(shù)的眾多好處，因此我們有信心更進一步推出ES2。ES2的入局將改變市場規(guī)則，這是一款應(yīng)用標準CMOS制造技術(shù)的全固態(tài)激光雷達，將直接沖擊現(xiàn)有市場。”O(jiān)uster CEO Angus Pacala說到。

行業(yè)研究員們一致認為Ouster的固態(tài)激光雷達將顛覆現(xiàn)有激光雷達市場。來自Yole Développement光子與傳感團隊的成員Pierrick Boulay評價道：“與很多其他的市場類似，激光雷達市場的技術(shù)路線正在逐漸向數(shù)字化發(fā)展，雖然過渡過程會花費些時間，但是結(jié)果都是一樣的：傳統(tǒng)產(chǎn)品創(chuàng)造了市場，數(shù)字化產(chǎn)品最終將主導(dǎo)市場。數(shù)字激光雷達為低成本、可廣泛應(yīng)用和高性能的3D成像提供了一條清晰的發(fā)展路線，這也是自動駕駛、機器人和工業(yè)自動化解決方案所需要的。”

為高速駕駛提供200 m+探測距離

ES2專為ADAS和高級別自動化設(shè)計優(yōu)化，可提供200 m（10 %反射率）的探測距離，以滿足OEM的需求。ES2重新定義了固態(tài)激光雷達，為高速ADAS和自動化解決方案提供了一個成本更低的選擇。

目標價100美元

就如成功地將旋轉(zhuǎn)式激光雷達的價格降低95 %一樣，如今Ouster準備大幅降低固態(tài)激光雷達的價格。ES2首次進入市場的量產(chǎn)價格將為600美元。以數(shù)字激光雷達技術(shù)為基礎(chǔ)，Ouster制定了一條非常清晰的路線，可以將迭代產(chǎn)品的價格進一步降至100美元。

車規(guī)級別

從一開始ES2就是為了滿足甚至超過車規(guī)要求的性能、可靠性和使用壽命而設(shè)計的。ES2是一款真正意義上的固態(tài)激光雷達，無任何移動部件，因此它比目前市場上很多“半固態(tài)”激光雷達結(jié)構(gòu)更簡單、可靠。“半固態(tài)”激光雷達在嚴格意義上并不是固態(tài)激光雷達，他們大多基于微振鏡或其他掃描方案，內(nèi)部仍然會有移動的部件。

基于其全固態(tài)、數(shù)字化的設(shè)計，Ouster的ES2很可能會成為市場上最安全、可靠的激光雷達。ES2將根據(jù)最嚴格的行業(yè)標準，進行并獲取網(wǎng)絡(luò)安全、沖擊及振動、熱循環(huán)和防護等級等測試的認證，其中包括ISO 26262 （ASIL-B），SIL-2，ASPICE。

2022年面市

目前ES2的研發(fā)正在Ouster舊金山總部進行，預(yù)計將于2022年開始向關(guān)鍵客戶和合作伙伴交付樣品。大批量生產(chǎn)將于2024年完成，PPAP也將配合量產(chǎn)驗證的時間線進行。除此之外，Ouster還計劃將ES2提供給機器人、工業(yè)自動化及智慧城市等應(yīng)用中的關(guān)鍵客戶。