基于顏色傳感器的流水線物品分揀系統(tǒng)

潘澤鍇， 朱雪花， 陳俞文

(廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院， 南寧 530226)

在智能制造的背景下，工業(yè)流水線、快遞自動化分揀個性化的要求越來越多，應(yīng)用場景不斷增多，需求人數(shù)和工作強度不停增大，在產(chǎn)業(yè)不斷升級改造的國家大環(huán)境中，在提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時需要減少用工需求，減輕一線工人勞動強度。隨著互聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展，為物品分揀技術(shù)注入新的活力，利用人工智能思維改變依賴人力來完成貨物分揀過程是未來發(fā)展的重要方向，使得設(shè)計精確、高效、安全的流水線物品分揀系統(tǒng)簡單可行[1]。本文依賴互聯(lián)網(wǎng)思維，設(shè)計一個可以將色彩不同的物品進行分類并且搬運到指定位置的分揀，完成一種基于顏色識別的智能的流水線實現(xiàn)智能分揀的裝置。裝置針對流水線上的物品相對固定，同樣物品的色彩變化不大，而且流水速度可控，改進傳統(tǒng)流水線分揀系統(tǒng)的用途和使用權(quán)限，利用物聯(lián)網(wǎng)和移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，設(shè)計并完成智能自動分揀系統(tǒng)，實現(xiàn)基于顏色傳感器的流水線物品分揀系統(tǒng)，從而有效地節(jié)約資源和人力[2]。

1 系統(tǒng)整體設(shè)計

1.1 系統(tǒng)功能設(shè)計

一般在工業(yè)流水線上，生產(chǎn)的物品相對固定，品種相對有限，適合建立個性裝置統(tǒng)一物品色彩背景，而求流水線速度可控，可根據(jù)識別速度分別調(diào)節(jié)，設(shè)計采用相對簡單可行的顏色傳感器進行顏色識別，相對于攝像頭設(shè)備不論是硬件成本，還有軟件開發(fā)難度方面考慮都具有明顯優(yōu)勢[3]。設(shè)計的系統(tǒng)具有以下功能：①通過人工啟動流水線開關(guān)以及將物品放上流水線上后開始工作，以流水線方式進行物品分揀；……