機器人維護火車站減速頂　效率較人工作業提升3倍

近日，全國鐵路首家由機器人控制的減速頂“拆、洗、裝”自動化生產線科研項目，在中國鐵路哈爾濱局集團有限公司哈爾濱南站通過專家組結題驗收。驗收結果顯示，該項目已具備投入使用條件。這將極大提高車站減速頂維修作業效率和質量，提升技防保安全管理水平，同時有效改善維修人員作業條件，降低作業人員勞動

強度。

減速頂作為駝峰調速系統中控制車輛溜放速度的重要液壓設備，被廣泛應用于各鐵路編組站。哈爾濱南站現有12 880臺減速頂，在長期使用過程中，由于油氣的正常消耗及零件的磨損和疲勞破壞等原因，會引起減速頂制動功能減小、臨界速度改變等問題，從而造成車輛損壞或脫軌。因此，減速頂在使用過程中的維修和養護極其重要。

此前，其維修和養護作業完全依靠人工操作，作業時間長且勞動強度大。在減速頂的拆解、清洗和安裝等重要環節中，因操作人員責任心、業務水平不一，容易產生清洗不徹底、配件損壞等問題，直接影響減速頂的安全性與壽命。

為解決減速頂維修、養護中存在的突出問題，哈爾濱南站與哈工大機器人集團合作，結合車站作業特點及實際情況，開發研制了減速頂“拆、洗、裝”自動化生產線。生產線由拆解、清洗、組裝、檢測、傳送機構組成，采用全定制輔助拆裝機構與多功能工業機械手臂的邏輯配合，實現減速頂滑動油缸的自動化拆卸和安裝。清洗環節分為整頂粗洗和零部件精洗兩道工序，利用超聲波清洗技術對滑動油缸零部件進行清洗并用熱水漂洗后烘干，保證清洗不留死角。同時，應用觸摸屏和組態軟件進行全系統的控制和監控，確保每臺減速頂關鍵性能指標可視、可調、可控。

據了解，該自動化生產線每小時可完成15個左右減速頂滑動油缸的拆解、清洗及組裝，將作業效率提高2～3倍，原本需要3～4名作業人員完成的工作量，現在由1人操作該生產線即可完成。與手動清洗相比，自動清洗效果更加徹底，無殘留油泥、零部件碎屑問題。安裝時自動注油、充氮更加精準，緊固密封蓋時可保證每臺頂標準一致，進一步提升設備檢修、維修標準，保證設備的正常使用周期。此外，自動化生產線使用清水和定制清洗劑替代揮發性強、含鉛量高的航空煤油對滑動油缸進行清洗，更加安全環保。

（來源：環球網）