貨物分裝機器人

王麗華

一個想法從無到有，再慢慢成形，這個過程非常奇妙。創作團隊成員們的創造能力在這個過程中得到非常大的提升。今天給大家介紹的是我校創客團隊帶來的作品——貨物分裝機器人。這個作品由本人帶領我校初中部的盧森葆、劉遠學、盧通、黃銘章4位同學一起完成的。

選題背景

梧州位于廣西東部，扼潯江、桂江、西江交匯地，自古以來被稱作“三江總匯”，交通便利，這里的碼頭和工廠從我們的父祖輩們開始就十分繁忙。工廠、碼頭里的工人工作量很大，而且勞動力資源不足，導致工作效率低。

我一直引導科技興趣小組的成員們從身邊的人文故事出發來構思作品的創意，這不僅能體現創客的情感，也會使我們的創客作品更貼近生活、更有文化，同時可以培養成員們對家鄉的了解和熱愛。小組里的盧森葆等4名同學認為，如果能做一個幫助工人們挑選不同顏色貨物的機器人，應該可以為他們減輕不少負擔。

制作過程

有了創意，我和盧森葆等4名成員一起用思維導圖畫出我們想要實現的功能，以及大致需要用到的器材。4名成員迅速分工，很快找齊所需的器材。一切準備就緒，成員們首先用樂高積木搭好底座，接著將樂高控制器搭建在底座上，在樂高控制器附近組建一個用樂高馬達帶動的可轉動平臺，平臺下設置有第二個馬達、向上推動的結構和光電傳感器。此外還準備了若干不同顏色的小方塊來模擬不同顏色的貨物，以及幾個放置小方塊的盒子。

實物搭建好之后，成員們需要為這個物品設計應用程序。大家最終選擇應用樂高的編程軟件LEGO MINDSTORMS NXT進行編程。通過反復不斷地調試程序，運用顏色傳感器來區分不同的貨物，最終完成我們想要機器人完成的任務。

作品完成后，我和4名成員帶著作品參加了首屆“內地與港澳青少年STEAM創客挑戰賽”，與來自不同地區的選手們同臺競技。大家團結協作，在比賽競技中享受創客的快樂。本次大賽只設一等獎1名、二等獎2名、三等獎3名，競爭非常激烈。最后，《貨物分裝機器人》這個作品獲得了初中組三等獎和1000元港幣的獎勵。

成員們的心得體會

從思考怎么做到最終完成作品，4名成員花費了近半個學期的時間，每天都圍繞著這個項目在努力。他們有過沮喪，更有過欣喜，雖經歷了不少挫折，但功夫不負有心人，在大家的共同努力下，終于創造出屬于團隊的獨一無二的作品。

在“內地與港澳青少年STEAM創客挑戰賽”期間，4名成員成長不少。兩天的比賽，給他們印象最深的是現場協力大比拼。他們所在的組別，有來自其他地區的伙伴，也有家鄉梧州的朋友。比賽前，他們和組內的伙伴們有過意見不統一的時候，甚至曾發生過激烈的爭論，但冷靜下來，仔細比較分析后，大家擇善而從，決定使用北京同學的方案。全組上下拼盡全力，各盡所能。雖然成績最后并沒有達到預期目標，同學們都有些沮喪，但仍然互相安慰。

通過參加這次活動，4名成員都明白了團隊合作的重要性。合作，能使我們交到更多的好朋友;合作，能讓我們離目標更近。當然，成員們更體會到了科創的魅力：只要在生活中留意觀察，找到社會生活中的問題與不足，多動腦，多想辦法解決，就一定能提高自己的綜合能力。