一種方便移動的機械自動化包裝機

張軒銘 沈兆龍 宋 瀟 李新科 逯懷聰（山東理工大學，山東 淄博255000）

1 方便移動的機械自動化包裝機原理

本包裝機目的是為了解決背景技術中的問題，而提出的一種方便移動的機械自動化包裝機。

為了實現上述目的，本包裝機采用了如下技術方案：

一種方便移動的機械自動化包裝機，包括包裝機本體，所述包裝機本體的下側壁設有兩個移動機構，所述移動機構包括固定連接在包裝機本體下側壁上的固定筒，所述固定筒遠離包裝機本體的一端滑動插設有固定桿，所述固定桿遠離固定筒的一端固定連接有制動箱，所述制動箱的內設有貫穿制動箱下側壁設置的滾輪，所述制動箱的內頂壁固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的驅動端豎直向下并固定連接有升降桿，所述升降桿的兩端均固定連接有楔形塊，所述制動箱的兩側內壁之間共同固定連接有限位桿，所述限位桿的外側壁上滑動套設有位于兩個楔形塊之間的兩個滑桿，兩個所述滑桿相背的一側側壁均固定連接有支桿，所述制動箱內轉動連接有分別與兩個滑桿下端相接觸的制動片，兩個所述制動片相背的一側側壁與制動箱的內壁之間均共同固定連接有彈簧二。優選地，每個所述固定筒與同側固定桿之間均設有緩沖機構，所述緩沖機構包括轉動連接在固定筒內頂壁上的兩個連桿一，兩個所述連桿一遠離固定筒內頂壁的一端均轉動連接有連桿二，兩個所述連桿一之間和兩個連桿二之間均共同固定連接有彈簧三，兩個所述連桿二遠離連桿一的一端共同轉動連接有與固定桿端部固定連接的固定板。優選地，每個所述支桿遠離滑桿的一端均安裝有與同側楔形塊斜面相接觸的滑輪。優選地，所述固定筒的下端與制動箱的上側壁之間共同固定連接有套接在固定桿外側壁上的彈簧一。優選地，兩個所述制動片均呈弧形設置，兩個所述制動片相對的一側側壁均設有橡膠墊。

2 方便移動的機械自動化包裝機的優點

2.1 設置滑桿和制動片，通過電動伸縮桿驅動端的伸長，使得升降桿下移帶動楔形塊下移，并推動兩個滑桿相向移動，使得兩個滑桿的下端分別對兩個制動片的側壁擠壓，從而使兩個制動片的外壁與滾輪的外壁相抵，并壓緊滾輪，實現對滾輪的固定，方便對包裝機本體的位置進行固定，方便了包裝機的工作。

2.2 設置彈簧二，通過電動伸縮桿驅動端的回移，使得楔形塊上移，從而在彈簧二的彈力下，兩個制動片相背轉動，脫離滾輪，使得滾輪能夠自由滾動，方便了包裝機的移動，擴大了包裝機的使用范圍，減少了搬運時所消耗的人力物力。

2.3 設置彈簧一和彈簧三，通過彈簧三的彈力能夠緩沖固定桿在固定筒里的伸縮，同時通過彈簧一的彈力，使得固定筒在固定桿上的移動有所緩沖，從而減小包裝機在移動過程的顛簸程度，提高包裝機移動的平穩性，對包裝機進行有效的保護；綜上所述，本實用新型通過電動伸縮桿的伸長和回移，實現滾輪的制動和滾輪的自由滾動，方便了包裝機的工作和移動，擴大了包裝機的使用范圍，減少了搬運時所消耗的人力物力，同時彈簧一和彈簧三的配合能夠對包裝機起到一定的緩沖作用，對包裝機進行有效的保護。

3 方便移動的機械自動化包裝機具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對其技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

圖1

參照圖1，一種方便移動的機械自動化包裝機，包括包裝機本體1，包裝機本體1 的下側壁設有兩個移動機構，移動機構包括固定連接在包裝機本體1 下側壁上的固定筒2，固定筒2 遠離包裝機本體1 的一端滑動插設有固定桿3，固定桿3 遠離固定筒2 的一端固定連接有制動箱5，固定筒2 的下端與制動箱5的上側壁之間共同固定連接有套接在固定桿3 外側壁上的彈簧一4，每個固定筒2 與同側固定桿3 之間均設有緩沖機構，緩沖機構包括轉動連接在固定筒2 內頂壁上的兩個連桿一15，兩個連桿一15 遠離固定筒2 內頂壁的一端均轉動連接有連桿二16，兩個連桿一15 之間和兩個連桿二16 之間均共同固定連接有彈簧三17，兩個連桿二16 遠離連桿一15 的一端共同轉動連接有與固定桿3 端部固定連接的固定板14，當包裝機本體1 在移動過程中顛簸時，使得固定桿3 在固定筒2 內伸縮，從而減小或者增大兩個連桿一15 之間和兩個連桿二16 之間的角度，通過彈簧三17 的彈力能夠給于該過程一個反向作用力，以阻礙它的運動，進而能夠緩沖固定桿3 在固定筒2 里的伸縮，同時通過彈簧一4 的彈力，使得固定筒2 在固定桿3 上的移動有所緩沖，從而減小包裝機本體1 在移動過程的顛簸程度，提高包裝機本體1 移動的平穩性，對包裝機本體1 進行有效的保護。制動箱5的內設有貫穿制動箱5 下側壁設置的滾輪6，制動箱5 的內頂壁固定連接有電動伸縮桿7，電動伸縮桿7 的型號為CAHB-10，電動伸縮桿7 的驅動端豎直向下并固定連接有升降桿8，升降桿8 的兩端均固定連接有楔形塊9，制動箱5 的兩側內壁之間共同固定連接有限位桿10，限位桿10 的外側壁上滑動套設有位于兩個楔形塊9 之間的兩個滑桿11，兩個滑桿11相背的一側側壁均固定連接有支桿，每個支桿遠離滑桿11 的一端均安裝有與同側楔形塊9 斜面相接觸的滑輪，通過電動伸縮桿7 驅動端的伸長，使得升降桿8 下移帶動兩個楔形塊9 同時下移，通過在楔形塊9 下移的過程中其水平寬度逐漸變大，從而推動滑輪在楔形塊9 的斜面上滑動，以推動兩個滑桿11 相向移動。制動箱5 內轉動連接有分別與兩個滑桿11 下端相接觸的制動片12，兩個制動片12 均呈弧形設置，兩個制動片12 相對的一側側壁均設有橡膠墊，兩個制動片12 相背的一側側壁與制動箱5 的內壁之間均共同固定連接有彈簧二13。進一步說明，上述固定連接，除非另有明確的規定和限定，否則應做廣義理解，例如，可以是焊接，也可以是膠合，或者一體成型設置等本領域技術人員熟知的慣用手段。現對本實用新型的操作原理作如下闡述：

通過電動伸縮桿7 驅動端的伸長，使得升降桿8 下移帶動兩個楔形塊9 同時下移，通過在楔形塊9 下移的過程中其水平寬度逐漸變大，從而推動滑輪在楔形塊9 的斜面上滑動，以推動兩個滑桿11 相向移動，使得兩個滑桿11 的下端分別對兩個制動片12 的側壁擠壓，從而使兩個制動片12 的外壁與滾輪6的外壁相抵，并壓緊滾輪6，實現對滾輪6 的固定，同時橡膠墊能夠增加大制動片12 與滾輪6 之間的摩擦力，使得滾輪6 更加的穩固，方便對包裝機本體1 的位置進行固定，便于包裝機本體1 進行工作，通過電動伸縮桿7 驅動端的回移，使得楔形塊9 上移，從而在彈簧二13 的彈力下，兩個制動片12 相背轉動，脫離滾輪6，使得滾輪6 能夠自由滾動，方便了包裝機本體1 的移動，擴大了包裝機本體1 的使用范圍，減少了搬運時所消耗的人力物力。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。