小馬智行獲得2.67億美元新融資發布首條自動駕駛系統產線

白玉杰

“在做到‘無人化和‘規模化之前，所有自動駕駛都是測試，無法稱之為產品。”

11月6日，在第三屆中國國際進口博覽會上，自動駕駛獨角獸企業小馬智行宣布獲得由加拿大安大略省教師退休基金會（Ontario Teachers' Pension Plan，OTPP）旗下教師創新平臺（Teachers Innovation Platform，TIP）領投總計2.67億美元的C輪融資。小馬智行本輪投后總融資額超過10億美元，投后估值超53億美元。

小馬智行聯合創始人、首席執行官彭軍博士表示：“小馬智行致力于打造能自如應對多種路況公開道路的虛擬司機，推動自動駕駛真正全面普及。新融資有助于支持我們業務增長，加深與現有投資者合伙關系，迅速推進未來自動駕駛技術研發，將自動駕駛技術推向全球市場。”

官宣融資喜訊的同時，小馬智行發布了首條自動駕駛系統產線，可實現其新一代L4級別自動駕駛軟硬件系統PonyAlpha X的標準化生產，現已開始小規模生產。

該系統率先批量搭載于豐田旗下雷克薩斯RX450h車型。彭軍表示這是整車廠提供的“強健身軀”與小馬智行打造的“聰明大腦”之間的完美結合，這批車輛將在中國市場投入自動駕駛車隊測試和服務運營。

生產過程中，小馬智行采用全生命周期理念，打通了從供應鏈管理、硬件模塊設計驗證與測試生產、汽車改制總裝、整體質檢、下線標定到道路測試各環節，建立起一套自動駕駛軟硬件系統的標準化、信息化生產流程。

據小馬智行相關負責人介紹，小馬智行自動駕駛軟硬件系統PonyAlpha X搭載于雷克薩斯車型。

通過細化工藝路徑，新系統的生產流程包含40多道生產工序，1000多件裝配器件，最終再經歷200多項質檢項目才得以下產線。質檢項目涉及功能測試、環境測試和壓力測試，例如振動、高低溫、防水、噪聲、實際道路測試等。小馬智行還專門開發了一套產線管理系統，追蹤車輛生產狀況，定位每一個零部件的使用和損耗，以提高后期維護的效率。

在標準化生產中，小馬智行借鑒了車規級工藝設計和開發流程，自主研發了24項核心硬件模塊，包含車載計算平臺、信號燈識別攝像頭、傳感器網關等。硬件模塊自研能夠控制成本，實現設計一體化，提升模塊在車輛行駛場景的適配性和穩定性。小馬智行認為，自主研發和生產將成為其探索技術規模化的關鍵。

自動駕駛的規模化之路不止于產線生產，當車隊規模化上路后，其運營管理也面臨挑戰。小馬智行開發了對應的管理系統，將上游生產、器件管理至下游的路測運營、維護返修，一一聯通，自動化地管理運營車隊。同時，其推出新一代的車內交互界面PonyHI和PonyDash，分別面向乘客和測試安全員，除了提供更好的出行體驗，還可以收集反饋意見，更高效地反哺技術研發。

從外觀看，PonyAlpha X的傳感器主要集成在車頂，采用流線型設計，更加緊湊和美觀。小馬智行對車頂傳感器裝置大幅更新，使用一體化設計，整體重量下降22%，螺栓數減少90%。

“如今，自動駕駛行業已經過了研發與驗證原型車的階段，進入逐步開始商業化嘗試的階段。因此，Robotaxi作為自動駕駛應用模式之一，在近期被自動駕駛賽道中的各家企業推出，這與自動駕駛行業的整體發展是分不開的。”小馬智行相關負責人在接受記者采訪時表示。

在國內出行市場，借著新基建的東風，Robotaxi在各地紛紛落地。而在投資界，數以億計的美金在這個“資本寒冬”紛至沓來，投向自動駕駛頂級玩家。

一夜之間，未來仿佛已來。

頭部玩家為何如此青睞Robotaxi的研發？它能否真正成為未來出行的方式？

面對這些關鍵疑問，小馬智行聯合創始人兼首席技術官樓天城在廣州南沙的研發中心舉辦首屆技術沙龍“小馬說/PonyTalk”上表示，自動駕駛始終是由技術主導的硬科技，“無人化”和“規模化”決定了這項技術的高門檻。

“無人化意味著自動駕駛需要做到不依賴駕駛員和安全員。而技術規模化要求我們能在足夠大的范圍內實現自動駕駛，降低成本，滿足商用需求。這個‘足夠大，它不是指幾百、幾千輛車，或者幾個城市的布局，而是幾百、幾千個城市，甚至世界的每一個角落。”樓天城解釋道，“在做到這兩點之前，所有自動駕駛都是測試，無法稱之為產品。”

樓天城說：“在通往產品之路上，提高技術以達到門檻是我們最關注的事情，沒有之一。”除了業內常用的MPI（每兩次人工干預間行駛的平均里程），小馬智行公司內部圍繞著安全在研發中設置了多種技術指標，以全面地衡量安全性。

成立三年多，小馬智行自動駕駛技術在安全指標上取得明顯提升，樓天城表示，未來依舊將安全性、復雜場景、車輛深度整合能力等作為技術發展的高優目標。

在小馬智行廣州研發中心負責人、Robotaxi項目負責人看來，做Robotaxi的起點和目的是把自動駕駛技術做到滿分。

近年來，在各國政策推動之下，與自動駕駛相關前沿技術的不斷進步，應用場景不斷展開，商業化嘗試層出不窮，自動駕駛時代正在漸行漸近。

福特已經在邁阿密、底特律、華盛頓特區、匹茲堡、加州帕洛阿爾托和得克薩斯州奧斯汀多處測試自動駕駛汽車;北京剛剛宣布百度Apollo Park正式建造完成，這是全球最大的自動駕駛和車路協同應用測試基地;2019年，全國最大的智能網聯汽車測試示范區在武漢正式揭牌。

小馬智行相關負責人表示，如今，小馬智行已在美國加州爾灣、弗里蒙特，中國廣州都有Robotaxi車隊進行公開道路測試運營，已在全球完成超過10萬個訂單。通過自動駕駛出行服務，小馬智行的自動駕駛技術不斷迭代與優化。

Robotaxi項目負責人介紹，多地路測有利于自動駕駛技術能更快進步。2018年前，小馬智行主要在加州測試，受到當地常年晴朗的天氣影響，車輛對于雨水場景的數據收集十分有限。然而，Robotaxi在廣州開始測試運行后的500天中，209天為雨天，其中不乏大雨甚至雷暴天氣。雨水會影響激光雷達、高精度攝像頭的精準性，產生許多噪點，對自動駕駛感知挑戰不小。

小馬智行采取軟件、硬件技術雙管齊下——自主研發自動駕駛傳感器清潔系統，在下雨時自動觸發;借助深度學習模型，優化多傳感器深度融合技術，規避了單一傳感器的短板。如今，其自動駕駛系統能夠輕松應對廣州常見的大雨天氣。

Robotaxi為自動駕駛研發擴充了更多長尾場景，意義非凡。“比如北京有非常繁華的主干道和無保護左轉路口，廣州南沙的特點是人車混雜，美國加州的車速較高，能達到每小時80公里左右，而在即將測試的上海，那里有著狹窄的道路，并且車流量大。”相關負責人說，“我們看重Robotaxi能把我們帶到用戶真正有需求的場景里，走最為真實的路線，接受路上最真實的、最為困難的挑戰。只有這樣，自動駕駛的技術才能得到不斷淬煉和提高。”

2017年4月，小馬智行推出了第一輛自動駕駛測試車輛。截至2019年，小馬智行已經迭代至第四代無人車技術解決方案——PonyAlpha 2.0。通過兩年間的不斷優化，小馬智行的第四代無人車能感應200米外的物體，并通過人工智能技術進行處理分析，提升自動駕駛技術的安全性和穩定性。同時，配有小馬智行系統的車輛能夠精準地感知周圍環境和駕駛路況，準確地預測其他車輛和行人的行為，并做出智能的決策。

那么，與滴滴和文遠知行等企業相比，小馬智行在技術路線和技術方向上有何不同？這些自動駕駛領域新變量出現后，自動駕駛行業格局又將發生怎樣的變化？

“2016年創立以來，小馬智行專注于研發L4級的自動駕駛技術，具備全棧式軟硬件技術研發能力，從基礎架構、感知、路徑規劃與控制、高精地圖與定位再到硬件結構設計與研發，更成功在中美多地推出自動駕駛出行及配送服務。”小馬智行相關負責人告訴記者，“技術路線的核心在于切實推動自動駕駛技術朝穩定、可靠和安全的目標發展。以實現無人駕駛目標為前提，凡對技術研發能夠帶來切實促進的路線，都是好的方向。”

小馬智行相關負責人指出，小馬智行樂于見到自動駕駛行業出現新的參與者，因為只有整個行業處于良性競爭、共同進步的狀態，自動駕駛才會更快走入每個人的生活。

目前，小馬智行已經具備從底層基礎架構、感知、路徑規劃與控制、定位，乃至硬件系統設計、研發的全棧式技術能力，這也被認為是其攻堅克難的基礎。