王鑫,范曉雷,李東華,丁浩,魏志遠
(首都航天機械有限公司,北京100076)
閥門是火箭增壓輸送系統中的重要部件[1],某卸荷閥門用于某型號箭體增壓輸送系統中,主要作用是給氣瓶充放氣。在最近2 a的靶場測試時,發生過2次泄漏問題,給該型號火箭發射任務帶來了一定的影響。
將故障閥門分解,發現閥芯非金屬密封面上存在異常壓痕,導向運動面上存在磨損痕跡,通過分析異常壓痕和導向面上磨損痕跡,找到造成閥門泄漏的原因。
卸荷閥門結構示意圖如圖1所示,該卸荷閥門為手動閥門,可對氣體介質實現單向導通、反向截止的作用。閥門入口接地面配氣臺,出口接箭上氣瓶。通過擰手輪1帶動頂桿2可以將閥芯4頂開,此時入口和出口連通,配氣臺給氣瓶充氣。當氣瓶充氣完成,反向擰手輪1,此時頂桿2退回,閥芯在彈簧力和氣體的共同作用下回位關閉,此時氣瓶開始保壓。
卸荷閥門的密封結構采用金屬和非金屬密封,金屬密封部位在閥門殼體上,用成型刀具加工剖面形狀為圓弧形的密封環帶,又叫活門座,通過拋光的方法保證活門座粗糙度達到Ra0.2 μm[2]。閥芯上密封面為非金屬,材料為可溶性聚酰亞胺,通過熱壓的方式鑲嵌到閥芯上,最后通過機械加工的方法保證密封面粗糙度為Ra0.2 μm。

圖1 卸荷閥門結構圖
在最近2 a的靶場測試時,卸荷閥門出現過2次泄漏問題,原因均為活閥密封面上存在異常壓痕。最近一次出現問題是在2019 年初,在靶場進行系統測試時,卸荷閥門打開給氣瓶充氣,當氣瓶壓力為21 MPa時,關閉卸荷閥門,此時通過入口管路測量閥門漏率,漏率為0 泡/min。通過卸荷閥門將氣瓶壓力由21 MPa放氣至5 MPa,此時再對卸荷閥門檢漏,漏率變為690 mL/s,已經大漏,要求漏率不大于3 泡/min。現場更換備件后,將故障閥門返廠分解,分解后發現閥芯密封面有一處異常壓痕,如圖3所示。閥芯和殼體內孔導向面有嚴重磨損痕跡,如圖4和圖5所示。

圖2 卸荷閥門密封結構示意圖

圖3 閥芯異常壓痕宏觀圖

圖4 閥芯導向面磨損圖

圖5 殼體導向孔磨損情況圖
故障件分解后,發現閥芯密封面有一處異常壓痕。分解一件正常產品后取出閥芯,對比故障件閥芯和正常件閥芯的密封面壓痕形貌,如圖6所示。目視觀察正常件閥芯一圈密封壓痕寬度均勻無突變,故障件閥芯密封面存在一處異常壓痕。在超景深顯微鏡下測量正常件閥芯壓痕和故障件閥芯壓痕尺寸,正常件閥芯密封面整周壓痕均勻無突變,壓痕深14.01 μm,寬度366.5 μm。故障件閥芯密封面壓痕存在突變,突變處約占整圈壓痕的1/4,異常區壓痕呈月牙形,相對其它區域的壓痕較深、較寬,測得壓痕中部最大寬度約734.1 μm,壓痕深114 μm,異常壓痕區沒有重復壓痕,為一次成形;其它區域壓痕深度、寬度均較均勻,且異常壓痕與其它區域壓痕明顯不同心;整圈壓痕區域未見明顯的材料缺陷,未見嵌入表面的多余物及其它機械損傷痕跡。壓痕深度和寬度測量結果如表1所示。

圖6 正常件和故障件壓痕對比形貌圖

表1 正常件和故障件壓痕測量結果 μm
分解后發現殼體導向孔和閥芯導向面有嚴重磨損痕跡。卸荷閥門工作時,閥芯會在殼體導向孔內往復運動,正常產品一般不會出現導向面磨損情況。故障件出現了導向面磨損,需重點關注。
觀察故障件閥芯導向面磨損情況(如圖7),在距離密封面一側的端面約5 mm處存在周向磨損痕跡,磨痕寬度約為1 mm。
觀察故障件殼體導向孔,形貌如圖8所示。在距離密封面約5 mm位置可見一周向的磨損痕跡,痕跡尺寸寬約1 mm,進一步放大觀察整個損傷區域呈層疊狀磨損痕跡、形貌。

圖7 閥芯導向面磨損情況

圖8 導向孔磨損情況
將故障件閥芯和剖切后有磨損形貌的殼體導向面放入電鏡中,觀察磨損區及其附近形貌并進行能譜分析,閥芯磨損區域表面存在顆粒物主要為Al、O元素,應為氧化鋁顆粒,個別含有Ti、N、O、Fe元素,應為氮化鈦或氧化鐵顆粒,形貌和能譜如圖9所示。殼體磨損區域表面可見彌散分布的嵌入顆粒物。能譜分析后發現,主合金元素及含量與1Cr18Ni9Ti牌號相符,磨損區域顆粒物主要為Al、O元素,應為氧化鋁顆粒,形貌及能譜如圖10所示。

圖9 閥芯表面氧化鋁形貌尺寸及能譜成分

圖10 殼體磨損區域多余物形貌及能譜分析圖
將殼體內壁和活閥導向面縱向損傷痕進行比對,二者的相對位置、形態及尺寸均相似,由此判斷二者應為匹配磨損面。根據二者磨損區域特征,判斷殼體與閥芯在該位置發生了黏著磨損。發生黏著磨損的原因應與活閥表面的氧化鋁顆粒有關,殼體與閥芯位置關系如圖11所示。

圖11 閥芯與殼體位置關系圖

圖12 閥門泄漏示意圖
1)卸荷閥門泄漏的原因。在閥門密封時,必須保證殼體活門座和閥芯密封面緊密貼合。由于故障件產生異常壓痕,閥芯關閉時密封面壓痕深度不均勻,導致密封副彼此無法緊密貼合,形成泄漏通道,從而造成閥門泄漏,如圖12所示。
2)異常壓痕產生的原因。在正常情況下閥芯密封面是不會產生異常壓痕的。測量故障件閥芯外圓尺寸和殼體導向孔尺寸,計算出導向間隙,再測2處閥芯的長度,通過換算,故障件閥芯在導向孔中最大偏斜角度0.5°。利用Abaqus軟件進行建模仿真計算,仿真結果如圖13所示。在5 MPa氣體壓力作用下,非金屬密封面壓痕分布狀態與故障件基本一致,說明故障件閥芯在極限偏斜狀態下關閉時會形成密封帶一邊深、一邊淺的異常壓痕。

圖13 閥芯密封面仿真位移云圖
電鏡下發現導向密封面上存在較多的氧化鋁顆粒,這是因為閥芯外圓采用無心磨加工,經化驗確定無心磨砂輪的成分也是氧化鋁,可以斷定閥芯外圓加工后表面會嵌有較多的氧化鋁顆粒。此閥門導向運動副不允許涂潤滑油,閥芯動作時為干摩擦,殼體導向孔和閥芯導向面材料分別為不銹鋼F151和1Cr18Ni9Ti,雖然是不同牌號的不銹鋼,但材料成分相近,閥芯多次運動后容易發生黏著磨損,在有微小氧化鋁顆粒的作用下會加速黏著磨損。
在5 MPa下卸荷閥門檢漏時大漏,是因為此時打開卸荷閥門,將氣瓶壓力由21 MPa放氣至5 MPa,在此過程中閥芯和殼體已經發生黏著磨損并出現卡滯,閥芯已經偏斜,如圖14所示。
為防止卸荷閥門關閉時發生顫振,當氣瓶壓力放氣至5 MPa時,靶場操作過程為關閉配氣臺開關后再關閉卸荷閥門,但此時卸荷閥門手輪雖然已經擰到關閉位置,但閥芯由于卡滯并沒有回位,如圖15所示。當配氣臺放掉閥門出口壓力后,開始檢漏前,閥芯兩側形成壓差,閥芯在彈簧力和氣體壓力的共同作用下快速回位(如圖16),由于活閥已經偏斜,閥芯密封面與閥座局部接觸,接觸面局部應力過大,形成異常壓痕,造成卸荷閥門5 MPa氣密檢查時泄漏。

圖14 閥芯偏斜示意圖

圖15 頂桿退回后閥芯卡滯示意圖

圖16 活閥歪斜回位示意圖
由于閥門生產周期較長,與故障件同批驗收合格的卸荷閥門還要繼續使用。現階段措施為:在后續箭體總裝時,對此路安裝2個卸荷閥門,增加冗余,提高可靠性。后續措施為對閥門閥芯導向部位進行設計和工藝改進,提高單機產品可靠性。
卸荷閥門泄漏的原因是導向部位多次運動后出現黏著磨損,閥芯最后一次打開后發生卡滯,當閥門入口卸壓后,閥芯偏斜回位,使閥芯密封面偏斜壓入殼體活門座上,由于局部接觸應力過大,形成異常壓痕,從而造成閥門泄漏。
當兩運動部件為干摩擦時,零件材料不宜選擇同種材料和相近材料,同時應盡量不選用磨削加工方法,避免導向表面微觀嵌有微小砂輪顆粒,加速黏著磨損。
此問題的解決措施是在箭體的氣瓶充氣管路上串聯2個卸荷閥門,增加冗余。用此方法改進后提高了可靠性。