磁性輥輪驅動裝置在切割生產線中的應用

楊美青，劉 波，封秋月

（濟南二機床集團有限公司，山東 濟南 250022）

隨著汽車行業的發展，切割生產自動化設備應用日益廣泛，板材自動化切割設備，具有極高的柔性，可實現多品種小批量板材的柔性生產，大大的減輕了工人的勞動強度，提高了產品質量。

傳統的板材切割自動化生產線，板料的輸送往往采用夾鉗輸送或摩擦傳動，夾鉗扣夾住板料前后輸送，這種方式對涂油板料及表面光滑的板料并不適用。夾鉗在輸送過程中，容易出現板料極易走偏甚至夾鉗打滑無法夾緊板料的情況，不能滿足客戶的生產效率。采用磁性輥輪驅動裝置不僅解決了涂油及表面光滑板料的輸送問題，還可以減小設備的占地面積，滿足客戶的需求，提高生產效率。

1 磁性輥輪驅動裝置工作原理

如圖1所示為某汽車縱梁平板自動化切割線示意圖。該設備主要由對中機構1、從動輥道2、磁性輥輪驅動3、電磁吸吊裝置4、懸臂輥5以及切割主機6等部分組成。

該切割線工藝流程為：電磁懸臂吊系統上料→光電開關檢測到板料→對中定位→磁性輥輪驅動進料→銷定位→執行切割程序開始切割→切割完成→原主機回零→銷定位消除→板料自動回退電磁懸臂吊下料系統下料至移動平臺小車→下一循環。

對中定位完成后，磁性輥輪裝置在檢測到板料時氣缸上升，磁性輥輪與板料下表面接觸，吸住板料，隨后電機動作，輥輪隨軸正傳或反轉，在摩擦力的作用下板料前進或后退。

2 磁性輥輪驅動裝置結構

磁性輥輪驅動機構如圖2所示，主要由磁性輥輪、底座、電機、氣缸、軸等零部件組成。

磁性輥輪外殼為抗沖擊金屬殼體，外殼具有足夠表面硬度，亦具有滿足工況條件的抗沖擊韌性，殼內填充永磁材料，殼體焊接牢固美觀。

底座固定在地面上，氣缸與底座及電機安裝架固定，變頻減速電機、帶座軸承、驅動軸、磁性輥輪組裝好后整體安裝在電機安裝架上。支架上安裝有導向桿防止氣缸受力不均，磁性輥輪升起回落時發生卡頓現象。

板料整體輸送采用磁性輥輪驅動裝置加從動輥的方式，磁性輥輪驅動裝置數量可根據用戶各規格縱梁長度確定，磁性輥輪已吸附住板料，涂油板料不存在打滑現象，輸送順暢，磁性輥輪驅動裝置在非工作狀態下，磁輥能通過氣缸驅動方式自動降低以脫開板料，便于定位板料。

3 設備現場使用情況

該裝置自2015年投入使用以來情況良好。解決了用戶前期涂油板材的輸送打滑、定位困難問題，大幅提高了生產效率，降低了工人勞動輕度，有效減少廢料率，為企業帶來顯著的經濟效益。如圖3所示。

4 結束語

本文以一款汽車縱梁平板自動化切割線為例，介紹了磁性輥輪驅動裝置的使用及其結構組成，通過磁性輥輪驅動裝置的使用豐富了板材處理設備的種類，具有一機多能、安裝方便、占地少、適用舊車間改造線、安裝空間小等特點，可廣泛應用于各行業的金屬板材輸送定位當中，具有良好的應用價值。