自動(dòng)化專業(yè)PLC 控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)實(shí)例

李躍鵬，胡上國(guó)，雷 霖

（成都大學(xué) 電子信息與電氣工程學(xué)院，四川 成都 610106）

PLC（programmable logic controller）技術(shù)是自動(dòng)化專業(yè)一門(mén)重要的核心課程，是檢驗(yàn)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和是否達(dá)到畢業(yè)要求的一門(mén)關(guān)鍵課程。在自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)方案中，不僅有系統(tǒng)的PLC 控制技術(shù)理論課程和實(shí)驗(yàn)安排，也有獨(dú)立的PLC 控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。PLC 控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)通常安排在大四年級(jí)第一學(xué)期，要求學(xué)生應(yīng)用所學(xué)的PLC 控制技術(shù)理論知識(shí)和實(shí)驗(yàn)技能完成一項(xiàng)綜合課題研究與設(shè)計(jì)[1-2]。要求學(xué)生從教師給定的課題清單中自主選擇一項(xiàng)，用32 學(xué)時(shí)的課堂時(shí)間及課后時(shí)間，在理論教師和實(shí)驗(yàn)教師的指導(dǎo)下按階段完成PLC 控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)的目標(biāo)與任務(wù)。本文通過(guò)以西門(mén)子S7-300 型三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的二維平面多形態(tài)雕刻控制設(shè)計(jì)實(shí)例，介紹PLC 控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)教學(xué)的方案設(shè)計(jì)和實(shí)踐方法。

1 設(shè)計(jì)要求

1.1 設(shè)計(jì)目標(biāo)

本課程設(shè)計(jì)要求學(xué)生理解工程設(shè)計(jì)的步驟，對(duì)原理分析、方案設(shè)計(jì)、算法推演、程序設(shè)計(jì)、加工調(diào)試等各個(gè)環(huán)節(jié)合理分配時(shí)間并很好掌握相關(guān)的理論和方法；要能夠?qū)θS運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)速度和精度進(jìn)行準(zhǔn)確控制，對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行安全操作；人機(jī)操作界面功能完整、簡(jiǎn)潔美觀、易于操控；雕刻出來(lái)的圖形完整美觀。

1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)與實(shí)驗(yàn)設(shè)備

利用實(shí)驗(yàn)室三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，結(jié)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及工作方式，分析中心控制器的數(shù)字量模塊，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；利用西門(mén)子 S7-300 編程軟件STEP 7 和博圖軟件的TIA，編寫(xiě)軌跡運(yùn)行控制程序，設(shè)計(jì)人機(jī)組態(tài)軟件界面（HMI）；完成系統(tǒng)的軟硬件測(cè)試工作；實(shí)現(xiàn)對(duì)平面板材的多形態(tài)雕刻設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)框圖及裝置如圖1 所示。

圖1 設(shè)計(jì)原理及裝置圖

具體任務(wù)包括：①完成PLC 控制系統(tǒng)輸入輸出數(shù)字量I/O 模塊的功能地址分配；②掌握用戶程序編輯和人機(jī)組態(tài)軟件界面設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)；③完成六芒星、八芒星及一座簡(jiǎn)易小房子在二維平面上的雕刻加工，利用幾種基本的幾何圖形經(jīng)矢量組合成目標(biāo)圖像，通過(guò)線性矢量關(guān)系完成目標(biāo)圖像的拼接。

實(shí)驗(yàn)室為本課程設(shè)計(jì)提供15 臺(tái)西門(mén)子S7-300 型控制設(shè)備，并同時(shí)配套15 臺(tái)三軸運(yùn)動(dòng)控制裝置。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是由校企共建的先進(jìn)自動(dòng)化工廠教學(xué)設(shè)備的一部分，具有豐富的數(shù)字模擬信號(hào)采集、多路總線通信及靈活易用的組態(tài)軟件等，配套目標(biāo)終端的還有運(yùn)料小車(chē)控制終端、物料攪拌裝置等，能夠?yàn)閷W(xué)生實(shí)現(xiàn)PLC控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)提供良好的儀器設(shè)備保障。

控制設(shè)備的三軸運(yùn)動(dòng)控制裝置實(shí)物圖如圖1 所示。其由安裝在鋁合金型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的X、Y、Z三個(gè)軸及塔燈、夾具、直流電機(jī)、刀頭、工作臺(tái)等組成。每個(gè)軸各自搭配一個(gè)伺服電機(jī)，可作為一個(gè)獨(dú)立的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該設(shè)備應(yīng)用了多種類型的傳感器（限位開(kāi)關(guān)），西門(mén)子同步伺服電機(jī)與絲桿進(jìn)行連接，Y軸絲桿上載有X軸及Z軸，在X軸的絲桿上載有Z軸，在Z軸的絲桿上載有夾具，在夾具上載有直流電機(jī)。

其中的PLC 控制模塊選用西門(mén)子S7-300 系列PLC 控制器，型號(hào)為CPU315T-3 PN/DP，具有電磁兼容性強(qiáng)，可用于工藝、運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域附加集成功能等特點(diǎn)，是一種既經(jīng)濟(jì)又合理的選擇。用于儲(chǔ)存系統(tǒng)和用戶信息及其他數(shù)據(jù)信息的是一種微型存儲(chǔ)卡，可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理，大小為384 KB，相當(dāng)于128 K條指令[3-5]。S7-300 中央處理單元搭載數(shù)字量I/O 模塊SM323，完成系統(tǒng)輸入輸出功能，SM323 數(shù)字量I/O模塊是同時(shí)具備輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的信號(hào)模塊。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選用西門(mén)子公司的SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，是融合V/F 控制、矢量控制、伺服控制于一體的高性能多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有模塊化設(shè)計(jì)，其組成模塊包括電源模塊（基本型/非調(diào)節(jié)型/調(diào)節(jié)型）、電機(jī)模塊、控制單元CU320 模塊（有控制和調(diào)節(jié)功能）、編碼器（用于將編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)裝置之間通信電纜DRIVE-CLIQ 可識(shí)別的信號(hào)），其中的電機(jī)模塊須通過(guò)DRIVE-CLIQ 與控制單元聯(lián)接。

1.3 編程平臺(tái)

本設(shè)計(jì)使用專業(yè)的PLC 程序編譯軟件STEP 7 進(jìn)行硬件組態(tài)配置及梯形圖程序設(shè)計(jì)，其主要功能為硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通信組態(tài)、梯形圖及組態(tài)軟件編程、測(cè)試、啟動(dòng)和維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷等。

由于本課程設(shè)計(jì)需實(shí)時(shí)進(jìn)行路徑數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和其他功能控制，所以引入人機(jī)交互技術(shù)，選型為SIMATIC HMI TP700，目的是通過(guò)PROFIBUS 總線實(shí)現(xiàn)用戶與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行信息交換和智能化控制顯示[6-8]。主要包括“輸入”與“輸出”兩種狀態(tài)，“輸入”是指由用戶來(lái)進(jìn)行設(shè)備的操作控制，例如進(jìn)行頁(yè)面選擇、啟動(dòng)暫停信號(hào)輸入等；“輸出”是指操作設(shè)備接收到輸入信號(hào)后做出的一系列響應(yīng)，若一切正常，則穩(wěn)定工作，反之，則進(jìn)行故障自處理或報(bào)警。

2 實(shí)施步驟與方法

2.1 階段性目標(biāo)分解

整個(gè)課程設(shè)計(jì)按照任務(wù)內(nèi)容分成三個(gè)階段性目標(biāo)：①完成對(duì)PLC 與三軸運(yùn)動(dòng)控制裝置的硬件了解和接口配置，主要包括伺服電機(jī)的控制設(shè)計(jì)、PLC 的I/O地址分配、PLC 的電氣接線設(shè)計(jì)，要求在8 學(xué)時(shí)內(nèi)完成；②完成對(duì)課程設(shè)計(jì)的硬件編程控制和組態(tài)軟件設(shè)計(jì)，要求在12 學(xué)時(shí)內(nèi)完成；③實(shí)現(xiàn)對(duì)六芒星、八芒星、小房子的雕刻設(shè)計(jì)，進(jìn)行系統(tǒng)的實(shí)踐調(diào)試，此目標(biāo)需要和前兩個(gè)階段目標(biāo)協(xié)同進(jìn)行，要求在12 學(xué)時(shí)內(nèi)完成。

2.2 階段性目標(biāo)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

2.2.1 階段目標(biāo)1 的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)（硬件配置）

該目標(biāo)任務(wù)的完成是整個(gè)課程設(shè)計(jì)順利進(jìn)行的基礎(chǔ)。首先應(yīng)用SINAMICS S120 系列變頻器高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完成雙軸電機(jī)接線，用以分別驅(qū)動(dòng)X軸、Y軸的同步伺服電機(jī)，如圖2 所示；驅(qū)動(dòng)Z軸時(shí)則是通過(guò)取消上述雙軸電機(jī)接線的一軸來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖2 伺服電機(jī)與S120 驅(qū)動(dòng)模塊接線圖

其次，按照設(shè)計(jì)要求分配中心控制元件PLC 的輸入輸出端口信號(hào)。其工作原理是通過(guò)分配不同的輸入輸出點(diǎn)數(shù)據(jù)信號(hào)與現(xiàn)場(chǎng)信息做數(shù)據(jù)交換，用以區(qū)別不同的現(xiàn)場(chǎng)狀況。三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)SM323 數(shù)字量模塊I/O 地址分配如表1 所示。

表1 SM323 模塊輸入/輸出地址分配表

最后是完成控制電路接線。以PLC 控制中心電路為主，各元器件電路為輔，根據(jù)各器件的技術(shù)要求以DC0 V、DC24 V 等形式供電，完成對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的電氣接線。主要供電模塊包括SM323 供電電源、人機(jī)交互界面SIMATIC HMI TP700 電源、S120 驅(qū)動(dòng)模塊控制電源、伺服電機(jī)電源等。

2.2.2 階段目標(biāo)2 的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)（軟件設(shè)計(jì)）

本課程設(shè)計(jì)中，軟件設(shè)計(jì)包括兩部分內(nèi)容，一是應(yīng)用梯形圖完成對(duì)PLC 硬件的配置設(shè)計(jì)以及硬件的控制設(shè)計(jì)，二是通過(guò)人機(jī)交互技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，并最終加載到SIMATIC HMI TP700 顯示控制裝置中。

首先，應(yīng)用PLC 程序編譯軟件STEP 7 進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。應(yīng)用SIMATIC Manager 軟件完成程序工程項(xiàng)目的創(chuàng)建、PROFIBUS 總線網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建以及三軸等硬件參數(shù)配置。控制系統(tǒng)主程序流程圖如圖3 所示。

圖3 控制系統(tǒng)主程序流程圖

利用S7-300 系列PLC 對(duì)伺服電機(jī)、進(jìn)刀直流電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。控制系統(tǒng)啟動(dòng)后，系統(tǒng)進(jìn)入初始化狀態(tài)，各功能模塊進(jìn)入自檢模式，由操作平臺(tái)上塔燈的顯示情況表示檢查狀態(tài)，塔燈為綠燈時(shí)，自檢通過(guò)，控制三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)雕刻加工設(shè)備進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，塔燈為紅燈時(shí)，表示設(shè)備處于待處理或故障狀態(tài)，無(wú)法進(jìn)入正常運(yùn)作模式。整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)根據(jù)模塊化的編程思想，將程序進(jìn)行有序組織以保證設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)。將程序設(shè)計(jì)分為同步伺服電機(jī)的啟動(dòng)/停止設(shè)計(jì)、同步伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)計(jì)、同步伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)、三軸復(fù)位設(shè)計(jì)、觸摸屏顯示設(shè)計(jì)、限位保護(hù)和按鈕設(shè)計(jì)等，最后將各個(gè)模塊的代碼組合起來(lái)。每個(gè)功能模塊相互獨(dú)立，進(jìn)行單獨(dú)編譯，這樣就不會(huì)因混亂導(dǎo)致結(jié)構(gòu)出錯(cuò)，能夠保證控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的嚴(yán)謹(jǐn)與可利用開(kāi)發(fā)。

其次，主要子程序控制模塊具有主軸電機(jī)啟停設(shè)計(jì)，主軸電機(jī)帶動(dòng)刀具進(jìn)行切削加工，完成工件制作，可通過(guò)程序功能設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸電機(jī)的自動(dòng)進(jìn)給控制設(shè)計(jì)和人機(jī)界面上的手動(dòng)進(jìn)給控制設(shè)計(jì)。

X、Y、Z三軸的同步伺服電機(jī)的啟動(dòng)控制是通過(guò)控制字W#16#47F 發(fā)出的指令來(lái)完成的，W#16#47F的數(shù)據(jù)類型是一個(gè)“字（WORD）”，總共有16 個(gè)“位（BIT）”，對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制表示為10001111111。例如，Y軸伺服電機(jī)的啟動(dòng)控制，常開(kāi)觸點(diǎn)M10.3 通路，常閉觸點(diǎn)I8.3 通路，常開(kāi)觸點(diǎn)I9.1 通路，通過(guò)控制字指令啟動(dòng)伺服電機(jī)。同時(shí)，伺服電機(jī)的停止控制是通過(guò)控制字W#16#47E 來(lái)完成的，如圖4 所示。

圖4 Y 軸伺服驅(qū)動(dòng)程序

三軸伺服電機(jī)控制需要完成位置控制設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)。脈沖編碼器單位毫米脈沖Nmm計(jì)算公式為：

Nc為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈使軸移動(dòng)5 mm 脈沖編碼器脈沖輸出計(jì)數(shù)，其值為1 048 576，Nmm為伺服電機(jī)每移動(dòng)1 mm 脈沖編碼器輸出的脈沖計(jì)數(shù)，其值由式（1）計(jì)算得209 715。

三軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的計(jì)算公式為：

ω是三軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，v是人機(jī)交互界面HMI輸入軸的移動(dòng)速度。通過(guò)在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度前添加正負(fù)號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制[9-10]。

人機(jī)界面設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確操作的重要保障。主頁(yè)面設(shè)計(jì)為三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)界面，主要用于進(jìn)行各項(xiàng)功能選擇。子頁(yè)面是軌跡自動(dòng)頁(yè)面和手動(dòng)頁(yè)面，自動(dòng)頁(yè)面包括軌跡雕刻模型顯示、三軸位置數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)窗口、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置窗口、啟動(dòng)復(fù)位和OFF/ON 開(kāi)關(guān)按鈕，手動(dòng)頁(yè)面有伺服電機(jī)三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)控制按鈕和三軸的位置數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)窗口。

2.2.3 階段目標(biāo)3 的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)（形狀加工設(shè)計(jì)）

課程設(shè)計(jì)的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)三軸雕刻機(jī)的自動(dòng)加工，完成預(yù)定作品制作。分別對(duì)六芒星、八芒星、小房子做雕刻設(shè)計(jì)，用STEP 7 編譯軟件進(jìn)行程序編輯和調(diào)試，確定三軸雕刻機(jī)運(yùn)行的關(guān)鍵點(diǎn)位坐標(biāo)，設(shè)計(jì)出合適的加工路徑。在進(jìn)行六芒星、八芒星和小房子的雕刻加工過(guò)程中，最為重要的是三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制及主軸電機(jī)的速度控制，搭配滾珠絲桿與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的三軸設(shè)計(jì)能夠?yàn)椴僮魈峁┓浅：玫目刂凭扰c速度。工件按加工軌跡運(yùn)行的連續(xù)兩點(diǎn)之間的距離S的表達(dá)式如式（3），式（4）為軌跡點(diǎn)速度、距離與時(shí)間之間的關(guān)系。

式中，xn、yn、xn–1、yn–1表示軌跡點(diǎn)在二維平面上的坐標(biāo)值，V表示三軸加工的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度，T表示在距離S時(shí)三軸運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。由式（3）和式（4）計(jì)算出六芒星、八芒星和小屋子的關(guān)鍵點(diǎn)或必須點(diǎn)的坐標(biāo)如表2 所示。

根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)位置，六芒星的加工軌跡是基于兩個(gè)等邊三角形在二維平面上通過(guò)圖形組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。設(shè)備從機(jī)械原點(diǎn)運(yùn)行到起始點(diǎn)A，主軸電機(jī)開(kāi)始切割，運(yùn)行軌跡為：從A 到B 到C 再到A；主軸電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后回升至機(jī)械原點(diǎn)；設(shè)備再?gòu)臋C(jī)械原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到D 點(diǎn)，主軸電機(jī)開(kāi)始切割，運(yùn)行軌跡為：從D 到E 到F 再到D；切割完成，三軸復(fù)位。

八芒星的加工基于兩個(gè)正方形在二維平面上經(jīng)圖形組合而來(lái)。設(shè)備從機(jī)械原點(diǎn)運(yùn)行到起始點(diǎn)A，主軸電機(jī)開(kāi)始切割，運(yùn)行軌跡為：從A 到B 到C 到D 再到A；主軸電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，然后回升至機(jī)械原點(diǎn)；設(shè)備再?gòu)臋C(jī)械原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到E 點(diǎn)，主軸電機(jī)開(kāi)始切割，運(yùn)行軌跡為：從E 到F 到G 到H 再到E；切割完成，三軸復(fù)位。

小房子的雕刻設(shè)計(jì)是由幾種常見(jiàn)的幾何圖形組合而成，包括等腰直角三角形、矩形和平行四邊形。設(shè)備從機(jī)械原點(diǎn)運(yùn)行到起始點(diǎn)O，主軸電機(jī)開(kāi)始切割，運(yùn)行軌跡依次為：OCHIJOAKLBCDEFGHE；主軸電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后回升至機(jī)械原點(diǎn)；設(shè)備再?gòu)臋C(jī)械原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到K 點(diǎn)，主軸電機(jī)開(kāi)始切割，運(yùn)行軌跡為：從K 到N 到M 再到L；切割完成，三軸復(fù)位。

表2 軌跡坐標(biāo)結(jié)構(gòu)圖

工件的加工首先要計(jì)算出各個(gè)圖形在二維平面上的必須點(diǎn)坐標(biāo)，輔以Z 軸坐標(biāo)（工作時(shí)140 mm，復(fù)位時(shí)0 mm），完成在三維平面上的坐標(biāo)設(shè)計(jì)，再根據(jù)具體圖形的特點(diǎn)，以盡可能少的Z 軸升降次數(shù)為原則設(shè)計(jì)出設(shè)備的最佳運(yùn)行路徑，然后利用PLC 的邏輯可編程功能編寫(xiě)出該圖形的自動(dòng)雕刻邏輯運(yùn)行程序，最后利用整套雕刻設(shè)備完成該圖形在加工工件上的自動(dòng)雕刻。

在程序運(yùn)行之前首先需要進(jìn)行機(jī)械復(fù)位，待塔燈的綠燈亮起，即可進(jìn)入圖形加工階段。在雕刻加工和機(jī)械復(fù)位過(guò)程中，將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)置為5 mm/s，這是經(jīng)多次調(diào)試后確定的轉(zhuǎn)速值，便于控制、易于掌握。程序運(yùn)行功能加工流程如圖5 所示。

圖5 加工流程圖

2.3 課程設(shè)計(jì)結(jié)果

完成三項(xiàng)階段性設(shè)計(jì)工作后，將人機(jī)界面程序下載到觸摸屏控制器，將多形態(tài)的S7-300 控制程序下載到S7-300 型PLC 控制單元。撥動(dòng)電源開(kāi)關(guān)給設(shè)備上電，待PLC 指示燈穩(wěn)定后，按動(dòng)觸摸屏上的復(fù)位按鈕使設(shè)備回到機(jī)械原點(diǎn)，此時(shí)塔燈綠燈亮起。然后，進(jìn)入三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主頁(yè)面，按照六芒星、八芒星、小房子自定義設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，點(diǎn)擊進(jìn)入相應(yīng)界面，首先確定Z 軸下降的高度。通過(guò)手動(dòng)按鈕，將伺服電機(jī)速度設(shè)置為5 mm/s，上下調(diào)節(jié)Z軸讓刀具尖部與雕刻面距離適中，記錄觸摸屏上Z軸顯示的下降距離，并在驅(qū)動(dòng)程序中將此距離寫(xiě)入。最后，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟停設(shè)置為ON/OFF，點(diǎn)擊啟動(dòng)，開(kāi)始雕刻工件，觀察設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)軌跡等。加工成品如圖6 所示。

圖6 加工成品圖

3 結(jié)語(yǔ)

PLC 課程設(shè)計(jì)是自動(dòng)化類專業(yè)的核心課程。近五年來(lái)，PLC 課程綜合設(shè)計(jì)從S7-200 型實(shí)驗(yàn)箱發(fā)展到S7-300 型綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。該課程設(shè)計(jì)不僅在自動(dòng)化專業(yè)課程改革、自動(dòng)化專業(yè)工程認(rèn)證、本科教學(xué)評(píng)估中擔(dān)當(dāng)重要角色，也是學(xué)生畢業(yè)后就業(yè)的重要工作技能。基于PLC 的三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)綜合課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生的課程理論知識(shí)和實(shí)踐技能得到綜合提升，實(shí)現(xiàn)了理論與實(shí)踐的融會(huì)貫通，也可作為自動(dòng)控制原理、過(guò)程控制等課程的實(shí)踐方法。