巡檢機器人上崗助力智慧化礦山建設

科學導報訊 記者馬駿 900米長的錨桿已部全部完成標記，鉆孔、安防拉桿、灌漿和錨固，機器人軌道完成運行調試，無線基站正在穩步安裝進行中，中泰礦用巡檢機器人上崗作業指日可待……12月13日，山西中泰特種機器人有限公司對中煤平朔井工一礦軌道巡檢機器人項目進行突圍安裝，為保證軌道巡檢機器人運行的穩定性，工作人員經過多次下井勘察現場安裝環境。

礦用巡檢機器人由機器人本體、基站、防爆自動充電裝置、軌道系統、地面工作站組成。巡檢機器人吊掛于軌道巷內往復運行，可模擬巡檢工井下巷道行走，巡檢機器人搭載多種傳感器、實時采集巡檢現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數信息，將采集到的數據通過井下交換機進入環網、上傳至地面，實現地面的遠程監測和控制。

記者了解到，山西中泰將按照預設軌道路徑進行實施巡檢，24小時不間斷監測。系統通過預設預置位功能，實時自動記錄每個巡查員的巡檢地點、路線和距離。若發現礦山有任何隱患，可以通過軟件拍照上傳，后臺可對預警設備是否出現故障進行及時排查。

未來，針對煤礦生產管理需求，山西中泰將不斷加強應用研究和技術創新，研制出具備更多功能、更高智能化水平的機器人及智能裝備，助力“綠色、零碳、智慧、無人”的智慧化礦山建設，為我國煤礦行業轉型升級和高質量發展賦能添力。