旋轉(zhuǎn)輪式爬行器問題分析與解決

王錫磊，劉先平，李衛(wèi)強(qiáng)，謝光輝，何建遠(yuǎn)，陳媛媛

（1.中國石油集團(tuán)測井有限公司天津分公司， 天津 300280）

（2.中國民航大學(xué)油氣儲運(yùn)工程系， 天津 300300）

隨著石油勘探和鉆井技術(shù)的迅速發(fā)展，水平井和大斜度井的數(shù)量日漸增加[1,2]。在這種井況下，采用重力牽引的方式將纜測類測井儀器送達(dá)目的層進(jìn)行作業(yè)變得越來越困難，而通過鉆桿或連續(xù)油管的方式將測井儀器送達(dá)目的層則需要較高的人力、物力、時間、財力成本[3,4]，并伴隨較大作業(yè)風(fēng)險[5,6]，比較理想的方式是采用爬行器將儀器送達(dá)目的層[7,8]。環(huán)鼎旋轉(zhuǎn)輪式爬行器是專門為水平井和大斜度井電纜測井施工設(shè)計(jì)的井下動力輔助設(shè)備，可以提供動力將纜測類測井儀器送入目的井段[9]，目前在各大測井公司的現(xiàn)場施工作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。隨著使用次數(shù)的增加，其性能和穩(wěn)定性逐漸下降，并逐漸暴露出機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和施工工藝上的一些缺陷，這些都嚴(yán)重影響了測井的一次成功率及施工質(zhì)量，同時在很大程度上增加了爬行器的使用、維護(hù)和維修成本，因此根據(jù)實(shí)際使用情況對其作出針對性的改進(jìn)尤為必要。

1 環(huán)鼎旋轉(zhuǎn)輪式爬行器及存在的問題

環(huán)鼎旋轉(zhuǎn)輪式爬行器主要由扶正器短節(jié)、儲油室、電子線路、推靠短節(jié)、驅(qū)動短節(jié)、補(bǔ)償短節(jié)等組成。其基本工作原理是通過控制推靠短節(jié)中的油泵和液壓系統(tǒng)使驅(qū)動短節(jié)的驅(qū)動臂張開，讓爬行輪支撐在套管壁上，相鄰驅(qū)動短節(jié)的驅(qū)動臂互成90°以保證動力的均勻，驅(qū)動短節(jié)內(nèi)的電機(jī)通過齒輪傳動系統(tǒng)帶動爬行輪旋轉(zhuǎn)，以其與套管壁之間的靜摩擦為動力帶動整串測井儀器向井底爬行。……