左興堂,柳丙軒,劉廣于,楊會永
(北京首鋼股份有限公司,河北遷安 064400)
遷鋼公司一期配套建設兩臺25 MW發電機組,汽輪機選用青島捷能汽輪機廠C25-4.90/1.27 型抽汽凝汽式汽輪機,機組兼顧抽汽發電任務,2004 年投產以后為公司富裕煤氣回收利用開辟了有效途經,取得了可觀的經濟效益和社會效益。隨運行年限增長,機組調速系統故障逐漸增加,運行期間表現為電負荷大幅擺動、調節響應遲緩,威脅機組安全穩定。機組調速系統相對復雜,計控、機械部分需協調動作,其中機械部分滑閥部件多,又相互作用、互為影響[1],因此調速系統故障發生時,如何迅速準確判斷故障點位,采取針對性措施消除設備缺陷,對保證機組安全順行具有重要意義。
該汽輪機采用透平油數字電液控制系統,調速系統與潤滑保安系統共用油源,DEH 模件選用和利時K 系列產品,電液轉換器選用德國進口Voith 閥,典型調速控制流程如圖1所示。

圖1 典型調速控制流程圖
機組典型調速流程分4 個模塊,以運行狀態負荷控制為例說明各自功能:DEH 模件追蹤控制機組負荷,依據調節需求通過PID 控制輸出4~20 mA 電信號;電液轉換器接收電信號,轉換輸出0.25~0.60 MPa調節油壓;機械部件接收調節油壓信號,各滑閥協同響應,通過控制油動機行程調整調速汽門開度,實現對主汽流量的控制以追蹤機組負荷。整個調速控制流程為單向控制,各模塊間存在清晰分界,其中調節油壓既是計控/機械系統的連接紐帶,也是其劃分界限,調節油壓力僅受電液轉換器單向控制,不受機械部件動作影響。
機械部件是調節指令的執行者,主要包括調節滑閥、錯油門、油動機及反饋滑閥,各滑閥由脈沖油串聯實現協調控制,通過控制油動機行程實現調速系統動靜態特性需求。機械部件結構如圖2所示。

圖2 機械部件結構圖
脈沖油是機械部件實現協調控制的紐帶,機組穩態時脈沖油壓維持錯油門對中平衡狀態,各滑閥通過對脈沖油壓的響應、調節共同實現對油動機行程的控制,故障排查時可以通過分析脈沖油壓力變化趨勢,判斷各機械滑閥的工作狀態。調節滑閥是電液轉換器與機械部件間的聯接中樞,其響應電液轉換器輸出調節油壓的變化,通過閥芯升降調節滑閥內部脈沖油泄油口,發出脈沖油壓變化信號。錯油門是響應要求最靈敏的滑閥,由脈沖油壓頂起,穩態時處于對中位置,直接控制油動機上下油缸油路;錯油門用于響應調節滑閥發出的脈沖油壓變化信號,通過滑閥升降改變油動機上下油缸通路,同時改變脈沖油動反饋油口,反向調節脈沖油壓,實現前饋調節。油動機是機械部件的最終控制對象,油動機通過行程變化控制調速汽門開度,同時通過機械反饋調整反饋滑閥位置。反饋滑閥受油動機機械反饋控制,在單一調節流程內是機械部件動作的最后環節,通過改變脈沖油靜反饋油口的大小,改變脈沖油供油量,反向平衡調節滑閥發出的脈沖油壓變化信號,使脈沖油壓回歸穩態定值。
下面以運行狀態增負荷調整為例說明機械部件動作流程:
(1)調節油壓變化:DEH 模件輸出電信號增大,Voith閥響應,輸出的調節油壓升高;
(2)脈沖油響應:調節滑閥閥芯上移封堵脈沖油泄油口,脈沖油管壓力升高;
(3)錯油門動作:錯油門底部壓力增大,閥芯打破平衡向上移動,油動機上腔接通進油、下腔接通回油,同時關小脈沖油動反饋油口,降低脈沖油壓變化峰值;
(4)機械反饋:油動機向下移動,控制調速汽門開啟增大負荷,同時反饋滑閥經機械反饋下移,關小脈沖油靜反饋油口,降低脈沖油壓,平衡調節滑閥對脈沖油壓的升高變量;
(5)重歸平衡:脈沖油重歸是錯油門對中的恒定油壓,錯油門重新歸中,脈沖油動反饋歸位,油動機上下油缸油口封閉,油動機維持當前位置穩定運行,調節完成。
隨機組運行年限增長,調速系統部件逐漸出現老化、磨損問題,運行期間多次出現負荷大幅波動(5~8 MW)、調節遲緩的問題,通過對現場異常現象及調節油壓、脈沖油壓的分析,可以準確區分不同故障類別,確定問題點位,針對性采取控制措施以消除不利影響。
故障現象:功率控制模式運行,功率設定值恒定,機組運行負荷發生間歇性無規律大幅擺動,現場油動機實際動作,主汽管道振動,手動打閘停機。原因分析:調查運行曲線,擺動期間調節油壓發生無規律變化,將計控部分作為排查重點,停機狀態進行靜態拉閥試驗,數據曲線如圖3所示。

圖3 靜態拉閥試驗數據曲線
試驗過程中,在閥位指令、油動機行程恒定不變,電液轉換器入口EH 油壓基本穩定的情況下,電液轉換器輸出調節油壓出現間歇性不規則跳動,油壓偏差幅值達0.04 MPa,超出10%閥位指令變化油壓(0.035 MPa),判斷電液轉換器工作異常。
進一步排查分析,檢測電液轉換器接口處DEH模件輸出電信號穩定可控,考慮信號電纜無檢修,現場無新增干擾源,排除電信號干擾因素,確定電液轉換器自身故障。
故障處理:電液轉換器更換備件后重新進行靜態試驗,調速系統系統恢復正常,調節油壓輸出穩定,機械滑閥調節平穩,機組開機恢復運行。針對電液轉換器故障,結合現場調速系統與潤滑保安系統共用油源的實際情況,首先加強系統油品管理,通過提高調速系統供油管線雙聯濾網精度,進一步保證電液轉換器供油品質;其次結合機組大修周期,在裝電液轉換器上試驗臺進行性能檢測,及早發現問題隱患;最后保證電液轉換器合理備件庫存,突發故障具備應急恢復條件;通過上述措施落實,有效提升了電液轉換器的工作可靠性。
故障現象:機組大修后開機運行,功率控制模式運行,在功率設定值未發生變化的情況下,機組負荷發生大幅擺動(擺動幅值6 MW),切換為閥位控制,油動機保持當前位置維持運行,負荷擺動曲線如圖4所示。

圖4 負荷擺動數據曲線
原因分析:分析負荷擺動數據曲線,發現調節油壓、油動機行程、機組負荷基本為同頻同幅擺動,且呈發散趨勢。結合調速系統動作流程分析,調節油壓擺動是起因,機械部件執行調節油壓指令控制油動機行程同步變化,引起負荷擺動,判斷為計控部分故障。
進一步排查分析,在閥位控制模式下進行試驗,調整閥位定值,油動機行程動態響應順暢,靜態維持穩定,調節油壓穩定受控,初步確定電液轉換器本體正常。考慮機組為大修后首次投運,負荷受調節油壓控制呈振蕩發散趨勢,推測功率控制PID參數與大修后調節系統機械特性不適配,導致輸出信號發散紊亂引起負荷失調。
故障處理:切換至功率控制模式,配合計控專工,修訂PID 參數,模擬各類工況,進行功率調整試驗。通過在線調整,摸索出與大修后機械滑閥特性適配的PID參數,實現機組功率穩定自動調節;同時吸取經驗,機組大修后安排進行調速系統PID 參數適配性驗證試驗。
故障現象:機組功率控制運行,存在負荷調整變化幅度大,調整響應遲緩,負荷往復波動的現象;情況嚴重時,波動幅度達4~7 MW,系統自動切換至閥位控制,維持當前閥位運行。
原因分析:在閥位控制模式下進行在線試驗,增大閥位指令,調節油壓正常升高,現場油動機未動作,未執行調節油壓調節指令,判斷為機械部件故障,閥控試驗數據曲線如圖5所示。

圖5 閥控試驗數據曲線
進一步排查分析,尋找機械部件具體故障點位。分析試驗數據曲線,隨調節油壓增大,脈沖油壓出現同步增大,而現場油動機無動作,結合機械部件調節動作流程分析判斷:調節滑閥正常動作,隨調節油壓升高,響應輸出脈沖油壓升高信號;錯油門卡澀,閥芯未動作,未響應脈沖油壓變化,調節流程在錯油門處停滯,未接通油動機油缸對應油路,所以油動機行程未發生改變,反饋滑閥未動作,判斷故障點位在錯油門。
故障處理:結合機組停機消缺,解體檢查錯油門滑閥套筒,發現套筒底部滑閥凸肩配合位置出現周向壓磨溝痕,測量閥芯跳動超差,更換備件后進行靜態試驗,油動機行程動態響應順暢,靜態維持穩定,機組開機恢復正常運行。
調速系統是發電機組的控制核心,調速系統故障在機組運行過程中直觀體現為負荷失調,嚴重威脅運行安全穩定。通過梳理汽機調速系統各模塊的動作流程及機械部件內部動作原理,總結出現場適用的調速系統故障分析處理方法,準確判斷故障點位,快速解決故障問題,為保證機組穩定運行提供有力支撐。