一種全液壓助力制動叉車液壓系統

文/余建福（安徽合力股份有限公司）

叉車作為一種裝卸搬運工業車輛，必須要有可靠的液壓傳動系統和制動系統，保證車輛的轉向、裝卸和制動性能。現有叉車的液壓系統和制動系統是兩套單獨的系統，分別采用液壓油和剎車油兩種不同的介質，其中制動系統大部分采用鼓式人力制動，主要由制動踏板、人力制動總泵、制動油壺及制動器等組成，雖然結構簡單，但不帶助力，制動踏板需要的力較大，操作費力，勞動強度較大，舒適性差。本文介紹的全液壓助力制動叉車液壓系統，液壓系統和制動系統共用一個泵源，不僅能滿足叉車液壓系統的裝卸要求，還能滿足液壓助力制動系統和全液壓轉向系統的要求，操作輕便舒適，微動特性好。

一、全液壓助力制動叉車液壓系統結構

全液壓助力制動叉車液壓系統原理如圖1 所示，其結構主要由齒輪泵33、多路控制閥8、全液壓助力制動閥19、全液壓轉向器16、防爆閥10、轉向油缸15、起升油缸11、傾斜油缸9 及液壓油箱1 等組成，制動系統采用液壓助力制動系統，主要由制動踏板、液壓助力制動閥及制動器等組成。

二、全液壓助力制動叉車液壓系統的工作過程

1.全液壓助力制動及轉向狀態

叉車啟動時，齒輪泵33 工作，齒輪泵從油箱1 吸油，油液進入多路控制閥8 的進油口P1，流經環形油道30 進入穩定分流閥31，將油液分成兩路，一路油液供給升降換向閥5 和傾斜換向閥7，另一路油液通過穩定分流油口PF 供給全液壓助力制動閥19。

當無轉向和制動操作時，油液流入全液壓助力制動閥19 的進油口P2，流經二位三通流量順序閥22 的油口b1，通過控制油道，推動閥芯右移，將油液分成兩路。一路油液通過油道b1 供給全液壓制動系統，另一路通過分流油口N 供給全液壓轉向系統，通過全液壓轉向器16 的進油口P3、回油口T3，流回油箱1。

當踩下制動踏板進行制動操作時，二位三通換向閥27 換向到右位，使其環形油道與進油口P6 接通，通過助力出油口a3、助力進油口a2 油液進入助力缸25，通過油道34進入儲油缸20。由于助力缸25 的活塞面積大于儲油缸20 的活塞面積，利用油缸的差動原理，推動助力活塞24 及儲油缸20 的活塞，實現液壓助力，從而將儲油缸20中的油液推入出油口a4 中，經出油單向閥17，油液通過制動油口Br1 流入制動器14 進行制動，完成液壓助力制動駕駛員只需要較小的操作力。完成制動操作后松開制動踏板時，全液壓助力制動閥19 的二位三通換向閥27 換向到左位，油液在制動器14 的作用下返回，流入全液壓助力制動閥的制動油口Br1，推開背壓單向閥18，油液經出油口a4 進入儲油缸20 中，在彈簧和油液的作用下推動儲油缸20，推動助力活塞24 把助力缸25 中的油液通過助力進油口a2、助力出油口a3、出油口b2，進入環形油道26，經回油口b3、回油口T5、回油口T2 流回油箱1，同時儲油缸20 形成真空，單向補油閥21 從回油口T2 吸油，經補油口P7 給儲油缸20 進行補油，完成全液壓液壓助力制動回油補油。這樣一次制動過程完成。

當叉車進行轉向操作時，油液流經二位三通流量順序閥22 的分流油口N，進入全液壓轉向器16 的進油口P3。當左轉向時，逆時針轉動全液壓轉向器16，進油口P3 與左轉向油口L 接通，油液進入轉向油缸15 的左腔，推動轉向油缸右移，轉向油缸15 的右腔油液流經全液壓轉向器16 的右轉向油口R 與回油口T3，流回油箱1，完成左轉向；當右轉向時，順時針轉動全液壓轉向器16，進油口P3與左轉向油口R 接通，油液進入轉向油缸15 的右腔，推動轉向油缸左移，轉向油缸15 的左腔油液，流經全液壓轉向器16 的左轉向油口L 與回油口T3，流回油箱1。

2.門架升降狀態

當叉車啟動時，齒輪泵33 工作，油液進入多路控制閥8 的進油口P1，流經多路控制閥8 的環形油道30 進入穩定分流閥31，油液流經升降換向閥5 和傾斜換向閥7 的環形油道4，經回油口T1 流回油箱1。

當操作起升換向閥桿時，多路控制閥8 的升降換向閥5 換向到右位，壓力油液打開起升單向閥3，接通多路控制閥8 的升降油口A1，接通限速閥13 的出油口T4、限速節流閥28、限速單向閥29、進油口P4，接通升降三通12，接通防爆閥10，接通升降油缸11，完成門架起升；當操作下降換向閥桿時，多路控制閥8 的升降換向閥5 換向到左位，起升油缸11 在重力作用下，油缸11 中的油液進入經防爆閥10 的油口P5，流經限速閥13 的限速節流閥28、限速閥出油口T4，進入多路控制閥8 的升降油口A1，通過升降換向閥5 左位油道，流經環形油道4，流入回油口T1流回油箱1，完成下降。

圖1 全液壓助力制動叉車液壓系統原理圖

3.門架前后傾斜狀態

當叉車啟動時，齒輪泵33 工作，油液進入多路控制閥8 的進油口P1，流經多路控制閥8 的環形油道30 進入穩定分流閥31，油液流經升降換向閥5 和傾斜換向閥7 的環形油道4，經回油口T1 流回油箱1。

當操作后傾換向閥桿時，多路控制閥8 的傾斜換向閥7 換向到右位時，接通多路控制閥8 的后傾油口A2、前傾油口B2。壓力油液打開傾斜單向閥6，進入后傾油口A2，流入傾斜油缸9 的有桿腔，推動油缸活塞右移，無桿腔油液經前傾油口B2，接通環形油道4，接通多路控制閥回油口T1，流回油箱1，完成叉車門架后傾；當操作前傾換向閥桿時，多路控制閥8 的傾斜換向閥7 換向到左位時，接通多路控制閥8 的后傾油口A2、前傾油口B2。壓力油液打開傾斜單向閥6，進入前傾油口B2，流入傾斜油缸9 的無桿腔，推動油缸活塞左移，有桿腔油液經后傾油口A2 接通環形油道4，接通多路控制閥回油口T1，流回油箱1，完成叉車門架前傾，叉車完成門架前后傾斜。

三、全液壓液壓助力制動叉車液壓系統幾個特點

系統只用一個泵源實現叉車裝卸、液壓助力制動和全液壓轉向三種功能，集成化程度較高；采用液壓助力制動，反應靈敏，制動力較小，駕駛員操作省力，勞動強度小，操作舒適性加較好，作業效率高；采用集成優化設計，管路簡單、節能；進油油道中設有單向閥，防沖擊，防油液倒流，可靠性更好；采用單穩分流閥，液壓助力制動和全液壓轉向流量恒定，工作更加穩定可靠，噪音小。

四、結語

全液壓液壓助力制動叉車液壓系統利用一個泵源即可實現叉車液壓系統的裝卸、轉向功能，還能實現全液壓助力制動功能，操作輕便舒適，微動特性好，成本增加不多，在工程機械上具有廣闊的發展前景。