海帶自然晾曬與熱泵烘干級聯干燥自動控制系統研制

朱 燁，江 濤，張現廣，洪 揚，邢精珠

海帶自然晾曬與熱泵烘干級聯干燥自動控制系統研制

朱 燁，江 濤※，張現廣，洪 揚，邢精珠

（中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所，上海 200092）

干燥是海帶加工過程中的工序之一，為進一步解決海帶干燥過程中勞動強度大、能耗高等問題，該研究設計了自然晾曬與熱泵烘干級聯的干燥模式并研制了海帶全程自動搬運、協調工作的碼垛自動控制系統，其由晾曬棚、熱泵房、碼垛裝置、橋接裝置與控制室組成。采用USS協議與G120變頻器通訊，采集信號通過485通訊口送到可編程邏輯控制器PLC的寄存器，PLC對行走電機進行加減速判斷；同時利用Profibus協議實現PLC與Sick條碼定位傳感器通訊，實現晾曬桿準確定位；然后編程控制氣動抓手，實現海帶晾曬桿的自動抓放等動作；利用限位開關作為數據傳遞的觸發信號，晾曬棚與熱泵房導軌自動對接，實現海帶自然晾曬與熱泵烘干結合。試驗結果表明，該控制系統總運行時間為5.7 h，晾曬桿定位誤差±1 cm，高速運行速度20 m/min，晴天自然晾曬可減少海帶含水率至60%，烘干后海帶含水率為15.2%左右，泥沙、雜質率為0%，為一級品。系統運行穩定，節約人工，保證海帶干燥的品質。該研究有助于為藻類加工產業提供高品質、低能耗、綠色環保新模式與樣板。

烘干；加工；控制系統；海帶；自然晾曬；熱泵烘干；級聯系統

0 引 言

據統計，2017－2019年中國藻類養殖產量由223.5萬t增至254.4萬t，其中養殖海帶總產量占世界的近九成[1]。針對藻類產量大，含水率高，需降低藻類的含水率，便于存儲和加工。目前沿海地區主要以露天沙地晾曬為主，易受場地以及天氣的影響，且在酷暑的環境中容易導致勞動者突發性中暑等問題。國內研究學者多采用太陽能耦合熱泵式干燥，能夠節約能耗、提高能源利用率[2-10]，但對海藻干燥方面的研究較少。江濤等[11]對國內藻類干燥進行展望，并提出大力推進潔凈能源，實現藻類干燥工藝的標準化，提高熱回收，提升藻類干燥品質的建議；趙子碩等[12]采用不同干燥方式研究羊棲菜中巖藻黃素穩定性，證明采用冷凍干燥方式獲得的羊棲菜巖藻黃素含量高，穩定性好；王應強等[13]研究不同波長和風速對海帶干燥特性的影響，并將熱風干燥和微波真空干燥進行比較，論證了紅外線波長為2.5～3.0m時比5～6m時的效率高，且與熱風干燥相比，干燥時間可縮短7%（160 min），節能58 %；胡自成等[14]采用雙蒸發器常閉式熱泵干燥技術，研究海帶結熱泵干燥特性及水分隨時間變化規律，試驗結果表明干燥溫度45 ℃、裝載密度32.39 kg/m3、單位除濕能耗比1.625 kg/(kW·h)、干燥時間260 min為較佳干燥工藝參數且與Page模型的預測值基本吻合；馬來西亞國立大學太陽能研究所（SERI）在當地成功研制了一種新型綠色節能的V形屋頂混合型太陽能干燥系統[15-16]，用于海藻干燥機理和干燥工藝，得出了太陽能干燥器有穩定的溫度輸出和較高的干燥性能，并且能夠節約能源的結論；Ahmad等[17]對紅藻進行太陽能干燥試驗，通過能量分析得出太陽能干燥效率在1%～93%之間，平均為30%。前人對整根成串海帶干燥研究不足，且主要是藻類干燥方法特性研究，鑒于此，本文在前人研究的基礎上[18]，解決整根成串海帶干燥及批量自動化干燥的問題，設計一種海帶全程自動搬運級聯干燥系統。確定了自然晾曬+熱泵干燥的干燥模式，分析海帶干燥碼垛裝置變頻調速、條碼定位、導軌對接關鍵技術與原理，并驗證系統運行時間、功耗等性能參數，為后續開展海帶高質化干燥研究提供數據參考與技術支撐。

1 海帶級聯干燥系統結構及工作原理

1.1 系統結構

本文研制的海帶級聯干燥裝置主要結構由晾曬棚、熱泵房、碼垛裝置、橋接裝置與控制室組成。系統配套裝置主要技術參數如表1所示。前期，海帶擱置在晾曬棚中，利用光照和風能進行干燥；熱泵房對未完全曬干的海帶繼續干燥，可保證海帶干燥品質；碼垛裝置完成對鉤掛在晾曬桿的海帶自動搬運，減少了勞動力，是裝置的執行機構；橋接裝置將晾曬棚與熱泵房進行對接，保證碼垛裝置將晾曬桿搬運至熱泵房；控制室完成對外部環境信號的檢測與熱泵運行過程中的參數控制，并對采集數據實施預處理與分析。系統流程如圖1a所示。

1.2 工作原理

該干燥裝置工作原理為：利用自然晾曬與熱泵烘干結合的模式，前期將自然中的熱能與風能用于海帶干燥，后期運用熱泵進行干燥，旨在提升海帶干燥能耗與品質。為節約勞動力及提高晾曬效率，干燥設備采用海帶晾曬桿吊掛整串海帶干燥及自動精確定位放置的形式。自行設計的碼垛控制系統方案如圖1b所示，采用智能提升碼垛裝置將1串重達100 kg（最大量）的鮮海帶，連同15 kg晾曬桿提升至晾曬棚內晾曬架上，智能擺放碼垛裝置接力，采用空間方位校準及條碼定位技術，搬運到設定位置，進行太陽輻射及自然風干；在晚上，利用智能擺放碼垛裝置自動將海帶搬運至熱泵房繼續烘干，縮短海帶排列間距，烘干完后，取下海帶。

表1 配套裝置主要技術參數

1.熱泵房 2.智能擺放碼垛裝置(搬運晾曬桿到接力位置) 3.智能橋接 4.晾曬棚 5.智能提升碼垛裝置(搬運晾曬桿到指定位置) 6.電動推桿 7.碼條 8.橋接導軌 9.限位開關 10.限位塊 11.熱泵房導軌 12.齒輪 13.電葫蘆1 14.控制箱 15.行走電機 16.氣泵 17.電葫蘆2 18.晾曬桿。

2 海帶級聯干燥控制系統設計

海帶全程自動化搬運控制系統，主要控制海帶晾曬桿自動搬運，實現自動變頻調速和掃碼定位功能。采用3個控制箱，其中提升裝置和擺放裝置上各裝1個，控制室安裝1個。該海帶干燥控制系統設備主要有PLC（型號：1212C、1215C，德國西門子股份公司）、觸摸屏（型號：GP-4500，普洛菲斯國際貿易上海有限公司）、抓放裝置、電葫蘆、行走電機、限位開關、條碼定位傳感器（型號：OLM 200，廣州市西克傳感器有限公司）等，其中創新性技術包括自動變頻調速技術、定位技術、晾曬棚和熱泵房對接技術、信息采集技術。自動變頻技術采用西門子USS協議，實現行走電機自動變速；準確定位技術，采用Profibus協議通訊，進行晾曬桿放置距離測定；晾曬棚和熱泵房對接技術，將2個空間精準對接保證動作準確；信息采集技術，采用溫濕度傳感器、光照度傳感器（型號：HSTL-102WS、HSTL-GZD，北京華控興業科技發展有限公司）、風速傳感器（型號：RS-FSJT、山東建大仁科測控技術有限公司）測量晾曬棚內不同位置的溫濕度、風速、光照度等信息。控制系統如圖2所示。

圖2 控制系統結構圖

2.1 碼垛裝置

碼垛裝置由齒輪、電葫蘆、行車電機、控制箱、氣泵、氣動抓手等元器件組成（圖1d）。2臺碼垛裝置接力配合實現將晾曬桿放置晾曬架上干燥。由于碼垛裝置初始位置不同，且距離晾曬桿交接點的運行速度也不同，為保證工作準確性、有序性，在作業前要將2臺碼垛裝置運行至初始位置。

2.1.1 變頻調速系統

為了提高晾曬系統效率，搬運裝置可調速是高效、節約時間的重要技術。在大量海帶從海上采收到粗加工再到存儲的過程中，為了節約時間、提高效率，需加快干燥速度，才能解決量大、存儲難的問題。本文采用G120變頻器，控制行走電機，實現遠距離加速、到目標位置減速的功能。根據異步電機轉速公式[19-20]，當控制器改變變頻器頻率時，電機轉速為

式中為電機轉速，為電機旋轉磁場極對數，1電機頻率，為轉差率。本文應用變頻器的USS協議進行通訊[21-23]。在編程軟件中，首先在TIA Portal V15編程軟件[24-25]中進行硬件組態，添加PLC 1215C和CM1241 RS485模塊[26]，然后對G120變頻器[27]參數進行設置，最后調用應用指令庫USS協議，通信接口指令USS_PORT、控制功能指令USS_DRV，實現對變頻器的編程。提高了可靠性，減少接線和開發費用，降低成本，并提高海帶晾曬效率。

行走電機額定功率為0.75 kW，額定轉速為1 400 r/min，頻率50 Hz，在試驗過程中，行走電機全速運動過程會導致碼垛裝置出現晃動，運行不穩定；調節電機頻率為35 Hz時較優，測得電機速度可達到20 m/min；在電機頻率5 Hz時，測得電機速度可達3 m/min，可保證電機平穩抱閘停車。

2.1.2 條碼定位間距可調系統

在晾曬的過程中，晾曬桿以一定間隔距離精準定位放置在支撐桿上，采用Sick條碼定位傳感器[28]，其分辨率可達0.1 mm，最大速度可達10 m/s，通過Profibus協議傳輸位置信號[29-30]，將條碼的方式應用于海帶定位。首先在TIA Portal V15編程軟件中加載Sick條碼定位傳感器GSD文件，進行硬件組態。設置和匹配相關參數，實時讀取條碼定位傳感器的數值，再通過編程對數值處理，送入執行機構，控制行走電機動作。從晾曬棚到熱泵房，海帶晾曬桿間的間距是不等的，晾曬棚內晾曬桿間距為37 cm，熱泵房內間距為12 cm，可實現2種間距之間切換。

若實現放置晾曬桿間距離精準，需要控制目標位前減速位置。根據勻變速直線運動速度公式和位移公式，由于電機最高速度為20 m/min，最低速度為3 m/min，測得時間為2 s，計算運行距離為38.3 cm。考慮摩擦阻力、慣性等因素，設置目標前減速距離為50 cm。

2.2 自動橋接裝置

為了將晾曬棚內未干的海帶自動搬運至熱泵房內烘干，首先需要保證熱泵房側卷簾門升降過程與熱泵房軌道對接先后性與準確性。試驗中自主研發的自動橋接裝置（圖1c），是后期進入熱泵房且有效控制海帶含水率的保證。該裝置兩邊各采用一個電動推桿（型號：LX600，南京理一訊電子有限公司），控制軌道對接；卷簾門升降通過無線遙控實現。對接到位信號送入控制器，判斷后續動作是否可作為卷簾門的升降因子；同時卷簾門升降限位信號送入控制器，判斷后續動作是否可作為電推桿的伸縮因子。保證動作有序，正常運行。

2.3 信息采集和處理

采用多個溫度傳感器、濕度傳感器、風速傳感器、光照度傳感器等，安裝在晾曬棚各位置，準確測量不同位置溫濕度、風速變化情況，然后將測得傳感器信號接入控制室的處理器單元，經過軟件編程和GP-Pro EX 4.0軟件對Proface GP-4500觸摸屏人機界面編輯[31-32]，實現數據實時顯示。通過后期對數據分析，可得對應各時間段、各環境條件下晾曬海帶干燥環境情況。傳感器安裝位置如圖3所示。

1.質量傳感器 2.光照度傳感器 3.溫濕度傳感器 4.風速傳感器。

2.4 稱量裝置

在晾曬架兩端放置一組質量傳感器（型號：NOS-B801，長沙諾賽希斯儀器儀表有限公司），測量1 d自然晾曬后海帶的質量變化，同時在熱泵房內對應位置也放置一組質量傳感器，測量熱泵烘干后海帶的質量變化。通過質量變化計算出海帶含水率的變化。

2.5 控制電路系統設計

海帶自動搬運系統主要通過PLC邏輯編程實現，擺放碼垛裝置為系統主要組成部分，圖4為擺放碼垛控制系統的電路示意圖。

注：L+、M為24VDC電源輸入，1M為公共端子，I0.0~I1.3為輸入按鈕和限位開關，Q0.0~Q0.6為控制輸出，SIEMENS G120為西門子G120變頻器，PORT為485串口，USS為通訊協議，LAN0為以太網口，PROFIBUS為通訊協議，SICK OLM200為西克條碼定位傳感器，KM1~KM3，KM5，KM6為220 V接觸器，KM11~KM16為24V中間繼電器，作用弱電控制強電。

擺放碼垛裝置有將海帶搬運至晾曬棚或熱泵房和熱泵房卸料的功能，且可實現自動和手動功能切換。晾曬棚最遠運行距離為20.5 m，熱泵房最遠運行距離為28.0 m，熱泵房卸料距離為28.2 m。在自動運行相應功能前需要先將碼垛裝置復位運行至初始位，然后再開始運行（如圖1b所示，右邊為海帶起吊區，左邊為海帶擺放區）。例如運晾曬棚動作：行走電機慢速右行→起吊位（行走電機停止）→電葫蘆1下行（Q0.1）、電葫蘆2下行（Q0.4）→抓手抓桿（Q0.3）→電葫蘆1上行（Q0.2）、電葫蘆2上行（Q0.5）→電葫蘆1上限位（I0.3）、電葫蘆2上限位（I1.3）→快速左行→目標位前50 cm減速左行→掃碼目標位（行走電機停止）→電葫蘆1下行（Q0.1），電葫蘆2下行（Q0.4）→抓手放桿（Q0.3）→電葫蘆1上行（Q0.2）、電葫蘆2上行（Q0.5）→電葫蘆1上限位（I0.3）、電葫蘆2上限位（I1.3）→快速右行→初始位前50 cm減速右行→初始位停止。下一組動作重復運行，放置位為前目標位減去37 cm。搬運至熱泵房、熱泵房卸料功能的動作相似，只需調節放置的目標位及動作的先后順序。

3 系統試驗

海帶級聯干燥系統搭建在山東省榮成市尋山集團的海邊晾曬場。為了得到不同工況下的結果，試驗選擇在晴天和陰天條件，時間為2019年7月15日—2019年9月2日。

3.1 試驗步驟與方法

起吊區，操作人員先將一整串40 kg無切斷鮮海帶鉤掛在晾曬桿上，再將晾曬桿自動提升至晾曬棚內的支撐架上，2根晾曬桿放置間距為37 cm，重復進行50次。在光照度不足時，記錄質量傳感器數據，得到一天晾曬海帶失水率，同時用水分測定儀（型號：SH-10A，上海菁海儀器有限公司）檢測多根晾曬海帶根部的含水率，并做記錄。然后將晾曬棚與熱泵房對接，并把海帶晾曬桿提升并放置在熱泵房內的支撐架上，兩根晾曬桿放置間距為12 cm，重復50次，進一步干燥。干燥結束，放下晾曬桿，取下干燥后海帶，再次測量并記錄海帶的含水率。測量記錄晾曬桿之間距離與系統運行時間。

3.2 系統運行分析

對海帶晾曬桿之間距離進行測量，自動擺放50根晾曬桿，隨機測量5次，晾曬桿定位誤差為±1cm；采用自動變頻調速和掃碼定位技術可實現氣動抓手準確抓取海帶晾曬桿。測量海帶桿間距如表2所示。

表2 海帶桿間距

按照電機最高運行速度20 m/min、減速運行最低速度3 m/min，以及運行距離，計算可得每根晾曬桿搬運時間。海帶級聯干燥自動搬運時間分為海帶搬運至晾曬棚內時間、海帶從晾曬棚搬運至熱泵房時間以及熱泵房海帶卸料時間。運行時間為每個動作運行時間。例如海帶搬運至晾曬棚時間

其中1為海帶搬運至晾曬棚時間，2為提升碼垛裝置運行時間，3為擺放碼垛裝置運行時間，4為平均單次提升碼垛裝置運行時間，4=120 s，1為擺放碼垛裝置慢速右行時間，2為擺放碼垛裝置下降抓取上升時間，3為擺放碼垛裝置快速左行時間，4為擺放碼垛裝置下降放置上升時間，5為擺放碼垛裝置快速右行時間，6為擺放碼垛裝置慢速右行時間。

每根晾曬桿搬運時間如圖5所示。可知海帶搬運至晾曬棚時間最長，熱泵房卸料時間最短。

圖5 每根晾曬桿搬運時間

在起吊過程中需人工將大串海帶拖掛至晾曬桿上，且將海帶自動搬運至晾曬棚內，是由2臺碼垛裝置接力配合運行，導致實際搬運時間偏長；晾曬棚至熱泵房只有一臺碼垛裝置運行，雖然運行距離長，但中途無需等待，無需人工搬運，搬運時間相對較短；熱泵房卸料時，碼垛裝置運行距離短，故搬運時間最短。

表3為實際搬運時間與理想搬運時間的對比。理想搬運時間為每根晾曬桿搬運時間相加：

由于人工搬運掛海帶導致實際搬運至晾曬棚時間較理想搬運時間長0.3 h。晾曬棚至熱泵房實際搬運時間與理想搬運時間相符（全程自動搬運）。實際熱泵房卸料時，需要人工輔助，故運行時間較理想卸料時間長。總的實際搬運時間與理想搬運時間分別為5.7和5.22 h，相差0.48 h。

表3 自動搬運時間

海帶級聯干燥系統試驗如圖6所示。

圖6 海帶晾曬試驗

圖6可以看出海帶放置間距相等，成功將50大串海帶掛置在晾曬棚中進行自然晾曬。

3.3 海帶干燥試驗

記錄海帶晴天和陰天條件下晾曬時外部環境溫度、濕度、風速變化，以及烘干時熱泵房內部的溫度、濕度變化過程。測得晾曬后和烘干后，海帶根部（最厚部位）的平均含水率。并實時記錄控制室內電表的讀數（能耗）。最后分析在2種條件下海帶自然晾曬情況。

試驗測定環境或熱泵房溫度、環境或熱泵濕度、環境或熱泵房風速、物料平均含水率、能耗參數如表4所示。

自然晾曬時間為9 h，試驗中熱泵干燥系統設置4個階段，第一階段為預熱排濕階段，45～50 ℃；第二階段為干燥排濕，50～58 ℃；第三階段為干燥內循環，58～60 ℃；第四階段為升溫定型，60～62 ℃。干燥過程中熱泵房內的濕度隨溫度升高而降低。

在陰天有風的條件下，晾曬依然有效，可降低海帶的含水率至80.5%左右。熱泵烘干時間為8 h，海帶含水率為15.4 %，陰天熱泵能耗為2:30時刻的能耗減去18:30時刻的能耗，為356 kW·h。晴天有風條件下，晾曬后海帶含水率降至60.7 %，熱泵烘干時間為6 h，海帶含水率為15.2 %，晴天熱泵能耗為00:30時刻的能耗減去18:30時刻的能耗，為192 kW·h。證明海帶干燥速率與環境溫度、濕度有關。晴天條件下光照度最高為120 000 lx，溫度為30.4 ℃，濕度為70.0 %，風速為3 m/s時，自然晾曬能夠蒸發海帶中大量的水分，降低海帶含水率至60 %左右，可節約干燥能耗。

在干燥過程前期，海帶含水率較高，熱泵采用開式干燥模式，加溫將海帶內部結合水遷移到表層，烘房內部濕度升高，排濕后海帶相對濕度就會降低，通過不斷預熱升溫，排走大量水分，保證干燥效率。在干燥中后期，由于晚上環境濕度較高，外排過程會導致環境濕空氣進入烘房，使得內部濕度增大，同時烘房內溫度也會降低，不利于海帶烘干，所以當室內濕度達到45 %左右時，采用閉式干燥模式，通過熱泵系統內循環，蒸發除濕，降低烘房內濕度，降低海帶含水率。

海帶經過自然晾曬+熱泵烘干與沙地灘曬干燥，成品干海帶的品質檢測[33]如表5所示。

表4 海帶級聯干燥系統參數

表5 干海帶品質分析

自然晾曬+熱泵烘干海帶的品質要高于沙地灘曬，且干海帶泥沙、雜質率為0 %，為一級品。

4 結 論

1）為了配合海帶級聯干燥裝置，設計了晾曬桿全程自動搬運控制系統。該系統采用PLC控制晾曬桿搬運，通過USS協議與變頻器通訊，控制行走電機轉速高速為20 m/min，低速為3 m/min；采用Profibus協議與Sick OLM 200條碼定位傳感器通訊，設定目標位前50 cm距離減速，控制晾曬桿有序放置；限位開關位置信號跟蹤，控制導軌自動橋接，實現卷簾門、電推桿動作先后性；系統運行時間為5.7 h。后期進一步提高系統穩定性，加快行走電機速度，提高工作效率。

2）在晴天光照度為120 000 lx，溫度為30.4 ℃，濕度為70.0%，風速為3 m/s時，在日曬和風吹的條件下，海帶含水率可降低至60%左右。再通過熱泵精準可調烘干，最終得海帶含水率為15.2%左右。對比現有人工和純熱泵干燥系統，其干燥品質高，能耗低。且在陰天條件下，晾曬也可降低海帶含水率，節省能耗。

海帶級聯干燥全程自動搬運系統可對整大串海帶在無需切斷的情況下進行干燥，干燥過程中無需人工搬運和翻弄，大大提升干燥的自動化水平，是一種低能耗、綠色環保、高品質的海帶干燥系統，能夠解決實際生產中勞動力不足、海帶含沙泥品質低等問題，同時為藻類加工企業提供新模式與示范，也為藻類加工產業提供樣板。

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Development of automatic control system for natural drying and heat pump drying of kelp cascade drying

Zhu Ye, Jiang Tao※, Zhang Xianguang, Hong Yang, Xing Jingzhu

(200092,)

Kelp drying plays an important role in kelp processing and storage. However, there are some challenge issues in the kelp drying, such as high labor cost and high power consumption. In order to solve these issues in kelp drying, reduce the labor intensity, save power consumption, and improve the quality of products, a new type of sea-belt drying system combining the natural drying method with the heat pump drying method has been proposed. The new system is based on a task force and cascading design and consists of 5 parts, namely drying room, heat pump room, palletizing device, bridge part and control room. The automatic control system for the kelp drying includes data communication function, dry rod position tracking function, and environmental parameter measurement function. Without the manual labor, such as transport and tumble the fresh kelp, 50 drying rods hanging 100 kg of fresh kelp are automatically lifted to the drying room, a support frame with a length, width and height of 34.5 m × 6 m × 6.5 m for natural drying. The Siemens programmable logic controller (PLC) is used to communicate with the G120 inverter. The Universal Serial Interface (USS) protocol is employed to achieve long-distance acceleration and deceleration of the target position. The Process Field Bus (PROFIBUS) protocol is utilized to communicate with the Sick barcode positioning sensor to ensure accurate positioning of the drying rod. The rod track is used to synchronize the running motor and position the palletizing equipment. The limit switches are used to generate the trigger signal for kelp transmission from the drying room to the heat pump room, that is, the automatic bridge function. The heat pump drying method is to ensure the moisture content of kelp drying achieving high quality after the natural drying procedure. After completing the design of the automatic control system, several kelps are selected as the experimental samples. The test results showed that the walking motor can be adjusted by frequency conversion. The maximum speed is 20 m/min, the minimum speed is 3 m/min, and the maximum efficiency can be achieved before the target position 50 cm to start the deceleration. The distance between the two drying rods in the drying chamber is 37 cm and can also be precisely located. After the natural drying procedure by the sun-drying and air-drying actually, the moisture content of kelp is about 60 %. When the natural drying level (subject to the sunlight-drying degree and air-drying degree) is insufficient, the kelp should be transfer from the drying room to the heat pump room for further drying. The rails of the drying chamber must be connected to the rails of the heat pump chamber. Then the drying rods hanging the kelp automatically are transferred to the support frame in the heat pump room with a length, width and height of 6.5 m × 6 m × 5.6 m. The distance between the two drying rods is 12 cm, which can be precisely located. The moisture content of kelps are dried to about 15.2% eventually, without sediment, impurity rate of 0%, grade I. The whole operation time is about 5.7 h. The results showed that the novel kelp drying system can achieve high quality products with very low energy consumption and labor cost. In addition, it can be used as a reference in the algae processing industry.

drying; processing; control system; kelp; natural drying; heat pump drying; cascade system

朱燁，江濤，張現廣，等. 海帶自然晾曬與熱泵烘干級聯干燥自動控制系統研制[J]. 農業工程學報，2020，36(19)：298-305.doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.19.034 http://www.tcsae.org

Zhu Ye, Jiang Tao, Zhang Xianguang, et al. Development of automatic control system for natural drying and heat pump drying of kelp cascade drying[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2020, 36(19): 298-305. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.19.034 http://www.tcsae.org

2020-05-10

2020-09-10

現代農業產業技術體系建設專項資金（CARS-50）

朱燁，從事藻類干燥技術與裝備研究。Email：zhuye@fmiri.ac.cn

江濤，研究員，從事藻類干燥技術與裝備研究。Email：jiangtao@fmiri.ac.cn

10.11975/j.issn.1002-6819.2020.19.034

S985.4+1

A

1002-6819(2020)-19-0298-08