科技迷王興興：帶著“犇犇牛”上春晚

陳皓

牛年春晚亮點紛呈，24只四足機器人牛氣沖天，著紅裝、載祥云，化身“拓荒牛”犇犇，與劉德華、王一博、關曉彤共起舞、同拜年，精彩演繹《牛起來》，過足了“明星癮”，搶足了風頭。舞臺下的犇犇，脫下華麗外衣，勤勤懇懇地送盒飯，內外兼修的“打工牛”，迅速成為超級網紅，圈粉無數。

這群小牛犇犇來自杭州的一家名為“宇樹”的科技公司，90后理工男王興興作為公司創始人兼CEO，專注四足機器人研究8年，早已是該領域的領軍人物之一。

沉迷機器人

王興興1990年出生于浙江寧波，他從小對理科功課興趣很濃，對需要死記硬背的文科類科目感到頭疼，偏科非常嚴重。高中畢業，他考取浙江理工大學，學的是自己喜歡的機械電子工程專業。大一時，他用最廉價舵機做了個雙足機器人。本科畢業時完成了一個簡單的無刷直流電機控制器。2013年，他考上上海大學的研究生。

很快，王興興在專業方面顯現出他的天賦。讀研期間，波士頓動力公司發布了機器人“大狗”，激起他濃厚興趣，徹底愛上了機器狗。因為他以前看到的機器人都是靠輪子行進，大狗用四條“鐵腿”行走。他開始著手研究機器狗，找到相關的文獻，進行反復研究論證，形成初步的設想。王興興感覺生逢其時，覺得自己有太多事情可以做了，他跟導師說：“我最崇拜的人是波士頓動力的創始人馬克·萊伯特，我也想創造中國的波士頓動力。”

王興興從波士頓動力公開的資料入手，研究機器人的工作原理，知道機器人是采用液壓驅動的。機器輪子到機器腿的變化，其中涉及到傳感器的控制和算法等復雜技術。他從淘寶買了10款不同航模用的無刷電機，分別觀測各自的特性，經過綜合考慮，最終選擇8108無刷電機。王興興使用外轉子無刷電機直驅的動力方式，在全球范圍內是首創。為降低成本和尺寸緊湊需要，他又設計了PMSM電機驅動器。

王興興獨自做出第一款小型四足機器人，取名叫“XDog”。XDog的四肢關節由電機直接驅動，運動性能好，能夠行走、奔跑和跳躍，噪音較低。XDog的大部分零部件使用碳纖維板和3D打印機拼裝而成，只有極少數零部件采用了鋁合金，大大降低了生產成本。他用這款機器人，參加上海機器人設計比賽，拿到二等獎，贏得8萬元獎金，在學校引起轟動。

開發萊卡狗

2016年4月完成畢業答辯后，王興興將自己的研究成果做了一個視頻集《每個男人都應該有個機器人》，上傳到網上，視頻里的XDog，在公路、草地、斜坡等復雜地形行走，讓無數人眼前一亮，點擊率猛增。王興興說：“XDog適合執行復雜地形下的軍事偵測任務，而且成本低廉，可以作為生活娛樂通用移動平臺。”

2016年6月，王興興發布的視頻被美國科技縱覽等網站紛紛轉載，幾天后優酷上一個科技自頻道也轉載了該視頻。王興興和XDog在機器人圈子火起來，有人提出要買他的機器人，有人表示愿意給他投資。王興興有了重新思考人生的機會和空間，創業的種子在心里萌芽，剛剛工作兩個月，就毅然辭職，投身創業。

開始創業時，王興興有的是創業激情，缺的是起步資金，恨不能一分錢掰成兩半花，為了節省租房資金，他在朋友家蹭住了一個多月。朋友家沒有多余的床鋪，他便睡在客廳的沙發上，沙發比較短，睡覺時腿不能伸直，人只能蜷縮著，腿一直很疼。王興興笑言自己嘗到了“委曲求全”的滋味。雖說生活很艱難，但心中有信念、有目標，辛苦并快樂著。

機器人是小眾市場，人們盯著的是波士頓動力等幾家大公司，沒有一定實力的企業很難涉足這一領域。王興興知道創業不僅要有決心和勇氣，還得有創業的資金支持。他四處找投資、尋伙伴，曾經許多人口頭許諾愿意投資，當他真正找上門時，卻沒有實質性的進展。投資人要的是回報，他們對王興興能否進入高尖端領域，能不能與波士頓動力等大公司競爭，持懷疑態度。王興興針對投資人的顧慮，不斷完善創業項目計劃書，確定好企業定位。終于，天使投資從他的項目中看到希望和未來，決定給他注資。2016年8月，宇樹科技公司在杭州成立。

波士頓動力的實力無疑非常強大，但王興興仔細分析后發現，它們的產品也有美中不足的地方，比如機器狗體型大、成本高、價格貴。王興興決定避開鋒芒，專注創造結構簡單、體積小、成本低、價格便宜、實用性強的四足機器人，開辟自己的先發優勢。公司在XDog的基礎上，推出尺寸比例更協調、動力性能更強、運動穩定性更好的機器狗，取名為“萊卡狗”。

2018年，宇樹科技公司開始接單出貨，成為最早實現商業化的四足機器人公司之一。當時，國外同類機器人價格在25萬美金左右，萊卡狗只有2到3萬美金，超高的性價比引發全球機器人愛好者的廣泛關注。至此，新型的萊卡狗一舉成名。

帶著牛上春晚

央視的春節聯歡晚會是中華兒女的除夕宴，不僅要體現中華優秀傳統文化，更要體現時代科技元素。央視春晚導演組向幾家機器人公司發出邀約，請他們亮亮自己最牛的產品，通過競爭上春晚。

2020年10月，王興興也收到邀約函。接到任務，王興興又興奮又緊張。首先想到為機器狗量身定制靚麗牛裝，既要體現喜慶祥和的中華傳統文化，更要體現時代元素，最終以拼搏進取的深圳“拓荒牛”為原形，以中國紅為底色，融合喜慶祥云元素的設計方案得到一致通過。年根歲底，東找西尋，好不容易找到深圳一家企業答應承擔試制，可人手不足，宇樹科技臨時抽調10名員工前去幫忙。試裝后的小牛犇犇喜氣洋洋、牛氣十足。

為了讓“演員”們早日啟程，王興興帶領員工鉚足勁兒加油干。2021年1月，60只牛犇犇乘著包車來到北京，王興興一走進央視春晚演播大廳就懵了。先別說怎么表演舞蹈，光是這上下場，就讓人頭暈。最難的是每只小牛的動態定位問題，它們該如何配合演員和音樂節奏走位、跳舞呢？王興興感到千頭萬緒的問題接踵而來。

王興興和20位年輕小伙整天泡在演播廳，現場調試機器牛。由于犇犇穿上牛裝，重量和尺寸發生變化，加之現場干擾信號多，很難保證每只小牛都能準確接收自己的信號源。排練時，犇犇們不時出現碰撞、摔倒等狀況。變化隊形的時候，只要有一只小牛的站位有10厘米偏差，看上去整體效果就不好。王興興將問題捋了捋，當務之急是要開發一套全局定位系統。

為了搶時間、爭速度，王興興們逢山開路、遇水搭橋，連續幾十天每天只睡兩三小時。整體舞臺彩排的那些天，他們更是通宵達旦。二維識別技術、紅外背光技術、圖像識別技術，能夠想到的全拿過來，與節目做融合，終于開發出一套全新的定位系統。經過多輪聯調和彩排，完成了全套演出，達到預期效果，大家激動不已。

2021年牛年央視春晚現場，在創意節目《牛起來》的表演中，24只機器小牛犇犇大秀舞技，后空翻、側滾翻、太空步等動作炫酷，還站起來給觀眾拜年，全國人民的心被萌化了。

走下舞臺的犇犇，“卸妝”后又忙著給工作人員送盒飯，網友們紛紛點贊，夸它“臺上夠炫酷，臺下夠勤懇”，果然是力耕不息的拓荒牛。