煙箱外觀檢測與封箱機(jī)出口煙箱輸送控制邏輯研究

鄭珂 丁力 杜曉冬

摘 要： 基于視覺識(shí)別技術(shù)的煙箱循環(huán)利用防錯(cuò)糾錯(cuò)裝置受安裝位置約束，使得原本僅需要考慮拍照效果的分煙裝置，還需要考慮與一號(hào)裝封箱機(jī)出口煙箱輸送匹配的關(guān)系，確保煙箱通過拍照區(qū)域時(shí)不與一號(hào)裝封箱機(jī)出口煙箱擠煙的基礎(chǔ)上滿足清晰拍照效果的需求。觀察、分析一號(hào)裝封箱機(jī)出口煙箱檢測傳感器與煙箱輸送通道處傳感器控制邏輯關(guān)系，研究并設(shè)計(jì)一套針對煙箱擠煙問題與拍照效果要求條件的煙箱輸送控制邏輯程序，達(dá)到煙箱拍照區(qū)域內(nèi)不發(fā)生擠煙現(xiàn)象并能有效獲得清晰照片的目的。

關(guān)鍵詞： 煙箱輸送；煙箱擠煙；控制邏輯；分煙

1、問題分析

基于視覺識(shí)別技術(shù)的煙箱循環(huán)利用防錯(cuò)糾錯(cuò)裝置安裝在一號(hào)裝封箱機(jī)煙箱出口位置（圖1），為了使來自煙箱輸送通道與一號(hào)裝封箱機(jī)出口的煙箱均能完整拍照取樣，必須解決煙箱輸送通道與一號(hào)裝封箱機(jī)出口煙箱相互擠煙的現(xiàn)象。在保留原有功能的情況下，需重新設(shè)計(jì)一套煙箱輸送控制邏輯，將經(jīng)過拍照區(qū)域的所有煙箱進(jìn)行分離，保證拍照取樣時(shí)的煙箱精確定位。

2 解決方案

2.1 控制邏輯

該檢測裝置涉及到三塊區(qū)域，分別是一號(hào)裝封箱機(jī)出口區(qū)域；煙箱拍照區(qū)域；煙箱輸送通道區(qū)域。檢測裝置煙箱輸送先后邏輯為：1）一號(hào)裝封箱機(jī)出口區(qū)域出現(xiàn)煙箱時(shí)，要等待拍照區(qū)域內(nèi)煙箱完成精準(zhǔn)拍照后才可進(jìn)行煙箱輸送；2）一號(hào)裝封箱機(jī)出口區(qū)域煙箱輸送至拍照區(qū)域后完成精準(zhǔn)拍照后，煙箱輸送通道上煙箱進(jìn)入拍照區(qū)域進(jìn)行精準(zhǔn)拍照。因此，三個(gè)區(qū)域內(nèi)煙箱輸送先后優(yōu)先順序是：1）、拍照區(qū)域；2）、一號(hào)裝封箱機(jī)出口區(qū)域；3）、煙箱輸送通道區(qū)域。

2.3技術(shù)方案：

分別在一號(hào)裝封箱機(jī)出口位置，拍照區(qū)域位置，煙箱輸送通道位置加裝煙箱檢測器，實(shí)時(shí)檢測煙箱存在與否。在煙箱輸送通道加裝分煙裝置。通過煙箱存在檢測器信號(hào)，依據(jù)煙箱輸送優(yōu)先級控制分煙裝置動(dòng)作，確保檢測裝置不會(huì)發(fā)生擠煙現(xiàn)象。

2.3安裝實(shí)施

S7-200系列PLC是西門子公司生產(chǎn)的小型的可編程序控制器，在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。因?yàn)槲覀円O(shè)計(jì)的處理單元小巧緊湊，所以我們選用S7-200系列PLC中的CPU 222型PLC。CPU 222型PLC具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，能夠滿足本系統(tǒng)的使用要求。

分別在一號(hào)裝封箱機(jī)出口位置，拍照區(qū)域位置，煙箱輸送通道位置加裝煙箱檢測器，實(shí)時(shí)檢測煙箱存在與否。在煙箱輸送通道加裝分煙氣缸，分煙電磁閥及風(fēng)管。通過煙箱存在檢測器信號(hào)，依據(jù)煙箱輸送優(yōu)先級控制分煙氣缸動(dòng)作，確保檢測裝置不會(huì)發(fā)生擠煙現(xiàn)象。

2.4程序設(shè)計(jì)

控制程序思路是：

三個(gè)區(qū)域內(nèi)煙箱輸送先后優(yōu)先順序是：1）、拍照區(qū)域；2）、一號(hào)裝封箱機(jī)出口區(qū)域；3）、煙箱輸送通道區(qū)域。

1）一號(hào)裝封箱機(jī)出口區(qū)域出現(xiàn)煙箱時(shí)，要等待拍照區(qū)域內(nèi)煙箱完成精準(zhǔn)拍照后才可進(jìn)行煙箱輸送；

2）一號(hào)裝封箱機(jī)出口區(qū)域煙箱輸送至拍照區(qū)域后完成精準(zhǔn)拍照后，煙箱輸送通道上煙箱進(jìn)入拍照區(qū)域進(jìn)行精準(zhǔn)拍照。

3、結(jié)束語

安裝實(shí)施以后，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)調(diào)整，完美的解決了煙箱輸送擠煙問題；同時(shí)滿足了拍照效果要求條件，達(dá)到煙箱拍照區(qū)域內(nèi)不發(fā)生擠煙現(xiàn)象并能有效獲得清晰照片的目的。

參考文獻(xiàn)

[1] 王淑英 ，《S7-200西門子PLC基礎(chǔ)教程 》，人民郵電出版社，2011.

[2] 田媛，PLC先進(jìn)控制策略研究與應(yīng)用，北京化工大學(xué)，2005.