機器人技術在地鐵車輛檢修作業中的應用探討

鐘晉

摘要：新型式的先進技術在我國各個行業中都在推廣和應用，其中地鐵車輛檢修時所應用的機器人技術，就是新型技術。該技術可以做到改善工作人員的工作環境、優化工藝流程、提高地鐵車輛檢修質量等。本篇文章是對地鐵車輛檢修作業的內容與地鐵車輛檢修作業特點進行分析，整理出機器人技術在地鐵檢修工作中的可使用范圍與操作難點，由于機器人技術可以使用在工作環境比較復雜的位置，并且可以避免一些安全隱患，所以在地鐵車輛檢修中應用的十分廣泛。

關鍵詞：地鐵車輛;機器人技術;激光清洗;檢修作業;技術應用

1 引言

為了讓地鐵系統的服務更加安全可靠，所以要對地鐵車輛進行科學系統且足夠的保養與檢修，讓地鐵車輛可以在工作中保持著良好的狀態。機器人技術的不斷進步，在多個行業中都有使用，例如裝配、焊接、機械制造等都有著優異的表現。但是在國內地鐵車輛檢修中普遍還是以人工操作為主，機器人技術在本行業中沒有得到完全的推廣，地鐵車輛檢修未來的發展趨勢是減輕工作人員的工作強度，改善工作環境。

2車輛檢修工作的內容

地鐵車輛檢修工作中使用機器人技術是需要有非常明確的地鐵車輛檢修工作內容，明確工作內容可以給之后的工作起到支撐與引導作用。為了保證地鐵工作的可靠性，需要對地鐵車輛進行定期的檢修工作和保養工作，讓地鐵車輛保持一個良好的狀態進行每天的運營工作。在地鐵車輛檢修的程序中，主要是對地鐵車輛的部件外觀進行檢查，比如地鐵車輛需要檢查蓄電池、轉向架、軸箱、制動盤等等，同時還要對系統功能的全方面檢查與核實，對地鐵車輛容易出現損壞的零部件進行及時的檢查并在合理的時刻進行更換，明確故障維修的重點和部件維修重點。并且還需要對地鐵車輛進行全面的檢車，清潔與潤滑部分進行有力的調整，再將空調與蓄電池卸下，然后對各個設備的運行狀態進行了解分析，可以及時發現設備在運行時段所存在的問題。在實際操作時還要對地鐵車輛的各個系統進行全面的測試與試驗，讓地鐵車輛的正常運行得以保證。地鐵車輛的重要組成部分主要是制動系統與電機空調機組組合形成的，所以在此部分要進行分解或清洗，對報廢的零部件進行更換，對電氣部件進行檢測和測試，并在檢查完成以后進行全面的調試，從而使地鐵車輛的工作效率得到提升。最后對架車車輛每個部件進行分解，比如測量轉向架，查看車體整體性，并且利用綜合技術改造對部分系統進行更換，進行全面的分析，在設備過程的磨損問題，經過全方面的調試與檢測讓性能得以恢復，讓地鐵車輛的平穩性能得到安全的運行。

以上內容是車輛檢修作業的工作流程，使用機器人技術需要各個部門和機器人技術相互融合使用，使地鐵車輛得以檢修。

3機器人技術在地鐵車輛檢修中的應用

3.1拆卸分解

地鐵車輛檢修的工作內可以使用機器人技術對車輛的主要部件進行拆卸與分解，確保各個零部件的正常且平穩的運行，所以在地鐵車輛檢修工作內可以使用搬運機器人進入到日常工作中去，同時可以通過人員與機器人技術相結合的方式進行地鐵車輛檢修來提高工作效率與工作質量。例如，對轉向架進行檢修的時候，進行軸承的拆裝，可以使用自動運轉機器人進行軸承的承運，使零部件回庫速度增快，讓整個工作過程變得更為通暢。使用機器人將軸承進行存放，將存放結果保存到數據庫中，讓工作效果和工作質量得到大大的提升，在實際地鐵車輛檢修中使用機器人技術的次數增加讓分解拆卸的效率得到提升。

3.2強化對物資采購招標管理人員和投標方的管理

地鐵車輛檢修的清潔與清理是對地鐵車輛底部進行吹掃作業，對地鐵車輛進行除塵，這個過程也是地鐵車輛檢修的組成部分之一。在地鐵車輛檢修實際操作的過程內，可將手持工具安裝到機器人的操作構件上，在工作環境惡劣的情況下使用機器人進行操作，將作業人員變成操作人員，相關人員在計算機里就可以進行有效操作，與多方面向結合選擇出最為正確并且適合當時工作環境的技術進行操作。例如地鐵車輛車底吹掃除塵工作就可以使用機器人搭載吹掃槍進行工作，可對車輛底部細小空間進行精細的除塵作業;對構架進行除漆與除銹的工作，可以使用專業的機器人搭載相應的清潔工具進行工作，讓清潔工作更加安全高效的進行。這項機器人技術在實際的工作中是的使用時非常好的，并且對地鐵車輛檢修工作的效率和工作質量都得到了很大的提升，我們可以不斷探索讓機器人的應用范圍進一步的得到擴大。

3.3故障檢測

地鐵車輛檢修的工作內比較常見的故障類型有嗅覺故障、觸覺故障、聽覺故障、視覺故障。在視覺故障的檢測中使用機器人搭載自動化設備，與線陣掃描相結合并運用圖像的自動識別技術，這些技術對本項工作的工作效率和工作質量都有所提升，并且也可以實現自動化模式，不用經過人工就可以每日正常的開展空座，實現專項檢查，創建專業性機器人，對觸覺故障、聽覺故障、視覺故障安裝相應的傳感器。

3.4故障修理

現今在國內和國外的地鐵車輛檢修中使用的是現車修理與換件修理結合的檢修方式。在現車修理的方式內，機器人的應用尚不完全，僅僅可以在一些繁瑣但是固定的操作中使用，例如表面打磨、螺栓加固等等。換件修理方式是應用機器人技術與配裝機器人技術對故障的零部件進行拆卸和替換、安裝等。

3.5重組驗收

地鐵車輛檢修作業中，各個單元模塊在重新組裝后需要進行參數與性能的測試。各個單元功能試驗、接觸壓力測試、受電弓升落時間測試等都是屬于性能參數測試的范圍內。測試多數都是在試驗臺上操作的，工作難度比較大，并且還需要進行調試到最佳的工作狀態，所以機器人技術很難大范圍應用。但是機器人在磨耗板厚度、轉向架輪重量等都是可以進行相關測量的。例如構架外形檢測，使用機器人搭載輪廓儀、工業相機等檢測工具，測量方式使用外形幾何尺測量方法、凸顯對比法進行分析。

4 結束語

在現今的地鐵車輛檢修時工作的地點、工作模式都在改進的環境之下，機器人和工作人員可以在工作區交互工作，互相輔助，這樣可以展示出機器人工作的優點，在人為的參與下還可以保留現在的檢修工藝與流程。在機器人技術越來越發達的現在，地鐵車輛檢修中用到機器人已經是一個快要普及的趨勢了。但是機器人技術在地鐵車輛檢修中需要注意的有：第一，以往的工業機器人和協作機器人都有自身的優點和缺點，需要根據何種進行地鐵車輛檢測的工藝，對工業機器人和協作機器人、工作人員三者間的工作方式進行深入的分析與研究，讓機器人技術在地鐵車輛檢修中發揮出最大的作用，讓地鐵車輛檢修的工作效率和工作質量得到最大程度的提高。第二，對機器人的功能結構進行完善，將檢修范圍進行細化，讓地鐵車輛檢修工作中出現故障類型多、檢測范圍大的這些問題都可以得以解決。第三，提升機器人在地鐵車輛檢修工作中的使用水平，機器人的續航時間、機器人的安全防護、機器人危險處理、機器人的可靠性、機器人規劃路徑的能力、機器人對人、物體的識別能力、系統安全等等。第四，對機器人功能部件進行研究，其中包含功能部件的標準化與功能部件撥快組合化，其中包含機械模塊、信息檢測模塊、控制模塊等等。

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