王 棟,王偉榮,劉向陽,羅亞斌,傅 巍,石慧杰
(1.中國航天員科研訓練中心,北京100094;2.中國電子科技集團第四十九研究所,哈爾濱150001;3.中國電子科技集團第四十八研究所,長沙410111)
航天器產品設計要求明確指出,下游負載要具備過流保護功能。當前,航天器產品過流保護措施一般分為固態功率電子開關、熔斷器、限流電阻3種。其中,固態功率電子開關主要應用于100 V母線上的設備,具有壽命高、響應快、無噪聲、可靠性高、加電可恢復等優點。但由于半導體器件的固有特性,固態功率電子開關又具有導通后管壓降大(一般功率場效應管的導通電阻也較機械觸點的接觸電阻大)、關斷后有微安到毫安的漏電流、體積大等缺點。熔斷器的優點是結構簡單、使用方便,但熔體熔斷受電流、時間、熔化系數等多方面影響,實際工作中不容易有效熔斷。在載人航天器中,通常要求選用額定電流大于0.5 A以上的規格型號。上述2種過流保護措施均不適用于輸入電壓低、電流小的傳感器產品。
航天器中很多傳感器單機供電電壓為12 V,電流大部分為毫安級,往往選擇限流電阻實現過流保護。當前規范并沒有對限流電阻的設計方法提出具體要求,導致下游單機設計單位設計標準不一致。本文對限流電阻的保護方法進行深入分析,給出基本設計原則,提出限流電阻功率接近和遠超額定功率2種工況下的詳細設計方法,并以3種常用傳感器限流電阻保護電路為例,采用不同阻值、同封裝和同阻值、不同封裝進行試驗驗證。
限流電阻串聯在電路最前端,用以限制或隔斷電流,以防產品短路時,電流過大影響上游設備。限流電阻根據產品短路時的功效可以分為2種過流保護模式:①短路時通過電阻限流保護上游配電器,此時限流電阻基本工作在額定功率內;②短路時電阻直接燒斷或近似開路,隔離故障,保護上游配電器,限流電阻工作功率遠大于額定功率。限流電阻的基本設計原則如下:
1)一般情況下,航天器各分系統28 V和12 V的產品供電大部分來自子各分系統控制器DC/DC變換器二次變換,配電輸出。產品短路時,在電阻過流保護期間,一定不要觸發上游DC/DC的保護。根據歐姆定律可得不等式(1)和(2):

式中均默認2個電阻并聯,每個阻值為R。公式(1)適用于理論推導,公式(2)適用于實際選用。式中,V為供電電壓,I為過流時2個電阻上流過的總電流(即過流時的保護電流),P為上游DC/DC的剩余保護功耗。上游剩余功耗固定時,從式(1)可知,R越大越好。如果保護電阻總功率超過P,則會觸發上游DC/DC變換器的保護,影響連接在同一DC/DC上的其他產品。假設上游DC/DC的保護電流為I,DC/DC下游負載的最大額定電流為I s,產品正常電流為I,則存在式(3):

2)限流電阻采用多電阻并聯,防止單點失效。限流電阻要充分考慮設備工作時自身功耗,嚴格按照元器件降額準則執行。
假設I為產品正常電流,若2個限流電阻并聯,則每個電阻上正常功耗為I×I×R/4。從公式(4)可知,選擇限流電阻時,R越小越好,P越大越好。

式中,β為降額因子,P為電阻的標稱額定功率。
3)增加限流電阻后,要考慮電阻上的壓降不會影響后面電路的正常工作。從公式(5)可知,選擇限流電阻時,R越小越好,這樣電阻上降壓越小,后端電路分壓越大。

在產品發生短路故障時,電阻起到限流作用,要求電阻上消耗的功率不要超過該電阻的標稱額定功率,如式(6)、(7)所示:

從式(6)可知,如果電阻發揮限流作用,則R越大越好,并且P盡量大。
實際設計中式(6)不容易滿足。考慮電阻分壓,一般情況下,電阻R不能選很大,其標稱額定功率也較小。尤其是供電電壓為28 V時,更不容易滿足條件。當V=28 V,選擇額定功率為0.25 W的電阻,其阻值R≥3136Ω,但是大阻值分壓會影響后級電路,所以這種限流模式適用于小電流電路,28 V的供電產品一般選擇熔斷器作為過流保護措施,而不推薦選用限流電阻。
考慮電阻抗過載能力,電阻上消耗的功率不應超過該電阻標稱額定功率的γ倍,如式(8)、(9)所示:

式中,γ為功率允許倍數,針對γ的設定,本文后續進行了試驗驗證。
綜上,限流電阻選擇要參考式(1)~(9),權衡給出合適的電阻。此外選擇電阻時,還要考慮外形封裝尺寸的影響,同一阻值,推薦選用封裝大、額定功率大的電阻作為限流電阻。
產品短路瞬間,若限流電阻實際功率遠超額定功率,則電阻被瞬間燒斷或阻值變大近似開路,實現瞬間故障隔離,短路后電阻瞬間功率遠超于其額定功率,如式(10)所示:

從公式(10)可知,瞬間熔斷需要電阻R值選小,P盡量小,α盡量大。其中α為燒斷倍數,一般手冊上給出電阻的功率燒斷倍數為2.5倍,但是實際情況下,當燒斷倍數達到2.5倍時,電阻并不會被燒斷。并且,如果燒斷功率不夠,在過流過程中,電阻周圍的PCB、三防漆等非金屬材料可能會先于電阻而燒壞,存在隱患。
選擇合適的限流電阻值還要參考公式(1)~(5)權衡得出,同時建議使用航天目錄電阻型號產品。
某航天器分系統產品電導傳感器由分系統控制器提供28 V配電,其過流保護電路由2個電阻并聯實現。設計保證產品一旦過流,電阻便被燒斷,將故障隔離。圖1為試驗原理圖。

圖1 試驗原理圖Fig.1 Schematic diagram of the test
按照產品設計,搭建一個由2個電阻和1個二極管組成的電路板(圖2),二極管加在產品前端,防止反向接反,PCB三防,元器件點膠,共設計3塊電路板。按照式(1)~(5)和式(10)的原則,選擇功率為0.1 W,電阻值為100Ω,封裝較小的2012片式膜固定電阻器為限流電阻。

圖2 試驗1的實物Fig.2 Photo of test verification 1
輸入電壓從6 V開始,逐漸增加,使電阻上的功耗增加,觀察瞬間燒斷倍數和規律,結果詳見表1。表1可以看出,選用2012片式/0.1 W/100Ω電阻,PCB電路板刷三防漆,單個電阻功耗在0.91~1.1055W時電路板冒微量煙,說明三防漆等非金屬材料開始燃燒;功耗到1.314 W時,焊盤熔化燒焦;隨著能量積累,功耗逐漸增至1.54W左右,電阻冒煙,此時功耗為電阻額定功率的15.4倍,斷電后測量電阻為千歐級;更換02號電路板重新試驗,單個電阻功耗到2.652 W時,1個電阻燒斷,此時功耗為單個電阻額定功率的26.52倍;更換03號電路板,重新試驗,單個電阻功耗到5.4W,2個電阻直接從中間燒斷,此時功耗為單個電阻額定功率的54倍。
某航天器分系統大多數傳感器為12 V供電產品,按照產品設計,搭建由2個電阻組成的電路板,總共4塊。與試驗1相比,考慮減小電壓,在相同功耗下,選擇阻值為20Ω,同封裝2012/0.1 W片式膜固定電阻器為限流電阻。
輸入電壓從1 V開始逐漸增加,從而使得電阻上的功耗增加,考察瞬間燒斷倍數和規律。結果詳見表2。

表1 試驗1選用2012片式/0.1W/100Ω電阻試驗結果Table 1 Results of test 1 w ith 2012/0.1W/100Ωresistor

表2 試驗2選用2012片式/0.1W/20Ω電阻試驗結果Table 2 Results of test 2 w ith 2012/0.1W/20Ωresistor
表2可以看出,選用2012片式/0.1 W/20Ω電阻,PCB電路板未刷三防漆,未點膠,直接裸板裸電阻,觀察電阻情況。當單個電阻的功耗達到0.83W,即額定功率的8.3倍時,電阻極燙,焊錫熔化,焊盤發黑,有少量煙;能量積累功耗逐漸增至1.25W,電阻損壞,斷電后電阻斷開;02電路板直接輸入12 V電壓,此時功耗為額定功率的72倍,電流瞬間變小,電阻損壞,由于損壞時間過快,電阻表面未看出異常,沒有出現烤焦變黃和冒煙情況;03、04電路板重復試驗,試驗現象一致。
按照產品設計,搭建一個由2個電阻組成的電路板,共2塊。仍然選擇12 V供電產品,額定功率為0.25W,電阻值為20Ω,封裝選用比較常見的3216片式膜固定電阻器為限流電阻。
輸入電壓從2 V開始逐漸增加,持續加電20 min,從而使得電阻上的功耗增加,考察瞬間燒斷倍數和規律,詳見表3。
以納米粒度分析儀測得復方精油微膠囊的大小與分布,如圖所示,A樣品運用異丙醇為脫水劑,最佳配方的粒徑為259.9±17.8 nm; B樣品以冷凍真空干燥直接脫水,最佳配方的粒徑為188.2±25.6 nm。后者粒徑明顯小于前者,分布更加均勻。

表3 試驗3選用3216片式/0.25W/20Ω試驗結果Table 3 Results of test 3 w ith 33216/0.25W/20Ωresistor
表3可以看出,選用3216片式/0.25 W/20Ω電阻,PCB電路板未刷三防漆,未點膠,直接裸板裸電阻,在這種封裝下,當α=5倍時,電阻極燙,焊錫熔化;當α=7倍時,電阻附近泄漏黑色疑似液體膠狀物(圖3),不斷有氣泡冒出,同時聞到明顯燒焦氣味;當α=9.45倍時,電阻損壞。02塊電路板α=28.8倍時,電流突降,電阻損壞,由于燒斷時間過快,電阻表面未看出異常,沒有出現烤焦變黃和冒煙情況。

圖3 試驗3燒斷電阻照片(黑色膠狀物質)Fig.3 Photo of burnout resistor(black colloidal substance)in test 3
1)通過試驗1和試驗2可看到,相同封裝,相同額定功率,阻值越小越容易燒斷。實際選擇限流電阻時,不是阻值越小越好,要兼顧考慮上游變換器的能力和產品輸入電壓,在電壓為28 V情況下,電阻不能太小。
2)通過試驗2和試驗3可看到,相同阻值,相比3216封裝,額定功率小的2012片式封裝電阻更容易燒壞,雖然不能燒斷,但是阻值變大,可以隔離故障。實際選擇限流電阻時,還要根據式(1)~(5)、(10),參考其他因素,綜合考慮。
3)手冊上燒斷倍數為2.5倍是不可靠的,試驗中此時電阻沒有明顯變化;電阻功率在額定功率4倍之內時,電阻及周邊非金屬材料可靠;電阻功率超過額定功率4倍時,焊錫開始熔化,并冒煙;電阻功率超過額定功率54倍時,可以可靠被瞬間熔斷或燒毀電阻。所以在設計時一定要避開α在4~54倍范圍,因為這個范圍內,電阻阻值可能正常,但是周邊非金屬材料會有冒煙,燒糊現象,這會影響航天員及地面人員正常判斷,也有可能引起艙內煙火報警,帶來更大隱患。
4)限流電阻功率接近額定功率設計時,考慮電阻抗過載能力,電阻上消耗的功率不應超過該電阻標稱額定功率的γ倍。當額定功率為0.25 W時,功率允許倍數γ≤4;額定功率為0.1W時,γ≤8,其他情況要保證單個電阻功率<0.8W。
5)通過以上3項試驗也證明了28 V和12 V供電的某型號傳感器限流電阻設計的合理性。該產品在完全短路的情況下,設計電阻瞬間燒斷或阻值變大,可以隔離短路故障。但由于電阻的離散性,并不是每個批次電阻都能可靠燒斷,所以在產品設計時一般不建議采用限流電阻工作遠超額定功率設計,尤其是不推薦在真空環境下使用。但若必須進行此類設計,可以參考本文計算方法和試驗數據,并開展相應試驗驗證。
1)使用限流電阻時,相同封裝、相同額定功率下,阻值越小越容易燒斷;相同阻值,不同封裝下,額定功率越小的封裝,越容易燒壞;
2)限流電阻功率在額定功率4倍之內,電阻及周邊非金屬材料可靠;功率超過額定功率4倍,焊錫開始熔化并冒煙;功率超過額定功率54倍,電阻可以可靠被瞬間熔斷或燒毀。所以在設計時一定要避開α在4~54倍范圍。
3)限流電阻功率接近額定功率設計時,考慮電阻抗過載能力,電阻上消耗的功率不應超過該電阻標稱額定功率的γ倍,當額定功率為0.25 W時,功率允許倍數γ≤4,額定功率為0.1 W時,γ≤8,其他情況要保證單個電阻功率<0.8W。