定位裝置輔助下四肢深部金屬異物的精準(zhǔn)定位及取出

蘇煒煒，何藻鵬，張國棟，李衛(wèi)，許靖 廖政文，謝普生，林東鑫，黃文華

1.南方醫(yī)科大學(xué)第三附屬醫(yī)院骨科，廣州 510630；2.南方醫(yī)科大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院人體解剖學(xué)教研室，廣東省醫(yī)學(xué)生物力學(xué)重點實驗室，廣州 510515；3.廣州醫(yī)科大學(xué)附屬順德醫(yī)院手足整形外科，廣東 佛山 528300；4.南方醫(yī)科大學(xué)附屬順德醫(yī)院骨科，廣東 佛山 528300；5.南方醫(yī)科大學(xué)附屬珠江醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科，廣州 510280

據(jù)報道，每1000例至10000例手術(shù)中就有1例異物殘留；由于各種原因，目前報道的比率遠(yuǎn)低于實際[1,2]。臨床中，金屬異物占?xì)埩舢愇锏暮艽笠徊糠郑梢鸶腥尽⑦^敏反應(yīng)、金屬銹蝕、異物肉芽腫，甚至誘發(fā)腫瘤[3,4]。所以，需要盡快取出異物。常用的異物定位裝置有幾種：金屬網(wǎng)定位是定制兩塊相互垂直的金屬網(wǎng)，用X 線攝片來確定異物的位置[5]，這個裝置只是縮小異物的尋找范圍，并不能準(zhǔn)確定位異物；手術(shù)入路可視化導(dǎo)航（SAVN）可以捕捉穿過體內(nèi)異物的X線軌跡，并用激光束形成可視化的導(dǎo)航軌道[6]，但該設(shè)備呈現(xiàn)的是一個虛擬導(dǎo)航路徑，從虛擬導(dǎo)航路徑到達(dá)定位目標(biāo)存在操作難點，而且定位后患者不能移動，否則會出現(xiàn)定位偏差；計算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)對患者進(jìn)行薄層CT 掃描，建立數(shù)字化模型，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)化獲取導(dǎo)航探針與三維數(shù)字化模型的相對位置進(jìn)行定位[7]，但該數(shù)字化模型是根據(jù)患者術(shù)前的CT 數(shù)據(jù)重建的，由于肢體的運動、肌肉的收縮，異物在術(shù)中的位置可能已經(jīng)改變，且設(shè)備昂貴，不易推廣。為此，本研究針對四肢深部軟組織金屬異物殘留，設(shè)計一種新型的定位裝置，結(jié)合C 型臂透視機(jī)實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。……