專利名稱:一種CMG框架永磁同步電機的控制系統及控制方法
2021-03-07 12:35:39
微特電機 2021年1期
關鍵詞：方法
專利申請號：CN201610248632.9
公開號：CN105763119A
申請日：2016.04.20 公開日：2016.07.13
申請人：北京控制工程研究所
本發明涉及一種CMG(控制力矩陀螺)框架永磁同步電機的高性能控制系統及控制方法，具體涉及一種CMG框架永磁同步電機轉速精度和帶寬的控制系統及控制方法，適用于包括控制力矩陀螺框架系統在內的各類基于永磁同步電機的高性能伺服系統。本發明的方法將滑模控制與轉子磁場定向矢量控制方法相結合可提高系統對陀螺力矩、轉子靜不平衡等因素引入的非線性低頻干擾力矩的抑制能力，提升框架轉速控制性能和系統的魯棒性。
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