經濟背景下無人駕駛汽車及關鍵技術研究

盧青麗　孫紅巖　黃詩琪　鄧婉秋

【摘? 要】在技術和經濟、文化、社會聯系更為密切的時代，各項無人控制技術被逐漸應用到了各個領域當中，其中就包括無人駕駛汽車技術。基于此，本文首先對經濟背景下無人駕駛汽車的概況進行了分析，隨后探究了無人駕駛汽車的關鍵技術，以此來供相關人士交流參考。

【關鍵詞】經濟背景;無人駕駛汽車;關鍵技術;研究

引言

社會經濟在不斷的發展過程中，促進了公路運輸經濟的發展，在新時期下，不同產業經濟實現轉型獲得更多的發展機會和發展動力，因而公路運輸經濟要獲得更高層次的發展，也需要進行產業模式的改革，轉變傳統的經濟發展模式，結合低碳經濟理念，做到在實際的運營中低耗能、低污染和低排放，在注重經濟效益的同時，也重視經濟發展的環境效益，為現代化的綠色經濟建設作出貢獻。關于低碳經濟背景下公路運輸經濟的發展趨勢需要從實踐分析中綜合化的了解低碳經濟的基本內涵以及作用，結合公路運輸經濟模式特點，對未來公路運輸行業的發展趨勢以及經濟競爭趨勢等作出科學、合理的預測與分析。

無人駕駛汽車是上個世紀研發出來的，隨后被德國正式列入國家產業當中，這就構建了無人駕駛汽車經濟體系的雛形。而無人駕駛汽車在我國的發展歷史較短，缺乏足夠數量的高素質技術研發人才，研究成果的數量也并不多，同時國內生產者也沒有豐富的生產經驗，這就說明國內的無人駕駛汽車技術以及汽車經濟依舊有很多的發展空間尚未得到挖掘。

1低碳經濟發展概述

近幾年來，各個國家的經濟都得到迅猛發展，再加上全球人口數量的持續增加，在使用常規能源資源的同時也對自然環境造成了一定程度的破壞，而且人類不合理的生活方式，都逐步加重了全球變暖、水污染、廢氣污染等問題。簡單來說，低碳經濟就是在可持續發展理念下，通過產業轉型、技術創業、制度創新等措施，在人類經濟活動過程中充分的利用生態學規律，最終實現人與自然和諧相處，其本質上也是一種生態經濟。在低碳經濟理念下，要求各種能源資源都能夠實現循環再利用，發展方式需要做到高利用、低排放、低開采，將能源資源的利用效率最大限度的發揮出來，同時降低對自然環境產生的不良影響。在低碳經濟背景下，公路運輸經濟發展過程中需要充分的考慮資源的合理利用，用最少的成本或代價來獲得最大的利益。因此，相關部門需要注重實現資源集約化，加強更新交通運輸工具，并逐步提升服務業和系統管理水平，在減少處理量的同時，實現廢棄物的資源化。

2在低碳經濟背景下我國公路運輸經濟發展現狀分析

2.1缺乏低碳經濟觀念

隨著社會不斷進步發展，公共基礎設施建設不斷完善，也使公路運輸網覆蓋范圍不斷擴大，在我國交通運輸事業中公路運輸網占據著重要的地位。但是隨著我國公路運輸經濟不斷增長的同時，也導致我國空氣污染逐漸加劇。因此在低碳經濟背景下，我國公路運輸發展水平仍處初級階段，導致節能減排效果并不明顯，仍然存在許多問題。在我國公路運輸發展中，并沒有將低碳經濟貫徹落實，缺乏宣傳力度，導致人們低碳經濟觀念淡薄，阻礙低碳經濟公路運輸的發展。

2.2滯后的公路運輸碳排放技術

在公路運輸過程當中會有碳大量的排出，交通運輸行業已成為世界石油消耗最大和增長最快的行業，也是二氧化碳排放增長最快的領域之一。根據國家能源局的計算，2020年交通運輸行業排放的二氧化碳總量達到65.4億T，占全球能源活動二氧化碳排放總量的23%。從1980～2020年，在世界其他行業能源消耗增長速度趨緩的情況下，全球交通運輸行業二氧化碳排放卻增加了136%。在近幾十年的發展過程當中，我國的經濟雖然取得了相對比較迅速的發展，在公路運輸中由于受到科學技術的限制，我國碳排放量技術還處于比較落后的狀態，不能夠真正滿足現代公路運輸的發展需求。

為此，在科技投入方面，相關部門應該加大力度，對碳排放量技術進行革新，從而能夠為低碳經濟的可持續發展提供必要的支撐。除此之外，由于研究起步晚，我國在碳排放技術發展的方面人才也相對缺乏，當前所應用的碳排放技術也不夠先進，再加之教育行業培養的人才也無法完全滿足市場的需求，從而對于公路運輸低碳經濟的發展目標起到了極大的阻礙，為此，要進一步加大這方面人才培養的力度，從而使得這一方面的科學技術取得飛躍式的進步，實現公路運輸節能減排目標。

2.3我國車輛數量持續增長

隨著我國經濟的快速增長，人們的生活質量與生活水平逐漸提高，導致我國車輛數量持續增長，加大了公路交通的壓力。為了降低公路交通二氧化碳的排放量，我國相關部門加強重視清潔能源的研發工作，但是我國清潔能源的使用與普及仍然處于初級階段，并不能從根源上降低排放量，導致我國環境污染日益嚴重。

3 經濟背景下無人駕駛汽車的概況

3.1特征

首先，無人駕駛汽車具有功能性強的特征，之所以它具有如此多的功能，是因為技術人員在研發過程中融合了智能技術，所以自動操控汽車并不是它唯一的功能。駕駛者還可以通過不同的感官來控制車輛，比如常見的面部、手部、語音、眼睛等等。一般駕駛者運用頻率最高的是語音，駕駛者只要用語音表達出自己的需求，汽車就可以主動將其實現，例如駕駛者發出指令“打開窗戶”，無人駕駛汽車就可以主動為其打開車窗，例如乘車人用語音說出“播放一首音樂”，汽車也可以為其實現。由此可見，無人駕駛汽車相較于普通汽車來說，更為人性化，能夠更加全面地滿足駕駛員和乘車人的多樣需求。

其次，無人駕駛汽車具有安全性強的特征。有些人一聽到“無人駕駛”這幾個字就會產生疑惑：這種汽車的安全性能真的高嗎？人的安全能否得到保障？然而，事實上，無人駕駛汽車相較于普通汽車來說安全系數更高。因為在研發過程中技術人員為無人駕駛汽車裝配了信息系統，這使得汽車具有了風險預判、信息分析等能力，所以它能夠提前對前方路段的實際情況做出準確判斷，如果前方存在路障、道路不暢等情況，汽車也可以測算分析出來，并規劃出一條新的行駛路線。而傳統汽車的駕駛依靠的是人的主觀能動性，人無法提前預知風險，并為風險作出判斷。由此可見，相比于傳統汽車而言，無人駕駛汽車的安全性更高，能夠更好地保障出行人員的安全。

另外，無人駕駛汽車具有方便快捷的特征。在現代社會，人們能夠利用的時間只有碎片化時間，可以說時間對于現代人來說是一筆寶貴的財富，而無人駕駛汽車就可以幫助人們利用空閑時間來做更多的事。因為無人駕駛汽車不需要駕駛者來手動操控，行車時駕駛人員可以做更多的事，比如玩手機、觀看電視、欣賞窗外美景等等，駕車出行對于人們來說再也不是一件麻煩事，人們在做其他事的過程中就不知不覺地到達了目的點。由此可見，無人駕駛汽車更能幫助人們適應如今高強度的現代化生活，提升時間的利用率。

3.2要求

數據顯示，因為無人駕駛汽車具有多功能，為了保證功能的順利發揮，駕駛者需要對機械、系統、配件、技術進行升級，對汽車系統進行強化，這樣才能更好地實現駕駛者的多樣化需求，這也是無人駕駛汽車經濟能夠可持續發展的前提條件。比如，無人駕駛汽車的信息識別功能需要傳感器傳感器來實現，所以研發人員在改進無人駕駛汽車時，還需要對其傳感器進行同步更新，這樣才能形成一條完整的產業鏈，使得汽車經濟能夠更加廣闊的發展空間。其次，因為無人駕駛汽車是作為商品在市場上銷售，所以產業人員也應當注意完善市場銷售體系，同時還要實時收集用戶對于汽車產品的意見，做好市場調研工作，這樣才能保證研發并生產出來的無人駕駛汽車能夠擁有消費市場，從而帶動汽車經濟的可持續發展。

4 無人駕駛汽車的關鍵技術

4.1導航定位技術

對于無人駕駛汽車來說，它只有擁有了基礎的導航定位技術，才能夠自主規劃行駛路線。一般情況下，自主導航和網絡導航是導航定位技術的兩種常見表現形式。網絡導航可以在短時間內利用無線網絡獲取前方路段的信息，但為了保證信息接收的穩定性，駕駛范圍內必須覆蓋通暢的無線通信網絡，要不然就會影響網絡導航功能的正常發揮。不過，如今技術人員也在進一步升級我國的網絡系統，在未來網絡導航技術的優勢也能夠更好地體現出來。無人駕駛汽車能夠利用網絡導航技術獲取到更加豐富的位置信息資源，與之相配套的信息系統也能夠對這些信息進行進一步地分析和判斷，從而保證汽車收集到信息的精準性。

不過，想要應用自主導航技術就必須滿足的基本條件是定位輔助，該技術所調動的是存儲在本地的地理信息資源，這能夠幫助無人駕駛汽車在網絡條件無法滿足的情況下實現定位導航。不過，因為這種技術的主要影響因素是計算資源，所以難免會發生計算不準確、系統反應慢等情況，所以在應用該項技術時，還需要結合絕對定位技術、組合定位技術等技術來綜合應用，這樣才能盡可能減小技術應用過程中所產生的誤差。

4.2自動泊車技術

盡管一些汽車生產者在運行系統中專門配置了車載電腦、傳感器，但依舊不能夠避免汽車在泊車過程中出現車損問題。在這種情況下，應用自動泊車技術能夠改進這一問題。因為在應用自動泊車技術時，傳感器是配置在汽車四周的。運行系統能夠在感知到停車位置時自動啟動泊車功能，而駕駛者直接可以通過裝配在車內的顯示屏來了解汽車的行進方位。該功能能夠在判斷環境信息的基礎上自動將車駛入停車地點。

4.3穩定牽引控制技術

穩定牽引控制技術需要借助無人駕駛汽車內的信息系統來實現正常啟動，該技術具有十分靈敏的反應能力，能夠保證無人駕駛汽車在行車時不會出現失去控制的情況。該技術可以收集汽車在行駛時所有的信息，判斷汽車的輪胎、方向、速度是否出現問題，在感知到汽車行駛異常的情況下自動開啟控制系統，避免交通事故的出現。這種技術可以實現輪胎的獨立運行，按照運行的實際情況來操控輪胎，進而提升汽車運行的安全性。同時，無人駕駛汽車還裝備了電動助力轉向功能，這是依靠轉向電機來實現的。

5 結束語

總而言之，經濟背景下無人駕駛汽車具有功能性強、安全性高、方便快捷等特征。為了推動無人駕駛汽車經濟的可持續發展，相關人員需要對其設備、配件、技術進行實時更新，并健全市場銷售體系，同時還要根據實際情況靈活應用無人駕駛汽車的各項關鍵技術，加大技術研發力度，使得無人駕駛汽車能夠具有更加廣闊的發展空間。

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