服務機器人，即將迎來爆點？

陳冰

從全球范圍來看，工業的發展進程是衡量國家發展進程的重要指標，隨著計算機科學和人工智能技術的興起，機器人產業在全球范圍內開始蓬勃發展。特別在新冠肺炎疫情肆虐之下，機器人行業彰顯了巨大價值，工業機器人高度自動化的生產線需求被加速激發。作為“抗疫戰士”的服務機器人，則在疫情防控中發揮著重要作用，消毒、殺菌、測溫……

目前，全球機器人1/3產量在中國，中國機器人1/3產量在上海——經歷連續多年的高速增長，特別是疫情下的逆市上揚，機器人產業已成為“上海制造”的一張新名片。未來三年，上海機器人產業將持續“爆單”，預計將新增1萬臺工業機器人，產能提升20%。

新變局催生新機遇，機器人的質量如何把控、有哪些新型應用領域、如何在應用場景中真正落地、助推智能經濟發展？一系列亟待解決的問題促使機器人行業從業人員不斷思考。在1月8日舉行的國際機器人檢測認證與長三角產業創新大會上，200多名國內外行業專家、學者和企業家就后疫情時代機器人產業發展分享了各自的觀點。

無疑，機器人行業正面臨著風險與機遇的雙重挑戰。

中國機器人迎來關鍵時刻

新一輪科技革命及新冠疫情，進一步加速了產業和社會的智能化建設，機器人產業必將成為今后戰略性新興產業投資的重點和我國經濟發展新的增長點、增長極。

哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙杰指出，中國機器人迎來了一個攻堅克難的關鍵時期。一方面，當前國際形勢特別是在高科技領域競爭加劇。“美國出臺了一系列的限制案，包括組織學術交流、限制產品出口等等，這種卡堵雙管齊下的態勢，實際上對我們整個科技包括機器人產業來說都非常嚴峻”。

另一方面，鑒于中國目前是全球最大的機器人市場和工業機器人市場，國際機器人的龍頭企業紛紛將爭奪中國市場作為決勝未來的戰略，在中國以獨資、合資等多種方式建廠，使得原來在國際市場上的競爭，實際上變成了在國內市場上和巨頭們的正面競爭。

在雙重壓力沒有緩解的情況下，先進國家機器人在產品性能和產業規模方面占領了非常明顯的先發優勢，同時外資品牌還在持續降價，這就使得國產機器人行業面臨非常大的發展壓力。“以前我們強調有全球最大的市場，也曾經在某些行業試圖探索由市場換技術的策略，但是實踐證明，這種策略的弊端已經逐漸顯示出來了——市場換技術的策略進一步強化了我們對技術和產品的長期依賴，這些因素使得我們中國機器人產業迎來了一個攻堅克難的關鍵時期。”趙杰說。

當然，挑戰和機遇總是相向而行。

眼下，我國的機器人產業正處于重大發展機遇期。上至國家，下至地方政府，對機器人產業的扶持政策持續出臺，特別是科創板的推出，對機器人龍頭企業起到了非常大的推動作用。更重要的是，機器人是多學科交叉的產物，機器與人工智能、大數據、工業計算、5G、工業物聯網這些新技術進行融合以后，會產生很多新的技術，這些新技術的涌現，讓所有國家都處在了同一個起跑線上，這就給了中國機器人產業彎道超車的一個巨大機會。

全球機器人1/3產量在中國，中國機器人1/3產量在上海——經歷連續多年的高速增長，特別是疫情下的逆市上揚，機器人產業已成為“上海制造”的一張新名片。

此外，機器人的應用場景在不斷拓展，這些應用場景的拓展帶來了很多新的需求，適應這些新需求而產生出來的產品，帶來了中國企業跟國外企業并跑的新機遇。趙杰說：“我們已經連續八年成為全球最大的工業機器人市場，未來十年甚至更長的時間中國還將持續保持工業全球最大的需求市場，我們工業機器人的密度與發達國家相比還存在數倍差距，這些都為我們中國機器人的發展和機器人產業的發展帶來了非常好的一個機遇。”

趙杰預測，未來十年到十五年，全球機器人產業將形成新的國際競爭戰略格局，中國將成為產業格局中的重要力量，當前以歐美日韓為主導的國際格局一定會打破，形成中美歐日韓主導的全球機器人的產業新格局。

此外，服務機器人將成為世界機器人強國爭奪新興產業主導地位的重要戰場，誰取得了這個主導地位，誰就占據了全球機器人產業的龍頭。“現在，服務機器人產業總體上沒有爆發，但其市場一旦爆發，會遠遠高于工業機器人。我相信，一旦服務機器人產業爆發出來，中國同樣是全球最大的服務機器人需求市場。”

服務機器人迎來“黃金發展期”

按照應用場景分類，機器人可分為工業機器人、服務機器人和特種機器人。突如其來的新冠疫情加速了服務機器人的成長，以消毒、巡檢安防、醫療康復為代表的服務機器人細分市場迎來爆發式增長。達闥機器人有限公司董事長汪兵坦言：“訂單來不及做，需求超乎想象。”

陪護、教育、醫療……相比工業機器人，服務機器人與生活息息相關，市場規模幾近“無限大”。

在中國市場，服務機器人已經滲透進各行各業，例如家用掃地機器人，早已被大眾所接受和使用;在醫療領域，機器人和醫療領域的結合也日漸緊密。新冠疫情更是催生出對消毒機器人、測溫機器人的大量需求;具有中國特色的物流快遞行業，也有服務機器人的身影，智能配送車、智能配送無人機，已經逐漸走入人們的視野……

中國在服務機器人上具有哪些優勢？上海機器人產業技術研究院院長鄭軍奇說，與技術驅動的工業機器人不同，服務機器人很大程度上是由市場驅動的——誰能給出固定的應用場景、獲得大規模的市場檢驗機會，誰就能獲得快速發展的機會，而我國恰恰是市場應用場景最多的國家。

此次創新大會上發布的《服務機器人十大應用場景白皮書》，指出了服務機器人的熱門及潛在方向。從市場潛力度和技術成熟度兩個坐標看，巡檢安防機器人、餐飲加工機器人、環境提升機器人等排名較為靠前，而垃圾分類機器人、書籍分類機器人則有很大成長空間。

要“引爆”服務機器人產業，還需補上兩項技術短板，即機器視覺檢測和數字孿生技術。

以巡檢安防機器人為例，它能夠全方位守護和保證公共安全，滿足各類行業在不同應用場景下的公共安全需求，包括變電廠、發電廠、開放式或半開放式廣場、全封閉式和半封閉式園區的巡檢預警，不僅能代替傳統的人力完成巡檢，還能發現典型問題，提高巡邏質量，擴大巡邏范圍。

環境提升機器人則可以根據實際需求對指定的環境進行清掃、保潔垃圾收運及消毒凈化，機器人可以自主導航避障，自主移動，實現作業過程中人機分離，能夠有效切斷管理傳染源和傳播病毒，做到全方位無死角更徹底的消毒凈化，解決人工清潔和消毒凈化作業效率低、不徹底等問題，保障從業人員的安全。上海的擎朗消毒機器人、鈦米機器人、高仙機器人，不僅在疫情期間大放異彩，更是行業中的佼佼者。

在人類所有的工程實踐活動中，建筑業歷史最為悠久。然而，機器人技術進入建筑行業領域，卻是在最近幾年才得到了較大的發展。建筑機器人一般可以分為建筑施工機器人和建筑3D打印機器人兩大類，其中建筑施工機器人又可分為砌墻機器人、墻面打磨機器人、地面磨平機器人等諸多類型的機器人，對于建筑機器人來說，機器人控制的精確度和機械結構的可靠性比人工高出許多，另一方面，機器人也比人工高效。“之前，搞建筑的人和搞機器人的是兩撥毫無交集的人，現在通過應用場景白皮書的發布，能夠讓彼此知道需求在哪里，讓各行各業都有服務機器人應用的可能。”鄭軍奇說。

除了擁有豐富的應用場景，中國機器人標準也走在世界前列。鄭軍奇表示，由上海機器人研發與轉化功能型平臺牽頭，國家機器人標準總體組已啟動智能化標準的研究工作，目前已頒發250余張機器人產品包括體系的證書，制定并完成五十余項團體標準、行業標準、國家標準及國際標準，其中一半以上是國家標準。“標準的制定對于提升機器人產品的安全性、可靠性，特別是與人工智能等新興技術的融合具有重要作用，是產業發展不可缺少的一環。在標準自修訂這個賽道我們是跑得比較快的。比方說我們在協作機器人的標準上就比較完備，雖然標準完備并不意味著水平最高，但在協作機器人這個賽道上，中國企業完全有可能脫穎而出。”

中國機器人產業聯盟執行理事長宋曉剛也指出，我國機器人產業目前已經開始進入高質量發展的階段，高質量發展當中機器人的檢測、試驗、評定、認證，是整個產業技能當中非常重要的一個環節。國家機器人檢測評定中心通過四年多的建設，我國機器人的標準、規范、檢測、認證、評定已經初步形成了一個相對完善的體系，有助于提升我國在高端裝備制造領域的核心競爭力和國際話語權。

在1月8日舉行的國際機器人檢測認證與長三角產業創新大會上，中國工程院院士譚建榮指出，機器人是一個多學科交叉的高技術領域，其有五大關鍵技術，即伺服電機、減速器、運動關節、控制器以及執行器，而目前中國機器人最需要突破的領域也就在這五大關鍵技術之上。

比如說剛剛發布的《中國機器人CR認證目錄》。對于機器人來說，CR認證是驗證機器人產品質量的重要標志，是驗證機器人安全性和可靠性的重要證書。隨著認證產品類型越來越多，應用場景越來豐富，用戶方需求越來越清晰，為了使認證產品更好地符合應用場景的要求，傳遞機器人企業和用戶之間的信任，更好地支撐機器人產業的良性發展，中國機器人CR認證目錄應運而生。它將有效提高機器人產業標準化工作建設和產品質量，推動國內機器人產業快速、健康、有序發展。

長三角攜手打造機器人產業聯盟?

盡管未來可期，但不可否認的是，服務機器人目前距離爆發仍缺“臨門一腳”。在中國工程院院士譚建榮看來，要真正走進人們生活，現有機器人的“大腦”還不夠靈活。“人工智能技術和產品實際制造技術還沒有融合起來。”譚建榮說，要“引爆”服務機器人產業，還需補上兩項技術短板，即機器視覺檢測和數字孿生技術。

圍繞服務機器人，上海已經布局了一批平臺和機構：復旦大學智能機器人研究院、上海大學機器人研究所、上海電器科學研究院、上海電氣中央研究院、上海科技大學先進機器人實驗室、上海交通大學醫療機器人研究院和上海交通大學機器人研究所等，瞄準的都是產業關鍵核心技術的突破。

上海市科學技術委員會副主任王曄指出，上海機器人研發與轉化功能型平臺是名列前茅的研發與成果轉化平臺之一，是上海科創中心建設當中的一支重要核心力量，在加速技術成果轉化、引領重點產業創新方面取得了突出成就。

作為撬動未來產業格局的重要力量，長三角的相關創新資源也被整合納入產業發展的快車道。依托上海機器人研發與轉化功能型平臺，長三角機器人產業平臺創新聯盟于1月8日宣布正式成立。

長三角機器人產業平臺創新聯盟依托坐落普陀的“上海機器人研發與轉化功能型平臺”，聯動寧波、合肥、蘇州、湖州等長三角地區機器人相關的創新及產業資源，進一步優化區域創新布局和協同創新生態，著力將長三角地區建設成我國機器人產業發展強勁活躍的增長地和資源配置的亞太門戶，推動長三角科技創新共同體建設，加速“引爆”服務機器人市場。

2020年協作機器人產業發展藍皮書

由高工機器人產業研究所（GGII）聯合節卡機器人發布的《2020年協作機器人產業發展藍皮書》顯示，2020年，全球協作機器人廠商數量超過110家，中國市場超過75家，且還在持續增長。到2023年中國市場協作機器人廠商數量在100家左右。

2019年中國協作機器人銷量8200臺，同比增長29.75%;市場規模10.7億元，同比增長15.05%;2014-2019年，協作機器人銷量及市場規模年均復合增長率分別為68.71%和53.39%。

從整體競爭格局來看，內資廠商市場占比逐年提升，外資廠商主要以優傲為代表，其他外資廠商貢獻的份額較小，傳統的工業機器人巨頭雖然都有推出協作機器人產品，但并未將協作機器人作為主打的產品，而以JAKA節卡機器人為代表的國產協作機器人廠家，其銷量和市場份額已經快速攀升至第二位。

服務機器人10大應用場景

巡檢安防機器人

醫療康復機器人

環境提升機器人

物流配送機器人

信息傳播機器人

消防救援機器人

餐飲加工機器人

個人輔助機器人

教育機器人

建筑機器人