周劍峰教授 李 科
(廣東工業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,廣東 廣州 510006)
石化行業(yè)罐區(qū)中的易燃易爆物質(zhì)在運(yùn)輸、加工和儲(chǔ)存過(guò)程中極易發(fā)生泄漏、火災(zāi)、爆炸等事故,從而使罐區(qū)由于多米諾效應(yīng)發(fā)生重大火災(zāi)事故。眾所周知,快速高效的應(yīng)急響應(yīng)能將事故損失降至最低,而應(yīng)急響應(yīng)是由一系列應(yīng)急行動(dòng)組成的,因此,對(duì)事故的應(yīng)急行動(dòng)時(shí)間性能進(jìn)行研究具有重要意義。
國(guó)外對(duì)罐區(qū)火災(zāi)事故的研究有:Cozzani V等概括和統(tǒng)計(jì)罐區(qū)火災(zāi)事故多米諾效應(yīng)的閾值;Yuan C等提出一種基于解釋結(jié)構(gòu)模型和改進(jìn)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型的火災(zāi)事故應(yīng)急過(guò)程因果關(guān)系分析方法;Keir J L A等研究消防員在滅火救援過(guò)程中燃燒副產(chǎn)品和選定金屬的接觸情況。國(guó)內(nèi)對(duì)罐區(qū)火災(zāi)事故的研究有:黃鄭華等對(duì)罐區(qū)火災(zāi)的撲救措施、新方法新技術(shù)等進(jìn)行研究;葛曉霞等基于上千例罐區(qū)火災(zāi)案例研究?jī)?chǔ)罐的類(lèi)型、材料、防腐技術(shù)和布置間距等;李樹(shù)謙等探討我國(guó)現(xiàn)行罐區(qū)安全距離的合理性。綜上可知,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)罐區(qū)火災(zāi)事故應(yīng)急方面的研究中未考慮應(yīng)急行動(dòng)與應(yīng)急資源的關(guān)系,研究成果缺乏實(shí)踐性和應(yīng)用性。Petri網(wǎng)是一種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模和分析的工具,已被廣泛運(yùn)用于震后、城市突發(fā)事件、地鐵火災(zāi)等應(yīng)急方面的研究,具有強(qiáng)大的對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行描述的能力,適用于罐區(qū)火災(zāi)應(yīng)急響應(yīng)過(guò)程的建模仿真。因此,本文通過(guò)使用Petri網(wǎng)對(duì)罐區(qū)火災(zāi)事故應(yīng)急響應(yīng)過(guò)程中的行動(dòng)優(yōu)先性及時(shí)間性能進(jìn)行研究。
n
個(gè)行動(dòng)需要同類(lèi)資源(如人員),每個(gè)行動(dòng)執(zhí)行需要一定數(shù)量的資源,而資源到達(dá)時(shí)間不同,設(shè)執(zhí)行行動(dòng)A, A, …, A需要資源數(shù)量分別是C
,C
,…,C
,執(zhí)行完成這些行動(dòng)的時(shí)間分別為e
,e
,…,e
。由于資源到達(dá)的時(shí)間和數(shù)量不同,這可能形成不同的應(yīng)急過(guò)程。考慮應(yīng)急行動(dòng)A和A的關(guān)系:(1)假設(shè)首先到達(dá)的資源數(shù)為a
,并且a
>C
,但a
<C
+C
,那么,C
個(gè)資源會(huì)被分配給行動(dòng)A,剩余的a
-C
<C
,行動(dòng)A無(wú)法執(zhí)行。這時(shí),A開(kāi)始執(zhí)行,A繼續(xù)等待資源。情形1:新資源在A執(zhí)行過(guò)程中未到達(dá)。在A執(zhí)行完后,A釋放出數(shù)量C
的資源,可用資源總數(shù)為a
,如果a
≥C
,那么A等待A執(zhí)行完,再執(zhí)行,A和A的應(yīng)急時(shí)間為e
+e
;如果a
<C
,那么A繼續(xù)等待新的資源。情形2:新資源在A執(zhí)行時(shí)間e
'后到達(dá)。如果新資源數(shù)量大于C
,A立即執(zhí)行,應(yīng)急時(shí)間為max(e
,e
'+e
);如果新資源數(shù)量小于C
,A繼續(xù)等待。(2)首先到達(dá)的資源數(shù)大于C
,且大于C
+C
,那么,A和A將并行執(zhí)行,應(yīng)急時(shí)間為max(e
,e
)。若考慮多個(gè)具有優(yōu)先性的行動(dòng),應(yīng)急過(guò)程更為復(fù)雜,常規(guī)方法很難分析應(yīng)急過(guò)程的時(shí)間性能,而利用Petri網(wǎng)建??梢院芎玫亟鉀Q這一問(wèn)題,因而本研究采用Petri網(wǎng)仿真建模進(jìn)行分析。
定義1:時(shí)間混合Petri網(wǎng)(THPN)是一個(gè)六元組。
THPN=(P
,T
,L
,ζ
,ν
,ζ
,M
)式中:
P
—庫(kù)所集,分為離散庫(kù)所P
和連續(xù)庫(kù)所P
,離散庫(kù)所中的托肯數(shù)值為一個(gè)自然數(shù),連續(xù)庫(kù)所中的托肯數(shù)值為一個(gè)實(shí)數(shù);T
—變遷集,分為離散變遷T
、連續(xù)變遷T
和定時(shí)變遷T
;L
—有向弧集合,分為標(biāo)準(zhǔn)弧L
,讀弧L
和抑制弧L
,L
?P
×T
∪T
×P
;ζ
—離散變遷的時(shí)間集,為相應(yīng)變遷賦予時(shí)延;ν
—連續(xù)變遷的速率集,為相應(yīng)變遷設(shè)置發(fā)射速率;ζ
—定時(shí)變遷的預(yù)定激活時(shí)間,為相應(yīng)的定時(shí)變遷設(shè)置激活時(shí)刻;M
—初始標(biāo)記,定義各個(gè)庫(kù)所的初始托肯數(shù)。Petri網(wǎng)元素圖標(biāo)及含義,如圖1。

圖1 Petri網(wǎng)的基本元素圖形及名稱(chēng)
定義2:對(duì)于離散變遷t
,若p
∈t
,t
∈T
,F
(p
,t
)為弧函數(shù),t
在標(biāo)記M
有發(fā)生權(quán)記作M
[t
>,t
發(fā)生后M
變?yōu)?p>M',則系統(tǒng)狀態(tài)變化關(guān)系滿(mǎn)足如下公式(1):
(1)
其中,t
表示前置庫(kù)所,t
表示后置庫(kù)所。每個(gè)離散變遷還有一個(gè)與之關(guān)聯(lián)的延遲時(shí)間,即當(dāng)離散變遷滿(mǎn)足發(fā)生條件時(shí),假設(shè)延遲時(shí)間為e
,則這個(gè)離散變遷需要經(jīng)過(guò)時(shí)間e
才能執(zhí)行完成。定義3:對(duì)于連續(xù)變遷t
,其在THPN中代表一個(gè)微分方程:
(2)
其中,p
表示前置變遷,p
表示后置變遷。定義4:對(duì)于定時(shí)變遷T
,其本質(zhì)上屬于離散變遷,因此,它的執(zhí)行規(guī)則滿(mǎn)足定義2,其與離散變遷的區(qū)別在于,除了符合定義2的性質(zhì)之外,其還與一個(gè)預(yù)設(shè)激活時(shí)間e
相關(guān)聯(lián),即假設(shè)模型開(kāi)始運(yùn)行時(shí)間定為0時(shí)刻,定時(shí)變遷則需要到e
時(shí)刻,在滿(mǎn)足發(fā)生條件時(shí),才會(huì)被觸發(fā)。定義5:標(biāo)準(zhǔn)弧的作用。圖2中庫(kù)所P
和變遷T
由標(biāo)準(zhǔn)弧連接,若庫(kù)所P
中的托肯數(shù)量a
≥n
,變遷T
才可以執(zhí)行,T
執(zhí)行之后,P
中的托肯數(shù)量變?yōu)?p>a-n
,P
中的托肯數(shù)量變?yōu)?p>b+m
。
圖2 標(biāo)準(zhǔn)弧的執(zhí)行規(guī)則
定義6:讀弧的作用。圖3中庫(kù)所P
和變遷T
由讀弧連接,若庫(kù)所P
中的托肯數(shù)量c
≥k
,并且,庫(kù)所P
中的托肯數(shù)量a
≥n
,變遷T
才可以執(zhí)行,T
執(zhí)行之后,庫(kù)所P
中的托肯數(shù)量不變,依舊是c
,P
中的托肯數(shù)量變?yōu)?p>a-n
,P
中的托肯數(shù)量變?yōu)?p>b+m
。
圖3 讀弧的執(zhí)行規(guī)則
定義7:抑制弧的作用。圖4中庫(kù)所P
和變遷T
由抑制弧弧連接,若庫(kù)所P
中的托肯數(shù)量c
<k
,并且,庫(kù)所P
中的托肯數(shù)量a
≥n
,變遷T
才可以執(zhí)行,T
執(zhí)行之后,庫(kù)所P
中的托肯數(shù)量不變,依舊是c
,P
中的托肯數(shù)量變?yōu)?p>a-n
,P
中的托肯數(shù)量變?yōu)?p>b+m
。
圖4 抑制弧的執(zhí)行規(guī)則
n
個(gè)待分配資源的應(yīng)急行動(dòng),不具有相同的獲得資源的權(quán)利,行動(dòng)優(yōu)先性高所需的資源數(shù)量,將會(huì)優(yōu)先得到滿(mǎn)足。n
個(gè)應(yīng)急行動(dòng)的優(yōu)先性為η
(T
')>η
(T
')>…>η
(T
'),則只有當(dāng)行動(dòng)T
'所需的資源得到滿(mǎn)足之后,資源才會(huì)依次分配給T
'、T
'、T
'、…、T
'。該類(lèi)T
'分配模式的Petri網(wǎng)模型,如圖5。其中,P
(j
=1,…,n
)為控制庫(kù)所,其中托肯數(shù)量y
~y
分別代表n
個(gè)應(yīng)急行動(dòng)分別所需資源數(shù)量的最小閾值。在圖5中,當(dāng)庫(kù)所P
中出現(xiàn)托肯,由于庫(kù)所P
與變遷T
'~T
'之間都有抑制弧存在,那么,只要庫(kù)所P
中托肯數(shù)量y
≠0,T
'~T
'就無(wú)法執(zhí)行;當(dāng)庫(kù)所P
中托肯數(shù)量y
=0,即行動(dòng)T
'所需資源數(shù)量的最小閾值得到滿(mǎn)足之后,庫(kù)所P
再次出現(xiàn)托肯,接下來(lái),將會(huì)是變遷T
'獲得執(zhí)行權(quán)力,其控制原理與前者相同,由于庫(kù)所P
與變遷T
'~T
'之間都有抑制弧的存在,那么,只要庫(kù)所P
中的托肯數(shù)量y
≠0,T
'~T
'就無(wú)法執(zhí)行;當(dāng)庫(kù)所P
中的托肯數(shù)量y
=0,即行動(dòng)T
'所需資源數(shù)量的最小閾值得到滿(mǎn)足之后,庫(kù)所P
再次出現(xiàn)托肯,才會(huì)輪到T
'執(zhí)行,按照此規(guī)律,依此類(lèi)推,從而實(shí)現(xiàn)基于應(yīng)急行動(dòng)優(yōu)先性的資源分配。
圖5 基于應(yīng)急行動(dòng)優(yōu)先性的應(yīng)急資源分配模式
此外,THPN中托肯具有時(shí)間屬性,變遷在執(zhí)行時(shí),在輸出庫(kù)所中生成托肯,根據(jù)輸入庫(kù)所中托肯的時(shí)間屬性及變遷時(shí)間,設(shè)置輸出庫(kù)所中托肯時(shí)間。這樣,在模型運(yùn)行過(guò)程中,通過(guò)變遷執(zhí)行使托肯在庫(kù)所中流動(dòng),從而可以通過(guò)目標(biāo)庫(kù)所的托肯來(lái)獲得想要的時(shí)間,從而對(duì)應(yīng)急過(guò)程進(jìn)行時(shí)間性能分析。
以某工業(yè)園罐區(qū)火災(zāi)為例,該罐區(qū)共有6個(gè)汽油常壓罐,記作TK1、TK2、TK3、TK4、TK5、TK6,如圖6。這6個(gè)儲(chǔ)罐直徑都是20m,高度為10m,儲(chǔ)罐之間的中心距離都是30m。假設(shè)TK5儲(chǔ)罐發(fā)生火災(zāi),本研究中只考慮重大火災(zāi)事故應(yīng)急響應(yīng)過(guò)程中最典型的2種行動(dòng):滅火和冷卻。由于多米諾效應(yīng)的發(fā)生是著火罐向周?chē)尫艧彷椛浔恢車(chē)渌麅?chǔ)罐接收導(dǎo)致,因此,本文所討論的熱輻射是鄰近罐接收到的熱輻射。進(jìn)行冷卻行動(dòng)時(shí),假設(shè)消防車(chē)向周?chē)鷥?chǔ)罐噴出覆蓋在罐壁之上的泡沫溶液厚度達(dá)到0.1m,即能阻止熱輻射傳入儲(chǔ)罐內(nèi)部,由此,當(dāng)整個(gè)儲(chǔ)罐罐壁被泡沫溶液覆蓋,則表示該儲(chǔ)罐不會(huì)因罐壁失效而發(fā)生多米諾效應(yīng)。在進(jìn)行罐區(qū)火災(zāi)應(yīng)急響應(yīng)時(shí),為防止事故蔓延形成多米諾效應(yīng),從而造成更大損失,冷卻鄰近儲(chǔ)罐比撲滅著火罐火災(zāi)具有優(yōu)先性,先到達(dá)的消防資源(消防車(chē)及相應(yīng)消防人員)需先滿(mǎn)足冷卻的需要。根據(jù)文獻(xiàn)[12]油罐火災(zāi)冷卻力量部署的相關(guān)公式可以得到,在本例中,儲(chǔ)罐TK3、TK4、TK6這3個(gè)儲(chǔ)油罐是需要進(jìn)行冷卻的鄰近罐,由此可以得到冷卻行動(dòng)至少需要14輛消防車(chē),即進(jìn)行冷卻行動(dòng)所需消防車(chē)資源的最小閾值為14輛。

圖6 工業(yè)園罐區(qū)布局
基于Mudan模型,本例中鄰近儲(chǔ)罐受到的熱輻射大約為12.5kW/m,失效時(shí)間大約為17min。這里進(jìn)行一個(gè)假設(shè):如果在17min之內(nèi)著火罐和鄰近罐所需的消防車(chē)數(shù)量沒(méi)有達(dá)到最低閾值,即14輛,則發(fā)生多米諾效應(yīng)。如果著火罐熱輻射降到接近0kW/m,則表示著火罐熄滅,滅火行動(dòng)成功。假設(shè)初始熱輻射為6kW/m,一共有5支消防隊(duì)前往火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行應(yīng)急響應(yīng),每支消防隊(duì)擁有的消防車(chē)數(shù)量分別為7、4、3、5、4輛,離散變遷的時(shí)延滿(mǎn)足指數(shù)分布,其平均時(shí)延(單位:min)分別為:T
:1;T
:3;T
:2;T
:3;T
:2;T
:6;T
:3;T
:8;T
:5;T
:1;T
:3;T
:0;T
:0;T
:17;T
:0。對(duì)案例罐區(qū)火災(zāi)應(yīng)急響應(yīng)過(guò)程建立Petri網(wǎng)模型,不考慮行動(dòng)的優(yōu)先性(如圖7),記作模型1,庫(kù)所和變遷的含義,見(jiàn)下表。在不考慮應(yīng)急行動(dòng)優(yōu)先性的情況下,應(yīng)急資源到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)之后分配是隨機(jī)的,這種分配模式的結(jié)果,很可能是導(dǎo)致冷卻和滅火所需的應(yīng)急資源都不足,又或者一種行動(dòng)足夠,而另一種行動(dòng)因?yàn)槿狈Y源而失敗。根據(jù)2.2所提出的考慮應(yīng)急行動(dòng)優(yōu)先性的模式對(duì)本例罐區(qū)火災(zāi)應(yīng)急響應(yīng)過(guò)程建立Petri網(wǎng)模型(如圖8),記作模型2,其庫(kù)所與變遷的含義與模型1一致但結(jié)構(gòu)不同。另外,模型2比模型1多出一個(gè)控制庫(kù)所P
,P
中托肯數(shù)量代表冷卻行動(dòng)所需資源的最低閾值,即由2.2所得到的14輛。當(dāng)P
中有消防車(chē)到達(dá),由于P
與T
之間抑制弧控制,此時(shí),只有T
有發(fā)生權(quán),T
需要等到用于冷卻行動(dòng)的消防車(chē)到達(dá)14輛才能執(zhí)行。P
代表鄰近罐受到的熱輻射,由于P
與T
之間由讀弧連接,弧權(quán)重為14,P
與T
之間由抑制弧連接,弧權(quán)重為14,而T
是定時(shí)變遷,設(shè)置為在系統(tǒng)運(yùn)行到第17分鐘時(shí),激活一次,如果在第17分鐘之時(shí),P
中托肯數(shù)量小于14,T
將會(huì)執(zhí)行,P
將得到1個(gè)托肯,表示發(fā)生多米諾效應(yīng),否則,P
中的熱輻射變臨近0kW/m,表示沒(méi)有發(fā)生多米諾效應(yīng)。P
代表著火罐熱輻射,P
與T
用抑制弧連接,只要P
中的熱輻射值臨近0.1kW/m(因?yàn)榛?quán)重不能為0),則表示火災(zāi)熄滅,P
中得到1個(gè)托肯,滅火行動(dòng)成功。
表 Petri網(wǎng)庫(kù)所與變遷的含義

圖7 不考慮行動(dòng)優(yōu)先性的應(yīng)急響應(yīng)的Petri網(wǎng)模型

圖8 基于優(yōu)先性的分配模式的Petri網(wǎng)模型
Snoopy是一款著色時(shí)間混合Petri網(wǎng)的建模工具,目前,該工具在生物化學(xué)反應(yīng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)驗(yàn)證、離散制造系統(tǒng)等方面已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。因此,本研究使用該工具對(duì)所構(gòu)建的Petri網(wǎng)模型進(jìn)行分析。
通過(guò)利用Snoopy進(jìn)行10次仿真,得到模型1多米諾效應(yīng)發(fā)生的可能性為0.897,模型2多米諾效應(yīng)發(fā)生的可能性為0.172。應(yīng)急資源有限時(shí),考慮應(yīng)急行動(dòng)優(yōu)先性的應(yīng)急資源分配策略比不考慮應(yīng)急行動(dòng)優(yōu)先性的應(yīng)急資源分配策略多米諾效應(yīng)發(fā)生的概率小0.725。可見(jiàn),根據(jù)行動(dòng)優(yōu)先性安排應(yīng)急資源或應(yīng)急力量時(shí),應(yīng)急響應(yīng)成功概率更高,這是因?yàn)樵诨馂?zāi)事故發(fā)生時(shí),由于當(dāng)?shù)貞?yīng)急中心和消防部門(mén)距離火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)近不同,各個(gè)消防站接收到信息的時(shí)間不同等因素,導(dǎo)致消防員、消防車(chē)等應(yīng)急資源到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間也不同,在第一支消防隊(duì)伍到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)成立指揮中心后,應(yīng)迅速收集著火罐及周?chē)徑扌畔?,迅速?jì)算冷卻和滅火相應(yīng)的應(yīng)急資源,根據(jù)行動(dòng)優(yōu)先性對(duì)隨機(jī)到達(dá)的資源進(jìn)行調(diào)配,這種調(diào)配模式,比起應(yīng)急力量或資源隨機(jī)調(diào)配更能應(yīng)急成功。
(1)本文針對(duì)罐區(qū)火災(zāi)應(yīng)急響應(yīng)過(guò)程中應(yīng)急資源難預(yù)測(cè)、隨機(jī)性大等特點(diǎn),提出基于時(shí)間混合Petri網(wǎng)的應(yīng)急行動(dòng)優(yōu)先性建模方法,通過(guò)對(duì)應(yīng)急響應(yīng)過(guò)程時(shí)間性能的仿真分析,以某工業(yè)園罐區(qū)火災(zāi)為例驗(yàn)證所提出的行動(dòng)優(yōu)先性方法的有效性,對(duì)實(shí)際罐區(qū)火災(zāi)應(yīng)急行動(dòng)具有一定的指導(dǎo)和借鑒作用。
(2)本文只分析了冷卻和滅火2個(gè)主要應(yīng)急行動(dòng)的優(yōu)先性對(duì)應(yīng)急響應(yīng)成功率的影響,未來(lái)在此基礎(chǔ)上加入需要使用應(yīng)急資源的其他應(yīng)急行動(dòng)的優(yōu)先性將是進(jìn)一步的研究目標(biāo)。