邵陽學院 機械與能源工程學院□雷先明 李蔚華
中南大學 高性能復雜制造國家重點實驗室□張 喆
回轉(zhuǎn)滾筒結(jié)構(gòu)簡單、 生產(chǎn)能力強, 在水泥、冶金、 化工、 醫(yī)藥等行業(yè)應用非常廣泛。 設備運行時, 由傳動帶、 傳動鏈條、 外套齒輪等傳動機構(gòu)帶動滾筒旋轉(zhuǎn), 物料由上料設備從圓筒體的一端加入, 在滾筒內(nèi)隨滾筒旋轉(zhuǎn)不斷運動, 完成混合、 干燥、 冷卻、 包衣等工藝流程, 加工后的物料由滾筒另一端的下料裝置卸出。 在物料加工的所有工藝中, 混合反映了物料的傳質(zhì)特性,是物料進行下一步傳熱、 冷卻、 團聚或研磨工藝的基礎, 不僅影響產(chǎn)品質(zhì)量, 也影響設備的熱工效率。 本文使用離散元法模擬二元顆粒尤其是常見的 D 型二元顆粒 (Density Type) 在回轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的混合過程, 研究直刮板的在D 型二元物料混合過程中所起的作用, 找出在一定操作條件下 (轉(zhuǎn)速、 填充率、 粒徑等) 最優(yōu)的直刮板高度及數(shù)量, 為實際應用中刮板的結(jié)構(gòu)設計提供理論依據(jù)。
顆粒在回轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)宏觀上表現(xiàn)出來的流動、混合等現(xiàn)象實際上是由單個顆粒之間以及顆粒與滾筒之間的相互作用造成的。 本文采用Hertz-Mindlin 接觸模型, 通過牛頓和歐拉球形粒子方程的數(shù)值積分來計算平移和旋轉(zhuǎn)運動, 計算方程見式 (1)、 式 (2)。
式 (1)、 (2) 中: i、 j 為標記顆粒; m、 I為分別為顆粒的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量; v、 w 分別為顆粒的平動速度和轉(zhuǎn)動速度; Fn, Ft分別為接觸點處的法向力和切向力; Tn, Tt分別為法向力距和切向力矩。 由式 (1)、 (2) 計算可以得到顆粒碰撞后的位移更新情況, 將該數(shù)值帶入力與位移關系式, 則可以計算出新的作用力, 如此不斷循環(huán)計算, 顆粒在每一時刻的信息都將被計算出來。
目前對于顆?;旌铣潭鹊拿枋鲋饕?“圖像法”、 “濃度法” 和 “接觸數(shù)法”, 其中 “接觸數(shù)法” 不需要劃分網(wǎng)格, 描述更加簡單精確, 本文采用此方法來研究二元物料的混合規(guī)律。 “接觸數(shù)法” 計算過程如下: 假設有A、 B 兩種顆粒,任一時刻 A 與 A、 A 與 B、 B 與 B 接觸總數(shù)分別計為 nAA、 nAB、 nBB, 當 A 與 B 接觸時判定發(fā)生了混合, 混合數(shù)在所有顆粒接觸數(shù)中所占比例定義為混合指數(shù)M, 見式 (3)。
式 (3) 中: nAA(t)、 nAB(t)、 nBB(t) 分別為顆粒 A 與 A、 A 與 B、 B 與 B 的接觸數(shù); M 的取值范圍為 (0, 1), M 越大, 表示混合度越高。
幾何模型是由筒體壁面、 前后端面以及安裝在滾筒內(nèi)壁的刮板組成, 由Geometry 模塊建立一個尺寸為Φ200×20 的圓柱形筒體結(jié)構(gòu), 如圖1 所示。
圖1 幾何模型
為了便于描述和比較揚料板高度對混合的影響, 此處并不選擇揚料板高度的絕對值, 而是引入一個無量綱的比值參數(shù), 見式 (4)。
式 (4) 中: δ 為高度比; Hl, Hs分別為直刮板高度和物料深度。
數(shù)值模擬中, 顆粒、 滾筒及直刮板參數(shù)如表1 所示。
表1 數(shù)值模擬參數(shù)
選取 D 型二元物料 ρA=3ρB, 不同時刻下,無刮板和直刮板條件下二元顆粒的分布如圖2 所示。 其中藍色顆粒為小密度顆粒, 紅色顆粒為大密度顆粒。 由圖2 可知, D 型二元物料達到穩(wěn)定混合狀態(tài)后, 在貼近壁面的物料外圍區(qū)域總是被小密度顆粒占據(jù), 而大密度顆??偸羌杏谖锪现行膮^(qū)域, 兩種顆粒呈現(xiàn)出了較為明顯的分離現(xiàn)象, 只有極少數(shù)大密度顆粒能運動至靠近壁面的位置, 大小顆粒之間出現(xiàn)了明顯的分層, 這對混合非常不利。 直觀上看, 添加刮板后, 大密度顆粒運動至近壁面區(qū)域的概率增大, 尤其是刮板將其揚起-傾瀉后, 大小密度的顆粒在落下的區(qū)域能產(chǎn)生較為均勻的混合。
圖2 無刮板和直刮板條件下二元顆粒的分布
二元物料的混合復雜, 物料的混合表征有兩個方面的內(nèi)容, 一是物料混合平衡后的混合指數(shù)是多少, 即物料混合質(zhì)量好壞; 二是物料能否快速達到混合平衡狀態(tài), 即混合速率大小。
將二元物料達到混合平衡后的混合指數(shù)定義為穩(wěn)態(tài)混合指數(shù) Ms(Steadying Mixing Index),穩(wěn)態(tài)混合指數(shù)隨高度比的變化如圖3 所示。 由圖3 可知, D 型二元物料混合時的分離現(xiàn)象導致混合不充分, 無刮板時僅為0.35, 增加刮板后可以改善混合狀況; 穩(wěn)態(tài)混合指數(shù)隨刮板高度比的增加呈現(xiàn)出先增大后減小的趨勢, 最大值出現(xiàn)在δ=0.6 和 0.7 處, 此時 Ms=0.43, 較無刮板條件下增大了22.9%。
按公式 (3) 計算物料混合指數(shù), 并對混合指數(shù)曲線進行擬合, 擬合后二元物料混合速率系數(shù)隨高度比的變化如圖4 所示。 由圖4 可知, 增加直刮板仍舊可以提高二元物料的混合速率, 即縮短二元物料達到混合平衡的時間; 混合速率系數(shù)隨之刮板高度比的增大呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢, 最大值出現(xiàn)在δ=0.7 處, 混合速率系數(shù)較無刮板時提高約8.3%。 結(jié)合圖3, 筒體轉(zhuǎn)速ω=10r/min, 填充率 f=30%, ρA=3ρB的條件下, 高度比δ=0.7 時, 二元物料混合情況最好。
圖3 穩(wěn)態(tài)混合指數(shù)隨高度比的變化
圖4 混合速率系數(shù)隨高度比的變化
刮板高度比δ=0.7 時, 二元物料的混合效果比較好, 在此高度比條件下研究刮板數(shù)量對二元物料混合的影響仍采用穩(wěn)態(tài)混合指數(shù)Ms和混合速率系數(shù)km來表征混合效果, 穩(wěn)態(tài)混合指數(shù)隨刮板個數(shù)的變化如圖5 示。 由圖5 可知, 穩(wěn)態(tài)混合指數(shù)隨刮板個數(shù)的增加呈現(xiàn)出先增大后減小的趨勢, 最大值出現(xiàn)在 N=10 處, 此時Ms=0.45,較無刮板條件下增大了28.6%。
圖5 穩(wěn)態(tài)混合指數(shù)隨刮板個數(shù)的變化
按公式 (3) 計算物料混合指數(shù), 并對混合指數(shù)曲線進行擬合, 擬合后二元物料混合速率系數(shù)隨刮板高度的變化如圖6 示。 由圖6 知, 混合速率系數(shù)隨直刮板個數(shù)的增大呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢, 最大值出現(xiàn)在N=10 處, 混合速率系數(shù)較無刮板時提高約12.1%。 結(jié)合圖5、 圖6, 在筒體轉(zhuǎn)速 ω=10r/min, 填充率 f=30%, ρA=3ρB的條件下, 高度比 δ=0.7、 刮板個數(shù) N=10 時, 回轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的二元物料從混合質(zhì)量和混合速率上均達到了最好。
圖6 混合速率系數(shù)隨刮板個數(shù)的變化
1) 在筒體轉(zhuǎn)速 ω=10r/min, 填充率f=30%,ρA=3ρB的條件下, 高度比 δ=0.7、 刮板個數(shù) N=10 時, 回轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的二元物料的混合效果達到了最好, 其中混合質(zhì)量Ms=0.45, 較無刮板條件下增大了28.6%, 混合速率系數(shù)km=0.174, 較無刮板條件下增大了12.1%。
2) D 型二元物料由于大密度顆粒凝聚和小密度顆粒流態(tài)化的機制, 呈現(xiàn)出大密度顆粒聚集在物料中心, 小密度顆粒聚集在物料四周的現(xiàn)象, 直刮板增混的原因是改變了這種分層機制。