異軍突起的“戰友”巡飛彈系統

于繼真 周凱

準備采用高壓氣體彈射起飛的“戰友”巡飛彈，注意彈頭戰斗部引信保險拉繩

說起巡飛彈，大家首先想到的就是在納卡沖突期間大放異彩的以色列“哈比”和“軌道”系列。但近年來還有另一款裝備規模近千架的巡飛彈——來自波蘭的“戰友”。

頗具發展潛力的私營軍工企業

“戰友”巡飛彈系統由波蘭WB集團研制，該集團成立于1997年，是目前波蘭最大的私營軍工企業，提供各類多域戰場通信、觀測與偵察、快速打擊以及陸軍裝備信息化升級等解決方案，下轄多家子公司。

WB公司針對陸軍火力打擊體系研制了“飛眼”無人機和“戰友”巡飛彈系統。“飛眼”是一款僅有11千克重的電動手拋偵察型無人機，主要用于火炮有效打擊范圍內的地面目標偵察，測控半徑根據便攜式地面數據終端和車載大型終端的不同在10～30千米之間。可搭載三款高精度多軸穩定光電傳感器中的任意一種，包含30倍GS3-EO可變焦晝間高清CCD、GS3-IR定焦紅外CCD以及GS4型晝間/紅外CCD加激光測距器組合型，實現2.5小時偵察任務。得益于高性能傳感器和內嵌數字化地圖系統，“飛眼”能夠精確定位目標坐標，并按照炮兵系統坐標系對其進行標定回傳，極大簡化了指揮所引導炮火打擊的流程。“戰友”巡飛彈則以極低的價格，滿足陸軍炮兵或特種部隊對人員和輕裝甲等目標的精確打擊。

獨具特色的“戰友”系列巡飛彈

由于巡飛彈系統兼顧偵察打擊這一“縮水版”察打一體無人機的功能，使其采購成本高昂，通常只能作為“撒手锏”武器小批量裝備。而納卡實戰中具備重復使用能力的巡飛彈又常常憑借其出色的偵察能力單次出擊就一擊必中，很快就將備彈消耗完。反觀“戰友”巡飛彈，通過很多巧妙設計有效降低了成本，有利于部隊大批量采購。

性能出色的“飛眼”無人偵察機

“戰友”巡飛彈家族目前有6款型號，分別是“戰友”、“戰友”TL、“戰友”2、“戰友”R、“戰友”V以及烏克蘭版“戰友”。

“戰友”彈長1.1米、翼展1.6米;最大起飛重量5.3千克，最大載荷1.4千克;最大俯沖攻擊速度可達150千米/小時，最大升限可達3000米，正常作戰高度通常在30～200米;正常測控半徑10千米，最大不超過15千米;高性能鋰電池組可確保70分鐘續航時間。機翼、尾翼和戰斗部等組件均可快速拆卸組合。起飛階段采用地面零長高壓氣動彈射，作戰階段任務中止或訓練模式返回采用機腹迫降模式回收，經過檢查維護后可再次使用。作戰階段采用2人單兵小組攜行，第一個背包中包含2架無人機組件和3具戰斗部-傳感器，可根據不同任務靈活選擇合理搭載模式;第二個背包中主要搭載起飛彈射裝置、地面控制站（包含數據鏈路終端）。

“戰友”TL針對“戰友”攜行階段需要背負體積巨大的專用攜行具和發射前組裝耗時等問題，改為機翼可折疊的儲運發射管一體化設計。

“戰友”2是WB集團與阿聯酋塔瓦尊集團合作研制，主要面向中東地區用戶。該系統使用高機動車車載氣動彈射軌和伸縮式測控天線桅桿，巡飛彈重量增大到了30千克，續航時間增大到120分鐘，測控半徑增大到20千米。采用了4.8千克的GX-2系列戰斗部，具備單車多架次投送能力，能夠根據用戶需求靈活調整攜帶架次數組合。

“戰友”R則是在“戰友”基礎上通過將彈頭戰斗部-傳感器組合體，更換為高性能光電傳感器而來的純偵察型無人機。這款傳感器與原組合體外形一致，主要包含前向8毫米定焦和側向8毫米和12毫米定焦CCD傳感器，但測控鏈路僅能滿足其中一路視頻的傳輸需要。由于重量略低，續航時間增大到了80分鐘。內置可繞機身航向軸線旋轉的多軸穩定傳感器，以實現無人機轉彎飛行時的偵察需要。

“戰友”V則是一款三軸垂直起降旋翼機型號，在7千克起飛重量前提下，續航時間30分鐘，最高飛行速度僅有72千米/小時。考慮到返航和冗余需要，實際作戰半徑僅在幾千米內。

上述波蘭自產版“戰友”巡飛彈系統，都可以在WB集團Fonet通信系統幫助下，上傳和接收來自WB集團Topaz系統的目標信息和打擊指令，更好地融入火力打擊體系中。

烏克蘭SOKIL察打系統，是烏克蘭引進WB集團“飛眼”和“戰友”后的國產化版本，和波蘭原版在氣動外形和戰斗部上有一定差異。

“戰友”巡飛彈家族。 左上：WB 與阿聯酋合作研制的“戰友”2。左下：“戰友”TL。右上：“戰友”R 。右下：“戰友”V

高度自主化的多種作戰模式

“戰友”巡飛彈系統家族中各型號均采用相同的自動化飛控系統，在實戰使用中主要包含以下幾種作戰模式。

基礎的“自主模式”。發射前操作手在地面控制站輸入所要偵察地區的數個坐標，在自主生成的數個飛行航路中選擇最佳方案并傳輸至巡飛彈;發射階段彈載航電系統部分關機以防止彈射過載損壞;發射后巡飛彈自主爬升到約200～500米高空，彈載系統開機并與地面站建立通聯后開始按照預定航路飛行，并實時回傳彈頭傳感器的視頻信號，地面微波測控天線實時指向巡飛彈方向。在這一基礎模式下，地面操作手可根據偵察情況在以下幾種工作模式中自由切換。

烏克蘭sokil察打系統，右側為偵察無人機，左為巡飛彈

在發現地面敏感目標時，地面人員可選擇“漫游巡飛”模式，巡飛彈將目標點作為原點進行繞飛偵察;在獲得己方情報支援時，選擇發送新目標坐標執行“目標直達”模式，巡飛彈將直飛目標坐標后轉入漫游巡飛;當飛行過程中發現臨時目標時，可選擇“巡航”模式讓巡飛彈改變原有航線，在保持高度前提下直接朝向當前畫面中的目標方位飛行;當需要進一步核實目標屬性或者“巡航”模式即將過頂無法精確識別時，可選擇“搜索”模式，巡飛彈將根據自身飛行高度朝向目標進行低速俯沖以滿足精準偵察需要，當接近至一定距離沒有收到下一步指令時會拉起轉入上一飛行模式;而當地面人員確定目標，需要對其進行打擊時，則可在任意一種飛行模式下回傳的圖像中鎖定目標，并啟動“打擊”模式，巡飛彈將會在機內視頻圖像自動追蹤系統指引下俯沖加速沖向目標，直至命中或者收到中止指令。考慮到低空飛行時的測控信號遮擋和敵方干擾，即便巡飛彈無法接收到后續有效指令也會繼續完成打擊任務。

“戰友”巡飛彈的“蜂群”作戰模式示意圖

在整個作戰環節中，地面控制人員的工作更多的集中在決策而非控制和監測無人機飛行。

靈活多樣的作戰形態

“戰友”巡飛彈共有三種可相互兼容的典型使用模式。

首先是單獨使用的基本形態，以小組或分隊這種班排級為基本單位裝備使用，采用單兵攜行模式徒步或乘車機動。波蘭陸軍特種部隊就采用這種使用模式。

其次則是由“飛眼”+“戰友”+Fonet三款WB集團主打產品組成的、具備獨立作戰能力的高機動偵察-打擊一體化“蜂群”系統。這一“蜂群”系統主要依托輕型高機動車輛實施快速機動，搭載大量無人機、巡飛彈，采用Fonet通信系統實現高效通聯，最終實現對偵察區域各類多批量時敏目標的精確打擊。這是WB目前主推的銷售方案，也是烏克蘭SOKIL察打系統的使用方案。

2017年11月20日，波蘭國防部采購了1000架“戰友”巡飛彈

最后一種則是作為炮兵前沿偵察和精確打擊分隊形式出現，更像是第二種形態與炮兵的融合。在波蘭陸軍序列中，大部分“飛眼”和“戰友”均編制在炮兵部隊。在Topaz自動化炮兵指揮系統管理下，“飛眼”主要負責在30千米內實時高精度偵察，“戰友”前出部署時與自行迫擊炮、榴彈炮以及火箭炮等實現遠程精確打擊，并和“長釘”、RPG-7等構成遠、中、近程反坦克火力。

低成本的核心——戰斗部- 傳感器二合一設計

在巡飛彈系統中，導航、任務偵察、數據傳輸和戰斗部分系統合計占到總成本的2/3 以上。在近年來微型慣性導航和GPS 傳感器已成白菜價普及的背景下，要想降低成本自然要從這些方面下手。

相對于以色列“哈比”、“英雄”，俄羅斯“柳葉刀”等經典巡飛彈所采用的機身前置多軸穩定光學傳感器和內置戰斗部的分體結構，“戰友”通過在機身前部圓柱形戰斗部中軸線位置處，內置一具光學傳感器，實現了戰斗部- 傳感器的集成，有效降低了系統復雜性和整體重量。特別是傳感器部分省掉了多軸穩定裝置和與機身的連接伺服裝置，使得“戰友”成為現役同類產品中最輕便的一款。

“戰友”巡飛彈可使用的多款戰斗部- 傳感器組件

2020年利比亞戰場上出現的“戰友”巡飛彈殘骸

“戰友”具備了極強的多任務打擊能力，在野外僅需要一個通用小扳手就可快速更換戰斗部，隨后通過控制鏈路進行基本檢測就可以投入使用。彈頭內置的光學傳感器只是一部廣角定焦晝間或者紅外CCD，和其它巡飛彈使用的多軸穩定可變焦多傳感器相比不但成本低廉，并且相對不高的視頻圖像質量對巡飛彈和地面站間的帶寬需求也會降低，進而降低了對測控鏈路的技術要求，這些都會極大降低系統成本。

但這一設計缺點也非常突出。首先是受制于僅66毫米直徑的彈頭尺寸，小尺寸CCD傳感器配合非穩定定焦鏡頭所能獲得的畫質自然較差。其次則是機頭固定攝像頭極大限制了其偵察范圍，雖然采用了廣角鏡頭，但畫質發生畸變，成像效果依然較差。這兩個因為低成本帶來的缺點，導致“戰友”在實際使用中大都需要與“飛眼”無人機共同組成察打系統。

多樣的戰斗部- 傳感器組件種類

從“戰友”到“戰友”V，乃至波蘭WZL-2 公司研制的“蜻蜓”四旋翼巡飛彈等裝備，都采用WB 公司的通用戰斗部- 傳感器復合組件，進而減少了采購成本。

WB公司針對不同打擊目標，為“戰友”研制了5款GX-1系列復合組件，分別采用不同涂裝色彩區分，包括三種實戰型和兩款訓練型。目前公開的有，搭載晝間CCD和高爆破甲戰斗部的黑色GK-1HEAT，用于識別和摧毀敵軍裝甲車甚至坦克頂部裝甲，能夠穿透100～120毫米厚的軋制均質鋼裝甲;高爆燃燒型紅色GTB-1FAE，能夠在8米范圍內形成近2000℃的高溫;與高爆破片殺傷戰斗部組合而來的綠色GO-1HE，內部數百枚破片在300克TNT作用下可有效毀傷10米范圍內的敵方人員和輕裝甲目標;與配重組成的黃色GO-1TR飛行訓練組件;與具備機械引信等結構和機電保險裝置的惰性彈頭組成的藍色GO-1HETP訓練組件。按照WB公司介紹，上述版本都有換裝紅外熱成像傳感器的型號。

曾有資料顯示“戰友”還可以配備激光尋的制導頭，但其戰斗部前端的狹小空間，很難布置需要穩定大角度伺服的激光制導接收裝置。

針對“戰友”偵察能力弱的問題，WB公司在上述裝備晝間或紅外CCD+戰斗部復合組件的察打型基礎上，還研制了具備雙軸穩定和晝夜間雙傳感器的GS-9型純偵察模塊組件，換裝這一組件的“戰友”則轉為純偵察型，與“戰友”R的區別在于組件不可旋轉。

“戰友”的戰斗部采用兩級保險體制，非常類似手雷使用時第一道保險握片拉環和保險握片的兩級解鎖形式。第一道通過固定在戰斗部末端的保險拉環，在發射前手動拔下或者發射瞬間通過和地面固定物間的牽引繩拉脫，并在落地回收后人工插回。由于這一階段只是解除了機械保險，戰斗部并不會被引爆。第二道在巡飛過程中隨攻擊指令一同下達，巡飛彈接收后通過機電形式解除觸發引信，起爆戰斗部。

主要外銷情況

“戰友”的首個用戶是波蘭陸軍炮兵部隊和特種部隊。2017年11月20日，波蘭國防部簽署了1000架的訂單，總金額約2700萬美元。

“戰友”目前已知的國外用戶有2個，其中公開報道的是烏克蘭。另一用戶在2017年采購時提出了保密要求，期間一直有波蘭媒體稱該用戶是土耳其。巧的是，在2020年4月15日的利比亞戰場上，一架“戰友”殘骸被意外發現，其戰斗部-傳感器組件為紅外夜間型的GK-1，隨后國外多家媒體報道該型機為土耳其援助的“民族團結政府”所使用。而這也是目前“戰友”唯一的實戰經歷。

“戰友”巡飛彈目前存在的最大缺陷是偵察能力差和不能打擊移動目標。但對戰斗部前端設備和彈載飛控系統進行升級并不困難，而這應該也是“戰友”的未來發展方向。