雙足機器人的 技術攻堅和落地

石浩楠

作為國際上的前沿熱點，雙足機器人和人的形態最接近，有著更強的交互體驗，更強的適應性。面對國外技術的壟斷，我們該如何實現雙足機器人的技術攻堅和落地呢？

隨著科技日益發展，機器人逐漸出現在生活的各個領域，如那個擊敗人類職業圍棋選手的AlphaGo，如無人酒店里服務接待的智能機器人，如許多醫院里代替人類做手術的機器人等。機器人在許多場景下，可以很好地解決人類現實生活中的難題。我們所看的各種國外科幻電影中，也塑造了很多類似人類的機器人形象。

雙足機器人作為國際前沿熱點，可以實現像人類一樣行走，有著良好的自由度。在未來生產生活中，雙足機器人的未來不可限量。目前，在核心技術為國外所壟斷的情況下，我們該如何實現雙足機器人的技術攻堅和落地呢？樂聚（深圳）機器人技術有限公司創始人常琳給出了他的答案。

雙足機器人有哪些優勢

雙足機器人研發難度要比傳統機器人復雜得多，但它有著輪式、履帶式機器人無可比擬的優勢和應用前景，值得我們投入大量人力、物力、財力去研究探索。對于雙足機器人的研發，可以很好地填補國內市場空白、打破技術僵局。

雙足機器人有著更強的適應能力，未來適用的場景也更多樣。在現實的工作場景中，面對非連續、不規則的路面，許多機器人都很難派上用場。而雙足機器人能夠輕松適應各種復雜地形、跨越障礙，它在人機交互和復雜地形的適應方面有著天然優勢。

如果運動平衡問題解決得好，再加上AI的大腦，雙足機器人能夠在機場、酒店、養老等服務行業，以及高校教具、娛樂影視、軍用裝備等方面實現廣闊深遠的應用。未來，針對某些繁重或危險的工作，如送餐、馱物、搶險、采礦等，雙足機器人甚至可以替代人類去解決這些難題。

雙足機器人技術上如何攻堅

常琳介紹，目前在雙足機器人的研發方面，主要存在以下幾個比較核心的問題。

在人形方面，在2020年之前，作為雙足機器人的核心零部件，舵機使用壽命的最高紀錄基本上都被日、韓等國所保持著。當時國內做得最好的舵機的使用壽命基本在40萬次，而日、韓等國所研發的舵機，使用壽命大概能達到110萬次。如此巨大的差距，讓我國雙足機器人民用化成了難題。

在結構方面，我國雙足機器人在腿部的設計方面，和國際同行差距明顯。具體的技術細節，目前都掌握在一些頂級的硬件廠商手里。面對技術壟斷，小型企業資金和實力不足，也無法加大力度進行研發，這也限制了行業的整體發展。

在算法方面，機器人動力學的模型，包括像控制器等這些東西，其實差距都是非常明顯的，最大的制約是人類還不清楚行走的最基本原理，這與人類不清楚人腦工作原理是一樣的。目前的雙足機器人，大部分都是在“跳舞”，它解決不了實際的問題，用戶黏性也比較低。

各類機器人大賽，對技術的把握都比較強大，賽事的水平也在逐年提升。在這些比賽的促進下，參賽人員的技術能力也越來越強。在技術攻堅的路上，我們通過組織參加各類賽事，在不斷向前探索。近年來，我國還涌現了不少優秀的雙足機器人企業，它們也為技術攻堅帶來了全新的突破。拿樂聚機器人來講，它專注于高端智能人形機器人研究與開發。面對外國技術壟斷，樂聚選擇自己去做研發材料體系、結構設計、算法設計等，目前已經把舵機的核心零部件使用壽命，提高到了160萬次。

雙足機器人技術如何落地

技術攻關之后，最重要的環節就是產業落地了。大部分技術創新型企業，在技術領域，可能頗有建樹，但在市場落地、商業化推廣方面，卻有所欠缺。因而，技術落地場景是否有意義、技術是否能夠真正節省人力等問題，是機器人行業需要著重思考的問題。為了實現技術落地，樂聚機器人等企業開始與高校合作，積極響應國家政策，不斷夯實基礎。

如何才能實現雙足機器人在多領域落地？加強人才隊伍建設是核心要義。常琳說：“我們要注重為未來機器人產業儲備力量，對此，我們可通過向全社會科普雙足智能機器人，強化基礎人才的培養、積極參與國際比賽交流等途徑，讓更多熱愛機器人的群體關注并投身到雙足機器人的研發中去。在研發過程中，我們要積極發揮企業的效益，爭取教育部、電子協會等機構的認可，同時更加深度地思考技術的應用場景，把科技與生活更加緊密地聯系起來，從而促進雙足機器人能夠在多領域實現應用。”

我們在學校里所學的技術，在未來，都將會和產業創新及產業落地更加地緊密結合。科學技術與實際生活的邊界感，也在不斷地弱化模糊。常琳說：“在這個充滿希望的新時代，一定會有越來越多優秀的科技人才不斷涌現。”雙足機器人的光明未來，讓我們拭目以待！