刮板鏈條螺栓螺母自動(dòng)鉆銑拆卸裝置設(shè)計(jì)*

原長(zhǎng)鎖

(神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司，陜西 榆林 719315)

0 引 言

隨著制造行業(yè)的發(fā)展，勞動(dòng)力的成本提高，設(shè)備自動(dòng)化成為提高生產(chǎn)效率的一種有效方式。刮板鏈條維修過(guò)程中的刮板拆裝是主要工序，其中拆卸螺栓螺母工作量很大，目前刮板鏈條維修時(shí)的刮板拆裝主要靠人力完成，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)安全無(wú)法保證。刮板拆裝過(guò)程是一種單調(diào)重復(fù)而又繁重的工作，特別適宜采用自動(dòng)化作業(yè)，因此，設(shè)計(jì)研制可以實(shí)現(xiàn)板鏈條螺栓螺母自動(dòng)拆卸裝置，繼而取代人力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刮板鏈條維修過(guò)程中的刮板拆裝過(guò)程自動(dòng)化具有重要意義[1-2]。

筆者章通過(guò)對(duì)刮板鏈螺栓螺母拆卸過(guò)程進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了自動(dòng)鉆銑拆裝裝置的組成結(jié)構(gòu)，并介紹了該裝置的工作原理。該裝置在刮板鏈條螺栓螺母拆卸過(guò)程當(dāng)中使用，解決了人工拆裝工作效率低的問題，實(shí)現(xiàn)了刮板鏈螺栓螺母拆裝的自動(dòng)化。

1 自動(dòng)鉆銑拆裝裝置設(shè)計(jì)思路

1.1 刮板鏈條結(jié)構(gòu)組成

刮板鏈條是主要由圓環(huán)鏈，刮板，連接螺栓組成。通過(guò)螺栓將刮板固定在鏈上組成刮板鏈，是刮板輸送機(jī)當(dāng)中重要的牽引機(jī)構(gòu)。

1.2 設(shè)計(jì)思路

目前刮板鏈條維修中，刮板鏈拆裝時(shí)螺母的拆卸主要靠人工完成，數(shù)量多，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，縮短了拆卸時(shí)間，為了提高拆卸效率，設(shè)計(jì)一種可對(duì)刮板鏈螺栓自動(dòng)拆卸的裝置尤為重要，在刮板鏈拆卸過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)刮板鏈螺栓螺母未銹死或未被煤泥糊死時(shí)拆卸螺栓，或者螺栓螺母銹死或被煤泥糊死時(shí)鉆銑螺栓不同的情況。此裝置在工作時(shí)，利用電機(jī)和減速器為螺栓拆卸鉆銑提供驅(qū)動(dòng)，針對(duì)不同情況，更換減速器輸出軸連接件便可達(dá)到拆卸和鉆銑兩個(gè)要求[3]。螺栓拆卸鉆銑位置如圖1所示，同時(shí)，液壓油缸推動(dòng)整體機(jī)構(gòu)的升降，以達(dá)到提高刮板鏈螺栓拆卸鉆銑的自動(dòng)化和效率，取代人力勞動(dòng)，便捷安全。

圖1 螺栓鉆銑拆卸位置示意圖

2 自動(dòng)鉆銑拆裝裝置結(jié)構(gòu)組成

刮板鏈自動(dòng)鉆銑裝置由鉆銑拆卸機(jī)構(gòu)、整體升降機(jī)構(gòu)組成，其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖如圖2所示，此鉆銑拆卸裝置包括伺服電機(jī)、減速器、套筒連接件、刀具連接件、下固定板、上壓板、連接桿，該裝置只需根據(jù)情況更換與減速器輸出軸相連的套筒與刀具，便可實(shí)現(xiàn)鉆銑和拆卸兩種不同情況。電機(jī)和減速器為拆卸和鉆銑提供動(dòng)力，操作控制簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠。

圖2 鉆銑拆卸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)

如圖3所示，此裝置整體升降機(jī)構(gòu)使用安裝在豎板一側(cè)的液壓油缸作為驅(qū)動(dòng)，通過(guò)豎板另一側(cè)導(dǎo)軌及滑塊與鉆銑拆卸機(jī)構(gòu)相連，拆卸螺栓到達(dá)指定位置時(shí)，液壓油缸控制鉆銑拆卸機(jī)構(gòu)升降，進(jìn)行鉆銑拆卸過(guò)程，直至完成。

圖3 整體升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)

3 裝置工作原理

當(dāng)拆卸的刮板鏈到達(dá)指定位置時(shí)，液壓油缸控制整體鉆銑拆卸機(jī)構(gòu)，沿導(dǎo)軌升降，安裝有夾具的連接桿向下移動(dòng)，直到夾具夾上拆卸刮板鏈，在刮板鏈螺栓螺母未銹死或未被煤泥糊死時(shí)，減速器輸出軸套筒套入螺栓，液壓油缸停止升降。連接桿穿過(guò)下底板與上壓板，并且用螺母固定，其作用是可調(diào)節(jié)下底板與上壓板在連接桿上的位置，同時(shí)，四個(gè)連接桿實(shí)現(xiàn)了減速器輸出軸與拆卸螺母位置上的定位。當(dāng)套筒套入拆卸螺栓時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)，減速器輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)套筒對(duì)螺栓進(jìn)行拆卸。

在刮板鏈螺栓螺母銹死或被煤泥糊死時(shí)，更換減速器輸出軸上的套筒為刀具，控制液壓油缸升降，連接桿下端也不斷下降，直到夾具夾上拆卸刮板鏈，刀具抵上銹死螺栓螺母表面，液壓油缸停止升降。啟動(dòng)電機(jī)，減速器輸出軸帶動(dòng)刀具對(duì)銹死或糊死螺栓螺母進(jìn)行鉆銑。

待拆卸鉆銑完成后，液壓油缸控制整體拆卸機(jī)構(gòu)復(fù)位，等待下一拆卸螺栓到指定位置。該裝置應(yīng)用在刮板鏈螺栓螺母拆卸過(guò)程當(dāng)中，工作時(shí)可單獨(dú)固定于支架上進(jìn)行螺栓拆卸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作控制簡(jiǎn)易，且穩(wěn)定可靠。

4 應(yīng)用效果

根據(jù)刮板鏈螺栓螺母鉆銑拆卸裝置的設(shè)計(jì)對(duì)其進(jìn)行生產(chǎn)加工，安裝完成后進(jìn)行實(shí)踐檢驗(yàn)，選取合適的電機(jī)減速器進(jìn)行控制，結(jié)果表明螺栓螺母拆卸過(guò)程與拆卸裝置上下升降過(guò)程都穩(wěn)定進(jìn)行，能夠滿足刮板鏈螺栓螺母自動(dòng)拆卸的工作要求。

5 結(jié) 語(yǔ)

設(shè)計(jì)了一種刮板鏈條螺栓螺母鉆銑拆卸裝置，用一種裝置滿足了對(duì)螺栓拆卸及鉆銑的兩種不同要求，解決了刮板鏈拆卸中螺栓拆卸環(huán)節(jié)因人工拆卸而帶來(lái)的效率低的問題。在實(shí)際應(yīng)用中該裝置工作可靠穩(wěn)定，減少了勞動(dòng)成本，增加了經(jīng)濟(jì)效益。