無人機傾斜攝影測量在農村房地一體測量中的應用

黃太康

貴州黔聚龍科技有限公司，貴州 貴陽 550000

隨著我國城鄉一體化建設工作的不斷開展，對農村地區的土地使用工作提出了更高的要求和標準，尤其是針對農村地區的房屋和房地一體測量工作，受到了相關工作單位的高度關注和重視。傳統的土地建筑測量技術方法存在一定的缺陷和不足，主要表現為測量效率偏低、測量覆蓋面較小，同時所涉及的測量數據精確度有所不足，造成農村地區建房用地規劃工作存在一定的局限性。隨著我國測繪技術的不斷發展和創新，將更多先進的測量技術和測量裝備合理應用在農村房地一體測量工作中所發揮出的作用和優勢非常明顯。例如，通過無人機傾斜攝影測量技術的合理使用，可在農村房地一體測量工作中發揮非常關鍵性的作用，彌補傳統測量工作中存在的缺陷和不足，全面提高農村地區房地一體測量工作的科學性、精確性和直觀性，從而保證后續各項工作的順利開展。

1 無人機傾斜攝影測量技術概述

在傳統的房屋土地資源測量工作過程中，一般使用正射影像，通常情況下只能實現垂直方向上的圖像拍攝。但是通過無人機傾斜攝影測量技術的有效應用，可以在同一個飛行平臺上通過多方位傳感器POS系統的使用，全面實現垂直、前后、左右等各個不同方向上的影像獲取和參數信息收集。在無人機飛行拍攝過程中，通過終端控制系統可以對整個影像信息的采集工作過程進行全面控制，還可以對無人機拍攝過程中的飛行方向、高度以及飛行速度進行全面控制[1]。

在使用無人機傾斜攝影測量技術的過程中，不但可以獲取更加清晰的測繪區域頂面和側向信息，還可以有效利用所獲取的影像數據搭建三維立體結構模型，在該建筑模型結構中對測繪區域的物體長度、角度、高度、土地面積等信息進行精確測量。與傳統測量技術方法相比，無人機傾斜攝影測量技術在實際應用過程中，測量工作精度更高、效率更快、直觀性更強，還具有較強的靈活性和應變性，可以直接對建筑物體的頂面和側面文理信息進行全面搜集和掌握，同時整個測繪工作成本相對較低。

農村地區房地一體測量工作主要包含對農村地區的宅基地邊界位置、房屋交點位置以及地籍地圖位置的繪制，需要有效發揮無人機傾斜攝影測量技術的使用優勢，保證農村房地一體測量工作的精確性。具體操作如下：在測繪區域范圍內需要進行相控點位的精確布設，同時對其中的關鍵性數據信息進行全面收集，然后通過設置航線獲取高分辨率的傾斜攝影信息數據，有效控制傾斜攝影坐標系統坐標點位，對最終的測繪工作結果進行計算和儲存，全面保證農村房地一體測量工作的質量和效果。

2 無人機傾斜攝影測量在農村房地一體測量中的具體應用

2.1 飛行系統選擇

在飛行系統的選擇過程中，相關測繪工作人員需要有效結合測繪區域范圍大小、地形條件、區域位置以及測繪工作特點進行綜合判斷和分析。農村房地一體測量工作主要是以村為基礎單位，整個測量工作的面積相對比較有限，但是在實際測量工作中，由于村落的分布具有比較明顯的分散性特點，在測量工作中的范圍相對較大、情況比較復雜，如果直接使用大面積傾斜攝影測量飛行系統，通常無法有效獲取高精度、高質量的測繪有效數據信息。因此，在實際工作中可以使用輕小型旋翼無人機，通過五鏡頭飛行系統完成整個測繪工作任務[2]。

這種飛行系統在使用過程中的主要優勢表現在以下方面：

第一，飛行系統當中的硬件設施通常情況下是以輕小型設備為主，整體質量相對較小，同時具有更好的攜帶方便性；

第二，單架次的測繪面積可以完全覆蓋農村地區的房地一體測量工作標準和要求；

第三，五鏡頭平臺系統在測量工作過程中的靈活性和便捷程度相對較高，通過對被測量區域建筑體的高度和建筑間距的有效掌控，可以實現對云臺角度的合理化調整，從而有效保證測繪工作的精確性。

2.2 航線規劃方案設計

在航線規劃方案設計工作中，相關測繪工作人員需要有效了解被測量區域范圍內的實際情況，對整個測繪區域相關內容進行合理設置，主要是針對地面分辨率、飛行高度大小、航向和旁向的重疊程度、無人機的飛行高度、云臺傾斜角度、航線彎曲度等相關內容進行設計。因為這些參數的設計會直接影響整個測繪數據信息的工作進度和產品質量，所以在實際設計工作中需要有效結合攝影測量工作的實際情況，從而有效滿足測繪工作質量和標準的要求[3]。

2.3 地面控制點布設和坐標系統選擇

在這一工作環節中，需要開展后期空中三角測量，對加密工作進度進行科學合理控制。同時，在地面控制點的布設過程中，相關工作人員必須嚴格依照無人機的飛行線路進行詳細設定，對測繪區域范圍內的地形、氣候、交通條件變化情況進行全面了解，進而對地面控制點內的數量進行準確設定。只有充分保證相控點設置的科學性，才可以從根本上提高后續三維模型設計的精度質量。

在相控點位的布設過程中，相關工作人員需考慮測繪區域范圍內的實際情況，同時要充分滿足測繪成果的精確度要求，有效保證相控點的內業布設點位和現場測量位置要求相一致[4]。例如，在農村房地一體測量工作過程中，要想達到測繪影像分辨率為0.01m的測繪精度要求，需要保證將該村落范圍內各個地面控制點的設計間距控制在80m左右。

在實際測繪工作中，地面控制點位主要包含灰標和漆標兩種形式，在測繪控制點的布設工作中，如果是存在材質比較堅硬，不容易被破壞的位置，通常需要使用漆標來進行標注；而對于其中一些地質相對比較松軟，容易受到破壞的區域，通常情況下需要使用臨時性灰標來進行標識。在坐標系統的選擇方面，相關工作人員需要嚴格依照國家所制訂的策略標準加以實施，充分保證所設置的坐標系統符合無人機傾斜攝影測量工作的精度要求。

2.4 實景三維建模

實景三維建模工作過程中包含多個不同的工作環節，如空三測量密集匹配點三維建模工作環境等。在空中三角測量過程中，特征點的選擇以及光束法區域網平差工作是其中非常重要的工作環節，因為POS系統可以為整個測量工作系統提供更多詳細的測繪影像以外的元素信息，并且將這些信息作為初始參數數值。通過使用尺度和反射弧變特征算法，可以直接對測繪影像的側重點進行科學合理的匹配，根據最終的匹配工作參數結果，對不同影像進行有效連接，以此獲取相應的特征點位。

光束法區域網平差屬于空中三角測量工作中比較常用的操作方式，在實際工作過程中通過該方法的使用可以有效獲取更高的數學精度，從而實現對測量參數和數學精度的有效控制。在農村房地一體測量工作開展過程中，在測繪區域范圍內存在影像連接點坐標，通過該坐標點和地面控制點之間的有效結合，能全面實現測繪工作平差的計算。在計算工作中，相關工作人員可以有效獲取各個不同連接點位的地面參數以及坐標分布情況，全面獲取多次影像元素信息。在實際測繪工作中，空中三角測量加密解算工作可以通過使用專業的系統軟件來實現，通過系統軟件的全面解算后，可以有效提高空三處理的工作效果。但是在這一工作條件下，經常會產生空三數據信息不準確等問題，如果空三數據信息精確度無法達到測繪的要求，在后續的測量工作中，工作人員可以通過添加連接點或者直接刪除不準確參數數據的方法對空三進行加密處理，全面提高空三成果的精確性。

3 結束語

綜上所述，在農村地區房地一體測量工作中，無人機傾斜攝影測量技術的有效應用所發揮出的作用和優勢非常明顯，可以全面提高農村房地一體測量工作的效率和精確度，為相關測繪單位提供更多有用的測繪數據信息，為農村建房用地規劃工作打下良好的基礎，從而更好地促進農村地區經濟的快速、高效發展。