“小蠻驢”的大技能

■硬核云頂宮

現在，市面上已經有不少較成熟的末端無人物流機器人產品，如北京智行者科技的“蝸必達”無人配送車、新石器無人駕駛物流車、深蘭科技“小螞哥”物流機器人、京東無人車等。

2020 年9 月，在云棲大會上，阿里巴巴又發布了一款阿里達摩院版本的“小蠻驢”物流機器人。外形超“萌”的“小蠻驢”有哪些新技能？

優秀的“大腦”配置

“小蠻驢”能獨立在路況復雜的場景中自如行駛，穩妥處理轉彎、急停、會車、倒車等情況。而構成這一優秀“大腦”的核心正是阿里達摩院的核心算法能力。在給定環境信息和障礙物信息（包括運動狀態、交互關系）的情況下，達摩院的物流機器人核心算法能預測對方意圖，進行整體決策。

意圖識別能力是機器人認知智能水平的重要體現，尤其在末端物流這種具有低速、強博弈性質的場景，強大的意圖識別能力能更好地為行駛安全保駕護航。有了達摩院的核心算法加持，“小蠻驢”識別數量上百的行人或車輛的意圖只需0.01 秒；遇到危險需要急停時，它的大腦在0.1s 內就能完成決策并下發控制指令。

靈敏的環境感知能力

路況的復雜性要求物流機器人有靈敏的環境感知與定位能力。“小蠻驢”除了配備激光雷達與眾多用于環境感知的傳感器外，還搭載了達摩院自主研制的高精度定位系統。該系統采用多傳感器融合的緊耦合算法，使得“小蠻驢”能在無GPS 或弱GPS 環境下實現厘米級高精度定位。

“小蠻驢”小檔案

外觀：銀灰色

尺寸：2 100×900×1 200mm

高度：1 445mm

最高速度設定：20km/h

能力：車廂格口可根據實際情況定制與搭配，每車最多可以裝載50 件常規尺寸的包裹。按照每天送貨10 次計算，其峰值運力可達一天500 單。

出色的功耗控制能力

“小蠻驢”通過軟、硬件結合的嵌入式異構計算單元深度定制。

軟件方面，主要通過兩種方法提高計算效能，一是通過算法模型的小型化、輕量化，壓縮計算需求；二是通過提高并行度和資源利用率，實現僅以1/3的算力便能達到同等智能水平，并能降低72%的功耗與縮小62%的體積。

硬件方面，最新升級的AutoDrive 2.0 利用基于軟、硬件協同優化的神經網絡搜索方案，使深度學習算法能在嵌入式計算單元上實現，并在時延和準確率上達到最優。

“小蠻驢”機器人整體功率僅有615W，不到常規家用電磁爐的1/3。采用抽拉式充電電池的設計，每次充4 度電便可續航102 千米。行駛100 千米所耗費的電量還不到用電磁爐煮2小時火鍋所用的電。

足夠的安全冗余設計

“小蠻驢”在軟件系統上有五層安全冗余設計，包括大腦決策、異常檢測剎車、冗余小腦、接觸保護剎車與遠程防護。其中，遠程防護設計能讓“小蠻驢”通過5G 網絡等將車輛實時視頻數據傳遞給控制中心，實現遠程人機共駕。

該機器人在外形設計上也最大程度考慮安全因素，整體造型圓潤，貨箱骨架、底盤骨架輕量化。同時借鑒了乘用車的被動行人保護理念，加大碰撞潰縮區長，還針對兒童進行了最高加權設計，綜合各種手段將碰撞傷害降到最低。

可快速部署的量產能力

技術再好，如果因無法達到量產要求而不能投入使用，也只能是“鏡中花、水中月”。“小蠻驢”除了已經擁有一系列相關的知識產權與核心算法外，更是通過軟、硬件深度定制，使自身的制造成本降低到可量產水平。

一直以來，物流行業的“最后三公里”是整個行業的痛點，誰能更好地解決這個問題，誰就能建立未來的物流王國。“小蠻驢”等物流機器人為解決“最后三公里”問題提供了一個全新的思路。