交會(huì)對(duì)接多航天器聯(lián)合閉環(huán)測(cè)試模式設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

楊 楓，任 亮

(1.南京航空航天大學(xué) 航空宇航學(xué)院，南京 210016; 2.中國(guó)空間技術(shù)研究院，北京 100094)

0 引言

在載人航天領(lǐng)域，多航天器交會(huì)對(duì)接技術(shù)是研制的關(guān)鍵和難題，交會(huì)對(duì)接閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要性尤為突出，主要解決飛行任務(wù)階段，多航天器交互狀態(tài)的驗(yàn)證問題，突破了系統(tǒng)電測(cè)中多維度測(cè)試的關(guān)鍵技術(shù)，為順利完成電測(cè)任務(wù)提出保障。

多航天器交會(huì)對(duì)接地面測(cè)試核心思想是將載人飛船和目標(biāo)飛行器融合成一個(gè)整體的測(cè)試對(duì)象，以統(tǒng)一的操作使其協(xié)調(diào)一致地同步完成遠(yuǎn)距離導(dǎo)引、自主控制、交會(huì)及對(duì)接、停靠及組合體運(yùn)行、分離與撤離、二次對(duì)接等交會(huì)對(duì)接各主要環(huán)節(jié)，在地面真實(shí)呈現(xiàn)交會(huì)對(duì)接飛行的全過程，達(dá)到多船器聯(lián)合電測(cè)的目的。

1 交會(huì)對(duì)接閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

多航天器交會(huì)對(duì)接地面測(cè)試任務(wù)主要是完成任務(wù)對(duì)應(yīng)各階段(自主飛行階段、目標(biāo)飛行器與載人飛船交會(huì)對(duì)接段、目標(biāo)飛行器與載人飛船交會(huì)對(duì)接準(zhǔn)備、交會(huì)對(duì)接、組合體、撤離段，與貨運(yùn)飛船交會(huì)對(duì)接段、目標(biāo)飛行器與載人飛船交會(huì)對(duì)接準(zhǔn)備、交會(huì)對(duì)接、組合體、撤離段)的狀態(tài)設(shè)置、狀態(tài)切換、狀態(tài)模擬和狀態(tài)數(shù)據(jù)確認(rèn)。地面通過對(duì)飛行程序?qū)?yīng)的各飛行狀態(tài)的時(shí)序控制的協(xié)調(diào)性、接口的匹配性、信息傳遞正確定等進(jìn)行測(cè)試，并對(duì)多航天器各部件的工作狀態(tài)及相互間的配合狀態(tài)進(jìn)行充分驗(yàn)證。

根據(jù)交會(huì)對(duì)接測(cè)試任務(wù)的要求，用于交會(huì)對(duì)接的多航天器聯(lián)合電測(cè)閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)主要需求如下：

1)并行開展多航天器電性能測(cè)試，并實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接數(shù)據(jù)閉環(huán)驗(yàn)證；

2)在交會(huì)對(duì)接總線數(shù)據(jù)交互中，通過總線模擬、總線數(shù)據(jù)分析、判讀實(shí)時(shí)對(duì)比并分析目標(biāo)飛行器代傳總線數(shù)據(jù)；以測(cè)試激勵(lì)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)測(cè)試過程的實(shí)時(shí)模擬、反饋和精度控制；

3)通過多數(shù)據(jù)源下行通道，進(jìn)入數(shù)據(jù)中心，實(shí)現(xiàn)多航天器多通道信息流的控制處理與協(xié)同工作。測(cè)試往來載人航天器之間信息交互通道及信息流的正確性；

4)測(cè)試往來載人航天器交會(huì)對(duì)接敏感器和控制執(zhí)行設(shè)備的工作協(xié)同性；測(cè)試往來載人航天器對(duì)接分離時(shí)序和控制回路的正確性。

交會(huì)對(duì)接閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)如圖1所示。

圖1 交會(huì)對(duì)接測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1)基于多通道下行多數(shù)據(jù)流并行計(jì)算特點(diǎn)，建立以總控為核心的柔性框架測(cè)試系統(tǒng)，圖1所示(包括地面供配電設(shè)備、測(cè)控設(shè)備、數(shù)管設(shè)備、儀表設(shè)備，以及分系統(tǒng)模擬器設(shè)備)，在原有綜合測(cè)試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加交會(huì)對(duì)接關(guān)鍵設(shè)備(對(duì)接機(jī)構(gòu)模擬器、推進(jìn)補(bǔ)加模擬器、對(duì)接總線模擬器、供電并網(wǎng)控制器)等，系統(tǒng)可在此基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)整和擴(kuò)展；

2)在自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)上，實(shí)現(xiàn)單航天器、多航天器并行、交會(huì)對(duì)接組合體三種狀態(tài)切換，并實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)同步，數(shù)據(jù)遙測(cè)作為驅(qū)動(dòng)，結(jié)合模擬源數(shù)據(jù)激勵(lì)形成數(shù)據(jù)閉環(huán)回路，建立回路上的測(cè)試系統(tǒng)；

3)利用飛行任務(wù)中對(duì)飛行程序任務(wù)段進(jìn)行分解，建立飛行階段、飛行時(shí)間、飛行指令、下行遙測(cè)等層級(jí)的分層模型，利用多航天器聯(lián)試和接口驗(yàn)證等手段，使用模擬器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力學(xué)模型、接口協(xié)議、程序的驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)航天器間電氣接口的正確性確認(rèn)。

4)通過統(tǒng)一的數(shù)據(jù)中心，將多飛行器狀態(tài)管理、自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)、交會(huì)對(duì)接動(dòng)態(tài)仿真監(jiān)視系統(tǒng)，整合多通道間的通信鏈路，使得測(cè)試數(shù)據(jù)同步一體化，并通過并行數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)多通道多吞吐量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)入庫，實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接多航天器同步數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求。

2 交會(huì)對(duì)接閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

基于交會(huì)對(duì)接測(cè)試任務(wù)需要，同步模擬交會(huì)對(duì)接時(shí)序、組合體時(shí)序、繞飛時(shí)序，同步模擬對(duì)接機(jī)構(gòu)的機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)作，驗(yàn)證空空通信、總線通信、控制與推進(jìn)系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)性和匹配性。在多航天器電測(cè)中實(shí)現(xiàn)同步的動(dòng)態(tài)模擬飛行和信息交互。

2.1 基于開放式構(gòu)架一體化測(cè)試系統(tǒng)

為實(shí)現(xiàn)多航天器聯(lián)合電測(cè)，測(cè)試系統(tǒng)采用開放式構(gòu)架，形成以總控系統(tǒng)為核心，由控制臺(tái)統(tǒng)一執(zhí)行操作的一體化管理控制模式，各分系統(tǒng)專用測(cè)試設(shè)備主機(jī)接受總控設(shè)備的統(tǒng)一控制和命令設(shè)置，并對(duì)其它分系統(tǒng)相關(guān)測(cè)試設(shè)備進(jìn)行控制。該開放式測(cè)試系統(tǒng)采用高可靠性、高通用化、高集成度的軟硬件構(gòu)成柔性系統(tǒng)，可根據(jù)需求組合疊加，通過硬件設(shè)置和軟件配置調(diào)整，即可實(shí)現(xiàn)單船、單器電測(cè)模式與船器聯(lián)合電測(cè)模式之間的靈活轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)構(gòu)建方案如下：

1)測(cè)試系統(tǒng)劃分為服務(wù)區(qū)、前置區(qū)、操作/應(yīng)用區(qū)三大組成部分。其中服務(wù)區(qū)部署的總控后臺(tái)數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)為統(tǒng)一核心，負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)處理及存儲(chǔ)、查詢及判讀服務(wù)支持、GPS校時(shí)等功能。為每一航天器配有一前置區(qū)負(fù)責(zé)與被測(cè)航天器的直接交互，包括供配電、指令上行發(fā)送、數(shù)據(jù)下行接收、總線仿真監(jiān)視、動(dòng)力學(xué)模型驅(qū)動(dòng)等。為每一航天器配有一操作/應(yīng)用區(qū)，提供控制臺(tái)和數(shù)據(jù)監(jiān)視/查詢終端，供測(cè)試人員執(zhí)行測(cè)試操作，以及測(cè)試數(shù)據(jù)訪問。

2)單船、單器測(cè)試時(shí)，由服務(wù)區(qū)和一套與其對(duì)應(yīng)的前置區(qū)、操作/應(yīng)用區(qū)構(gòu)成測(cè)試系統(tǒng)，對(duì)單一航天器實(shí)施電測(cè)；船器間多航天器聯(lián)合電測(cè)時(shí)，以服務(wù)區(qū)為統(tǒng)一控制的樞紐，將每一航天器的前置區(qū)、操作/應(yīng)用區(qū)通過信息流的實(shí)時(shí)融合，形成一體化的船器聯(lián)合測(cè)試系統(tǒng)，航天器間則通過空空通信和對(duì)接總線交互，并由測(cè)試系統(tǒng)通過上行指令和下行遙測(cè)構(gòu)成的大回路閉環(huán)控制形成一體，并通過服務(wù)區(qū)的GPS時(shí)統(tǒng)校時(shí)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一時(shí)間基準(zhǔn)下的全系統(tǒng)動(dòng)態(tài)同步聯(lián)動(dòng)。

3)由于測(cè)試系統(tǒng)中的設(shè)備采用開放式的通用化模塊化設(shè)計(jì)，并采用虛擬儀器、軟件無線電等柔性設(shè)計(jì)，使前置區(qū)、操作/應(yīng)用區(qū)具有良好的通用互換性和使用彈性，在單航天器電測(cè)和多航天器聯(lián)合電測(cè)之間轉(zhuǎn)換時(shí)，僅需進(jìn)行少量的硬件設(shè)置調(diào)整，并更換軟件配置，即可實(shí)現(xiàn)快速的模式轉(zhuǎn)換，測(cè)試準(zhǔn)備所需時(shí)間不超過2周。

2.2 對(duì)接分離時(shí)序聯(lián)合閉環(huán)測(cè)試同步一體化設(shè)計(jì)

對(duì)接機(jī)構(gòu)是完成交會(huì)對(duì)接任務(wù)的重要組成部分，其關(guān)鍵性環(huán)節(jié)在于對(duì)接和分離兩個(gè)過程對(duì)機(jī)械組件的時(shí)序控制，因此必須對(duì)對(duì)接和分離過程的時(shí)序設(shè)計(jì)正確性合理性，以及對(duì)接機(jī)構(gòu)與船、器相關(guān)設(shè)備控制與信息傳遞的協(xié)調(diào)性進(jìn)行測(cè)試。為此針對(duì)對(duì)接分離時(shí)序設(shè)計(jì)了專項(xiàng)測(cè)試方案如下：

圖2 對(duì)接分離時(shí)序聯(lián)合閉環(huán)測(cè)試同步一體化設(shè)計(jì)與實(shí)施示意圖

1)對(duì)接分離時(shí)序試驗(yàn)執(zhí)行船器正常聯(lián)合模飛中的二次對(duì)接過程測(cè)試序列，并引入了對(duì)接分離時(shí)序試驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)真實(shí)對(duì)接機(jī)構(gòu)機(jī)械組件的軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)接分離過程的驗(yàn)證測(cè)試。

2)測(cè)控通信及數(shù)管分系統(tǒng)獲得GNC實(shí)時(shí)測(cè)量的載人飛船相對(duì)目標(biāo)飛行器的軸向相對(duì)距離、軸向相對(duì)速度等信息，通過遙測(cè)系統(tǒng)下傳至綜合測(cè)試總控，當(dāng)處于試驗(yàn)設(shè)定的軸向相對(duì)距離范圍后，由綜合測(cè)試總控控制對(duì)接分離時(shí)序試驗(yàn)臺(tái)控制設(shè)備，試驗(yàn)臺(tái)控制設(shè)備控制試驗(yàn)臺(tái)上支座帶動(dòng)被動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)機(jī)械組件，使其按照軸向相對(duì)速度Vx相對(duì)主動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)機(jī)械組件進(jìn)行實(shí)時(shí)同步的軸向上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩航天器的相互接近和分離的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)同步一體化仿真模擬。

3)由飛船綜合測(cè)試總控根據(jù)來自遙測(cè)數(shù)據(jù)的真實(shí)接觸信號(hào)或分離信號(hào)控制試驗(yàn)臺(tái)控制設(shè)備，試驗(yàn)臺(tái)控制設(shè)備啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)隨動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)臺(tái)上支座上下運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)和下支座水平轉(zhuǎn)動(dòng)隨動(dòng)，同時(shí)兩航天器對(duì)接機(jī)構(gòu)機(jī)械組件按程序自動(dòng)同步完成接觸、捕獲、緩沖、推出、拉回、鎖緊、復(fù)位、解鎖、分離推桿推出等的對(duì)接分離全過程動(dòng)作。

2.3 多航天器模擬飛行程控指令大回路解析

在交會(huì)對(duì)接過程中，多航天器協(xié)同合作完成交會(huì)對(duì)接以及組合體飛行中，產(chǎn)生了多通道的指令和數(shù)據(jù)信息流：空間站往來飛行器通過空空對(duì)接設(shè)備產(chǎn)生的遙控指令和遙測(cè)參數(shù)，對(duì)接總線設(shè)備產(chǎn)生的遙控指令和遙測(cè)參數(shù)；往來飛行器通過空間站代傳下行的遙測(cè)參數(shù)；

實(shí)現(xiàn)多航天器間多通道指令和數(shù)據(jù)信息流的控制和處理就尤為重要，圖3所示，相對(duì)于單飛行器試驗(yàn)，多飛行器通過聯(lián)合控制臺(tái)和數(shù)據(jù)中心對(duì)多航天器聯(lián)合試驗(yàn)過程中多通道大回路指令和數(shù)據(jù)信息流的動(dòng)態(tài)同步及實(shí)時(shí)融合，用戶可在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)環(huán)境中通過訂閱飛行器或組合體的指令和數(shù)據(jù)信息，使同步一體化呈現(xiàn)，對(duì)指令和數(shù)據(jù)進(jìn)行同步的聯(lián)合比較。

圖3 大回路比對(duì)圖

實(shí)現(xiàn)多航天器間多通道大回路指令和數(shù)據(jù)信息流的有效控制處理及判讀是交會(huì)對(duì)接測(cè)試的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用一種大回路比對(duì)的方法。航天器模擬飛行程控指令大回路解析與比對(duì)技術(shù)通過對(duì)航天器遙測(cè)數(shù)據(jù)的解析，獲得與指令和文件發(fā)送相關(guān)的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)、分析，判斷航天器接收和發(fā)送指令的各項(xiàng)功能和性能是否滿足設(shè)計(jì)要求，確保測(cè)試準(zhǔn)確性、正確性，對(duì)其設(shè)計(jì)和實(shí)施方案如下：

1)飛船總控對(duì)所有飛船指令及下行數(shù)據(jù)(包含來自目標(biāo)飛行器的數(shù)據(jù))進(jìn)行發(fā)送及解算存儲(chǔ)；

2)目標(biāo)飛行器總控對(duì)所有目標(biāo)飛行器指令及下行數(shù)據(jù)(包含來自載人飛船的數(shù)據(jù))進(jìn)行發(fā)送及解算存儲(chǔ)；

3)通過聯(lián)合控制臺(tái)和數(shù)據(jù)中心對(duì)飛船和目標(biāo)飛行器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)多通道大回路指令和數(shù)據(jù)信息流的動(dòng)態(tài)同步及實(shí)時(shí)融合，用戶可在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)環(huán)境中通過自定義頁面自由訂閱任一航天器的指令和數(shù)據(jù)信息，使其同步無縫銜接并一體化呈現(xiàn)，對(duì)指令和數(shù)據(jù)進(jìn)行同步的聯(lián)合交叉比對(duì)處理分析。

在航天器模擬飛行測(cè)試中，可以極大的提高測(cè)試效率，降低誤判和漏判率，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)訂閱模塊、數(shù)據(jù)解析模塊、內(nèi)容比較模塊、時(shí)間比對(duì)模塊、文件存儲(chǔ)模塊、結(jié)果查詢模塊、界面顯示模塊、配置管理模塊，其指令比對(duì)工作流程如圖4所示。

圖4 指令比對(duì)工作流程圖

2.4 “零”米信號(hào)設(shè)計(jì)

多艙聯(lián)合測(cè)試，需要檢驗(yàn)各艙間接口匹配性，空間站各艙段航天器采用各自總控設(shè)備，指令控制、數(shù)據(jù)處理、判讀由各自總控系統(tǒng)獨(dú)立執(zhí)行，測(cè)試數(shù)據(jù)可以代傳共享，具備指令、參數(shù)交互能力，對(duì)接及轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)能夠接收其他往來飛行器GNC發(fā)送的零米信號(hào)和貨船總控發(fā)送的分離開始指令；

通過對(duì)接機(jī)構(gòu)模擬器模擬對(duì)接機(jī)構(gòu)交會(huì)對(duì)接和分離過程中的機(jī)電動(dòng)作，由綜合測(cè)試總控網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多航天器對(duì)接機(jī)構(gòu)模擬器之間的同步控制。以飛船對(duì)接目標(biāo)飛行器為例，由飛船動(dòng)力學(xué)仿真模型驅(qū)動(dòng)源根據(jù)兩航天器相對(duì)距離給出“零米”或“分離開始”信號(hào)，模擬對(duì)接機(jī)構(gòu)接觸狀態(tài)，送飛船綜合測(cè)試總控，作為交會(huì)對(duì)接關(guān)鍵事件觸發(fā)條件。飛船綜合測(cè)試總控將此信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給載人飛船對(duì)接機(jī)構(gòu)模擬器，同時(shí)傳送至目標(biāo)飛行器總控并轉(zhuǎn)發(fā)給目標(biāo)飛行器對(duì)接機(jī)構(gòu)模擬器，兩航天器對(duì)接機(jī)構(gòu)模擬器根據(jù)此信號(hào)進(jìn)行同步。飛船對(duì)接機(jī)構(gòu)模擬器在接收到“零米”或“分離開始”信號(hào)后，直接將動(dòng)作控制信號(hào)轉(zhuǎn)送給目標(biāo)對(duì)接結(jié)構(gòu)模擬器，實(shí)現(xiàn)兩模擬器的機(jī)電系統(tǒng)同步做出連續(xù)模擬對(duì)接或分離動(dòng)作。

GNC分系統(tǒng)將零米信號(hào)按照設(shè)備通報(bào)信息格式送至綜合測(cè)試總控主測(cè)試計(jì)算機(jī)(MTP)，對(duì)接機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)模擬器向數(shù)據(jù)訂閱服務(wù)器(RTS)訂閱零米信號(hào)。零米信號(hào)的發(fā)送格式見表1。

表1 零米信號(hào)信息格式

信息體為ZM，代表零米信號(hào)(zero meter)，為ASCII碼表示，2個(gè)字節(jié)。MTP將測(cè)試序列運(yùn)行狀態(tài)信息向測(cè)試局域網(wǎng)廣播。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

多航天器聯(lián)合閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)完成了多次船器聯(lián)合測(cè)試及發(fā)射場(chǎng)測(cè)試任務(wù)，驗(yàn)證了多航天器聯(lián)合測(cè)試及大系統(tǒng)聯(lián)試期間系統(tǒng)時(shí)間同步及指令控制同步。順利完成測(cè)試任務(wù)：

1)實(shí)現(xiàn)多航天器間指令判讀100%、參數(shù)判讀95%以上，驗(yàn)證30 000余參數(shù)，3 000多條指令全覆蓋，實(shí)現(xiàn)了100%飛行事件的自動(dòng)判讀。

2)聯(lián)合電測(cè)系統(tǒng)時(shí)間精度優(yōu)于1 s。

3)多航天器間指令發(fā)送間隔不大于1 s。

4)航天期間對(duì)接機(jī)構(gòu)時(shí)序同步控制時(shí)間延遲<200 ms。對(duì)接分離同步控制通信時(shí)間延遲<1 s。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，多航天器聯(lián)合閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)方案難以滿足的多航天器協(xié)同飛行以及同步動(dòng)態(tài)時(shí)序動(dòng)作的1：1真實(shí)模擬測(cè)試條件，充分覆蓋了在軌工況，節(jié)省了數(shù)據(jù)處理運(yùn)算量需求，同時(shí)降低了約30%的判讀工作量，提升了電測(cè)水平，縮短了研制周期。

4 結(jié)束語

用于交會(huì)對(duì)接的多航天器聯(lián)合閉環(huán)測(cè)試的設(shè)計(jì)與實(shí)施，實(shí)現(xiàn)了多航天器間的一體化實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)同步電測(cè)，實(shí)現(xiàn)了多航天器及其測(cè)試系統(tǒng)的時(shí)序同步，以及敏感器及其模擬器和機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型同步動(dòng)態(tài)聯(lián)合實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)的同步控制，采用了多航天器一體化實(shí)時(shí)精確控制的自動(dòng)化測(cè)試，以及多航天器間多通道大回路信息流的實(shí)時(shí)統(tǒng)一管理。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)在于：

1)采用了通用化模塊化的柔性開放式測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)，測(cè)試模式調(diào)整轉(zhuǎn)換靈活快捷，使測(cè)試及測(cè)試準(zhǔn)備的效率和進(jìn)度大幅度提高。

2)成功利用0米信號(hào)差分GNSS相對(duì)定位仿真模擬、數(shù)管對(duì)接仿真模擬、交會(huì)對(duì)接敏感器仿真模擬、動(dòng)力學(xué)仿真等仿真模擬技術(shù)，完成兩航天器交會(huì)對(duì)接設(shè)計(jì)的驗(yàn)證，經(jīng)地面測(cè)試和實(shí)際在軌飛行的比對(duì)，仿真模擬技術(shù)達(dá)到了預(yù)期應(yīng)用效果；

3)交會(huì)對(duì)接任務(wù)模擬飛行程控指令大回路比對(duì)技術(shù)，程控與遙測(cè)大回路比對(duì)。地面上行數(shù)據(jù)通過航天器多通道回環(huán)下行與地面存儲(chǔ)數(shù)據(jù)交叉比對(duì)。

4)實(shí)現(xiàn)多航天器聯(lián)合測(cè)試期間測(cè)試系統(tǒng)時(shí)間與指令控制同步、航天器測(cè)試數(shù)據(jù)信息交互、代傳，驗(yàn)證航天器交會(huì)對(duì)接過程中指令控制與信息交互技術(shù)。