張舵,遲瑞娟
(中國農業大學工學院,北京 100083)
輪轂是汽車不可或缺的零部件,不僅要支撐汽車的整車重量,而且在汽車行駛過程中,還要受到路面和轉向時的不同大小、方向的作用力,對汽車的順利行駛和車內人員的乘坐舒適度起到了重要作用,故研究輪轂的應力和振動特性意義重大。童寒川、夏偉利用有限元軟件 ANSYS,對輪轂的彎曲性能進行了有限元分析,研究了輪轂的應力分布情況[1]。焦洪宇等人在獲得應力、應變云圖的基礎上,分析了輪轂的疲勞壽命和安全系數,并對疲勞強度是否符合國家標準進行了分析判斷[2]。李劍喬運用模態分析模塊得到了整車的固有頻率和振型,結果分析表明,輪轂結構的固有頻率能夠有效避開各種激勵頻率,避免共振產生[3]。
本文以汽車鋁合金輪轂為研究對象,利用Solidworks對其進行有限元建模,利用ANSYS驗證其結構強度合理性,最后進行模態分析,通過得到的前8階頻率與振型,驗證結構設計的合理性。
本文根據國家標準GB/T 3487-2005《汽車輪輞規格系列》[4]的要求,以整體式17英寸輪轂為研究對象,通過Solidworks對其建立三維有限元模型,規格為 7Jx17ET54,PCD值為5x112,螺栓規格 M14x1.5,性能等級為 8.8,中心孔直徑57.1mm,配合使用的輪胎規格為225/45R17,制造方法為低壓鑄造。經調查,當前對輪轂研究的文章以五輻、六輻的居多,八輻和十輻的較少,同時輪輻的形狀也是千差萬別,主要有Y字型、X字型、V字型和星型。本文設計輪轂為十輻Y字型,模型如圖1所示。為便于后續的有限元分析,將倒角、氣門孔、槽、不必要的凸臺等進行了簡化,簡化后的模型如圖2所示。

圖1 簡化前

圖2 簡化后

表1 材料屬性表

圖3 輪轂的網格劃分
網格劃分的目的是對模型實現離散化,把求解域分解成可得到精確解的適當數量單元。由于輪轂的整體結構不均勻,不同區域的厚度不一樣,且存在較多曲面,用一階單元進行網格劃分的分析精度不高,為了能夠很好地逼近輪轂的曲面邊界,提高分析精度,本研究采用十節點曲邊四面體單元進行網格劃分[5]。同時控制單元增長速率為平緩,提高網格的均勻化程度。劃分好的網格如圖3所示,其中有27814個節點,13976個單元。
當汽車靜止時,輪轂受到的力有自身重力、胎壓、螺栓預緊力以及地面的反作用力。在施加載荷時,重力在此不予考慮;輪轂受到的壓強為2.5個大氣壓,為0.25MPa,方向指向軸心[6];彎曲疲勞試驗中螺栓預緊力對分析結果沒有太大影響,所以這里不考慮施加螺栓預緊力[7]。但需要對所有輪轂螺栓孔進行全約束處理,視為與車軸的固定約束;地面反作用力是由于車重產生的,施加在輪輞下半圓周上。
根據轎車車輪在彎曲疲勞試驗中輪轂所受的最大載荷[8]可表示:

式中:W-汽車自重;ni-載荷影響系數;G-汽車滿載荷,G取5個人再加上貨物:
載荷影響系數:

式中:
n1-輪轂制造質量系數,取值1.05;
n2-路面工況影響系數,取值1.1;
n3-汽車裝載系數,取值1.05;
n4-其他影響系數,取值1.05。
計算得到載荷影響系數ni=1.27。求得Fmax=5319.28N。
汽車在實際運行過程中,除了承受汽車的載重外,還會因為軸的轉動而受到彎矩。計算如下:

式中:
μ-汽車在行駛過程中,輪胎與路面之間的摩擦系數,其值取為0.7;
R-輪胎的靜負荷半徑,取值為0.32m;
D-輪胎偏距,根據選定的輪轂參數取值為0.054m;
F-輪轂最大額定載荷,一般由輪轂廠規定,通常取F=Fmax;
S-強化試驗系數,取值為1.6。
將上述數值代入式(3)得到彎矩值M=2349N.m。進而可以算出偏心力:

式中:L為試驗加載力臂的長度,取值為0.6m。最后求得f=3915N。施加在單位面積上的壓力:

其中 d為載荷作用在所施加面上的寬度,r為所施加載荷面的半徑,θ為載荷分布夾角,這里取下半圓周。施加在輪輞外側的載荷分布函數為[9]:

其中x為加載面上的節點坐標值,a為加載面半徑。求解出的位移云圖和應力云圖如圖4、5所示。

圖4 位移云圖

圖5 應力云圖
從分析結果可以看出變形量最大為 0.43mm,位置在輪緣處。應力值最大為26.8MPa,位于螺栓孔附近,遠小于材料的屈服強度240MPa,所以該輪轂的強度滿足要求。
模態分析亦即自由振動分析,主要用于確定結構和機械零部件的振動特性(固有頻率和振型),受不變載荷作用產生應力作用下的結構可能會影響固有頻率,尤其是對于那些在某一個或兩個尺度上很薄的結構,因此在某些情況下執行模態分析時可能需要考慮預應力的影響。而汽車輪轂是連接制動鼓(制動盤)、輪盤和半軸的重要零部件,同時車體產生的振動也會傳遞到輪轂上,所以在對輪轂進行設計時,有必要對其進行預應力模態分析,來判斷其固有頻率是否與發動機等其他部件的固有頻率重合,避免產生共振,引起輪轂失效破壞[10]。
進行預應力分析時首先需要進行靜力結構分析,計算公式為:

得出的應力剛度矩陣用于計算結構分析([σ0]→[S]),這樣原來的模態方程即可修改為:

上式即為存在預應力的模態分析公式[11]。振動頻率ωi和模態φi由此得出。
通過靜力學模塊與模態分析模塊的相互關聯求解出了輪轂前8階的振型與頻率。對應的固有頻率如表2所示,相應振型圖如圖6至13所示。
從表2中可以看出,第1階與第2階,第3階與第4階,第7階與第8階的頻率值非常接近,并且振型相似,只是振動方向不同,通過觀察振動方向可以發現,其振動方式表現為正交性,可以將這幾組相鄰子步頻率值看成是振動方程解的重根[12]。
從模態分析的振型結果可以看出,主要有四種模態,前兩階模態類型為外側輪緣的上下變形振動;第三、四階振型幅度不大,只是在外側輪緣有輕微變形;隨著階數的提高,最大變形處由外側輪緣轉移到了內側輪緣,在第六階時內側輪緣表現出了波浪式變形振動;第七階和第八階由于頻率值接近,所以表現出的都是輪輞和輪緣徑向的旋轉扭曲振動。從振型分析中可知,為確保車輪結構具有預期的疲勞壽命,應在設計和鑄造中注意輪緣部分的強度和鑄造質量,以提高車輪結構的彎曲疲勞壽命[13]。

表2 輪轂的8階頻率

圖6 1階振型

圖7 2階振型

圖8 3階振型

圖9 4階振型

圖10 5階振型

圖11 6階振型

圖12 7階振型

圖13 8階振型
外界激振主要包括路面激勵頻率和發動機的振動頻率。根據工程經驗,高速公路和城市較好路面的路面激勵頻率多在3Hz以下,凹凸不平路面激勵頻率一般低于11Hz。
發動機振動頻率:

其中,r為發動機怠速穩定轉速,n為發動機缸數。一般來說,冷車四缸發動機怠速穩定轉速是 1000-1200r/min,熱車后為 700-800r/min。由此計算得發動機怠速振動頻率范圍為23.3-40 Hz。四缸發動機一般最高轉速為6000r/min,最高轉速下的振動頻率為200Hz。
所以該車輪的頻率范圍避開了發動機的頻率范圍。即此車輪可以避開發動機振動頻率和路面激勵頻率,避免了共振的發生,驗證了輪轂設計合理性。
(1)以 7Jx17ET54的鋁合金輪轂為研究對象,根據國家標準GB/T 3487-2005《汽車輪輞規格系列》的尺寸要求,在Solidworks中對該模型進行了三維建模,并導入有限元分析軟件ANSYS施加載荷和邊界條件,求解出了應力云圖和變形云圖,驗證了其強度可以滿足要求。
(2)在靜力學分析模塊的基礎上,進行了有預應力的模態分析,通過分析前八階的固有頻率和振型,驗證了模態分布合理性;通過和外界激振做比較,證明可以避免共振的發生。
(3)通過對輪轂的有限元分析,可以看出對于易變形和受力較大的部位在生產時要注意該處的鑄造質量;對于強度儲備較大的區域,可以進行適當的減重,有利于汽車的輕量化,對輪轂的進一步優化設計也具有一定的指導意義。