視覺(jué)圖像處理技術(shù)在車(chē)輛定位系統(tǒng)中的應(yīng)用分析

張念紅

（浙江公路技師學(xué)院，浙江 杭州 310013）

目前來(lái)看，衡量我國(guó)汽車(chē)制造業(yè)發(fā)達(dá)程度的一個(gè)重要指標(biāo)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的應(yīng)用程度。隨著我國(guó)科技水平的不斷提升，在線(xiàn)檢測(cè)計(jì)算機(jī)視覺(jué)精確定位系統(tǒng)的發(fā)展速度也在不斷加快，在這樣的行業(yè)背景之下，想要有效提升計(jì)算機(jī)視覺(jué)定位的速度以及系統(tǒng)檢測(cè)精度，應(yīng)該進(jìn)一步深化我國(guó)汽車(chē)制造行業(yè)的發(fā)展。由于現(xiàn)階段的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)具備工業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)，接觸視覺(jué)傳感器之后，可以快速實(shí)現(xiàn)對(duì)行為系統(tǒng)的有效測(cè)量，從而使得視覺(jué)圖像處理技術(shù)優(yōu)點(diǎn)得到有效體現(xiàn)。在對(duì)視覺(jué)圖像處理技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用的時(shí)候，應(yīng)該準(zhǔn)確考慮到汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的定位精確程度，這也在很大程度上決定著視覺(jué)定位系統(tǒng)是否能夠得到快速的推廣以及應(yīng)用。在進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)測(cè)量操作的過(guò)程中，實(shí)時(shí)性在線(xiàn)測(cè)量的方式應(yīng)用之后可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身的準(zhǔn)確定位，這樣一來(lái)也使得工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際要求得到了有效滿(mǎn)足。

一、視覺(jué)圖像處理技術(shù)概述

在對(duì)視覺(jué)圖像或者數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行觀察以及操作的時(shí)候，要注意對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)所要表達(dá)的內(nèi)涵進(jìn)行確定，這樣才能使原始數(shù)據(jù)通過(guò)攝像機(jī)的方式拍攝到圖像以及視頻，然后對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)化，計(jì)算機(jī)視覺(jué)屬于這樣一項(xiàng)科學(xué)技術(shù)。從最開(kāi)始的實(shí)驗(yàn)室階段一直到計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)逐漸走向工業(yè)階段，在這一過(guò)程中，圖像處理技術(shù)以及成為了計(jì)算機(jī)視覺(jué)的核心[1]。對(duì)于圖像處理技術(shù)來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)單的二值圖像經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，在分辨率上有了明顯提高，并且實(shí)現(xiàn)多灰度的圖像處理。現(xiàn)階段，我國(guó)科技發(fā)展速度不斷加快，這與我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的快速發(fā)展有直接關(guān)系，人工智能以及模式識(shí)別的不斷發(fā)展，使得計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法以及圖像處理技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中取得了較為理想的效果。計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大，并且受眾群體也越來(lái)越大。在對(duì)圖像處理技術(shù)進(jìn)行運(yùn)用的時(shí)候，計(jì)算機(jī)視覺(jué)能夠分析并且處理視覺(jué)傳感器所采取的信息，可以將最終的分析結(jié)果傳遞給工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在很大程度上具備了人工智能的特點(diǎn)。在利用視覺(jué)圖像技術(shù)對(duì)圖片信息進(jìn)行處理的時(shí)候，可以嘗試將其轉(zhuǎn)化為控制機(jī)器人工作的信息，通過(guò)這種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化運(yùn)行工作[2]。在對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用的時(shí)候，應(yīng)該注意對(duì)此項(xiàng)技術(shù)所涉及的內(nèi)容進(jìn)行明確，通過(guò)這種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像處理技術(shù)以及傳感技術(shù)、硬件技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)的有效應(yīng)用。由此可以看出，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)屬于一項(xiàng)綜合技術(shù)，在對(duì)其進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中會(huì)涉及多項(xiàng)內(nèi)容。

二、視覺(jué)圖像處理技術(shù)在車(chē)輛定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

（一）在車(chē)身圖像采集中的應(yīng)用

對(duì)于一個(gè)完成的圖像采集過(guò)程來(lái)說(shuō)，會(huì)涉及多個(gè)環(huán)節(jié)，主要是利用攝像機(jī)來(lái)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行圖像采集，在采集的過(guò)程中，要注意對(duì)得到的信息圖像進(jìn)行處理以及分析，然后將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像，并且將其保存到設(shè)備中，以備不時(shí)之需。當(dāng)完成對(duì)圖像的后續(xù)處理之后，如果圖像質(zhì)量較好，后期處理效果也會(huì)更加理想，由此可以看出圖像采集工作的作用。在對(duì)采樣頻率進(jìn)行確定的時(shí)候，其設(shè)置情況會(huì)直接影響到所獲取圖像的質(zhì)量[3]。如果圖像采集的信息量較大，應(yīng)該注意盡量減小采樣頻率的設(shè)置。二維采樣工作應(yīng)該以一維采樣作為基本前提，通過(guò)這種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)樣本的有效處理。由此可以看出，圖像采集頻率的設(shè)置應(yīng)該盡量保持其不會(huì)小于最大頻率分量的2 倍。在攝像過(guò)程中采集到相應(yīng)的圖像信息之后，應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)處理，現(xiàn)階段的主要圖像處理方法包括圖像分割以及邊緣檢測(cè)法。

（二）在圖像平滑優(yōu)化中的應(yīng)用

在對(duì)視覺(jué)圖像處理技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用的時(shí)候，由于外界環(huán)境是處于不斷變化的過(guò)程中，如果光照強(qiáng)度改變很可能會(huì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生不可預(yù)料的影響因素，在進(jìn)行圖像采集的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)采集到的圖像與真實(shí)圖像之間存在誤差的現(xiàn)象。為了可以得到品質(zhì)更高的圖像，應(yīng)該注意對(duì)噪聲進(jìn)行消除，通過(guò)消噪的方式可以使圖片最終呈現(xiàn)出的效果更加理想。在對(duì)噪音進(jìn)行消除的時(shí)候，往往需要應(yīng)用多種過(guò)濾方法，也可以嘗試應(yīng)用現(xiàn)階段先進(jìn)的濾波算法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)圖片信息的處理。在對(duì)順序統(tǒng)計(jì)濾波器進(jìn)行應(yīng)用的時(shí)候，其作用主要體現(xiàn)在可以利用中值來(lái)替代采集到的圖像鄰域中各個(gè)點(diǎn)數(shù)值。

（三）在圖像邊緣檢測(cè)中的應(yīng)用

當(dāng)利用邊緣檢測(cè)算子技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行處理之后，可以有效降低圖像傳輸過(guò)程中受到外界噪聲因素的影響程度，這樣一來(lái)也使得采集到的圖像質(zhì)量得到了保證。邊緣檢測(cè)算子的方法在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，其主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在操作方便，其在我國(guó)應(yīng)用范圍正在不斷擴(kuò)大，但是對(duì)此種方法來(lái)說(shuō)，也存在一些缺陷，主要體現(xiàn)在不能很好地區(qū)分目標(biāo)物體圖像的非特征區(qū)域以及特征區(qū)域的信息，從這一角度來(lái)看，算子在物體特征區(qū)域信息提取方面的應(yīng)用水平還需要進(jìn)一步提升。

結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，本文嘗試對(duì)視覺(jué)圖像處理技術(shù)進(jìn)行了研究分析，并且對(duì)視覺(jué)定位系統(tǒng)圖像處理技術(shù)在車(chē)輛定位系統(tǒng)中的應(yīng)用情況進(jìn)行了分析。同時(shí)，對(duì)前人提出的觀點(diǎn)看法進(jìn)行了分析以及改進(jìn)，今后，想要使視覺(jué)圖像處理技術(shù)在我國(guó)汽車(chē)制造行業(yè)得到更好的應(yīng)用，還應(yīng)該進(jìn)一步提升此項(xiàng)技術(shù)的智能化水平。