一種改進(jìn)型海尖峰背景下的目標(biāo)檢測(cè)算法

宋 銳

(西安導(dǎo)航技術(shù)研究所 西安 710068)

0 引言

海尖峰是一種離散、高幅值、極化特性強(qiáng)、類似小目標(biāo)的海雜波[1]，因此海尖峰的存在不利于目標(biāo)的分離和提取。當(dāng)高分辨率雷達(dá)以低擦地角照射粗糙海面時(shí)，其雷達(dá)回波強(qiáng)度會(huì)明顯增強(qiáng)，相應(yīng)的大雜波幅度值出現(xiàn)的概率增加，雜波幅度的概率密度函數(shù)(PDF)曲線就會(huì)表現(xiàn)出較長(zhǎng)的“拖尾”效應(yīng)，這種效應(yīng)也被稱為雷達(dá)的海雜波尖峰(Spike)效應(yīng)[2-5]。但在新的測(cè)量和試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，即使是低分辨率雷達(dá)也可能會(huì)形成海尖峰。

由于海雜波的譜寬較寬，動(dòng)目標(biāo)顯示(MTI)、自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)雜波抑制(AMTI)、動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(MTD)等傳統(tǒng)的濾波方法不能很好地將海雜波濾除干凈，尤其是與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特性相似的海尖峰，因此，抑制海雜波的同時(shí)保留真實(shí)目標(biāo)成為熱點(diǎn)難點(diǎn)問題。研究者們通過建立海雜波模型[6-8]模擬復(fù)雜多變的海雜波特性分布，進(jìn)而研究海雜波抑制方法，尋求一種通用、高效的海雜波抑制方法成為海雜波抑制算法研究的主流趨勢(shì)。文獻(xiàn)[9]和文獻(xiàn)[10]采用隔周測(cè)頻的方法計(jì)算瞬時(shí)多普勒頻率，提出了利用多普勒頻率相關(guān)性判別抑制海雜波的海雜波抑制方法。文獻(xiàn)[9]提出基于多普勒頻率相關(guān)性檢測(cè)的海雜波抑制方法，對(duì)連續(xù)幾個(gè)脈沖的多普勒頻率進(jìn)行相關(guān)性檢測(cè)，利用門限判別抑制海雜波保留所需的目標(biāo)信息，但這一方法存在不足之處，若海雜波在某一區(qū)域多普勒頻率相關(guān)性也較強(qiáng)，就可能將海雜波當(dāng)做目標(biāo)，從而造成虛警。文獻(xiàn)[10]在文獻(xiàn)[9]的基礎(chǔ)上增加了一級(jí)判別方法，提出了兩級(jí)多普勒頻率相關(guān)性判別方法，雖相比于文獻(xiàn)[9]可減少一定的誤判，但是對(duì)于第二級(jí)判別方法所利用的擬主瓣過于經(jīng)驗(yàn)化，擬主瓣的長(zhǎng)度完全是憑借經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷，不具有通用性，這種方法也存在可能將相關(guān)性較強(qiáng)的海雜波當(dāng)做目標(biāo)的情況發(fā)生。文獻(xiàn)[11]主要是對(duì)實(shí)測(cè)海雜波數(shù)據(jù)進(jìn)行海雜波特征提取，利用16點(diǎn)FFT以及固定門限得到多普勒平面，通過多幀的海雜波波動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)差以及相對(duì)多普勒速度對(duì)海面低空飛行目標(biāo)和假目標(biāo)進(jìn)行特征提取和特征分類，從而實(shí)現(xiàn)海雜波的特征提取。

本文根據(jù)海尖峰與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在連續(xù)距離單元和連續(xù)脈沖構(gòu)成的距離-方位二維區(qū)域中多普勒頻率變化程度存在差異的思想，對(duì)文獻(xiàn)[9]和文獻(xiàn)[10]加以改進(jìn)，提出了一種改進(jìn)型的海尖峰背景下的目標(biāo)檢測(cè)算法。利用隔周測(cè)頻[12]的方法對(duì)傳統(tǒng)濾波后的海雜波數(shù)據(jù)計(jì)算連續(xù)幾個(gè)脈沖的瞬時(shí)多普勒頻率，得到距離-方位二維的多普勒頻率信息，根據(jù)海雜波多普勒頻率具有跳變的特性[13]，利用距離-方位二維聯(lián)合多普勒頻率穩(wěn)定度表示連續(xù)距離單元和連續(xù)脈沖構(gòu)成的距離-方位二維區(qū)域中多普勒頻率的變化程度，通過門限判別保留多普勒頻率穩(wěn)定的目標(biāo)區(qū)域，剔除多普勒頻率變化較大的海尖峰區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)了海尖峰背景下的目標(biāo)檢測(cè)。該算法沒有固定的海雜波模型限制，通過實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該算法能夠較好地抑制海尖峰，減少由于海尖峰造成的虛警，實(shí)現(xiàn)海尖峰背景下的目標(biāo)檢測(cè)。

1 改進(jìn)型海尖峰背景下的目標(biāo)檢測(cè)算法

1.1 瞬時(shí)多普勒頻率計(jì)算方法

本文利用等T的海雜波數(shù)據(jù)，采用隔周測(cè)頻的方法計(jì)算瞬時(shí)多普勒頻率，具體原理如下：

設(shè)雷達(dá)回波信號(hào)為u(t)=s(t)+c(t)+n(t)，其中s(t)為目標(biāo)回波信號(hào)，c(t)為雜波，n(t)為加性噪聲。以目標(biāo)為線性調(diào)頻信號(hào)為例，脈壓后的目標(biāo)回波信號(hào)為s(t)=A(t)ej((2aπfd+b)t+φ0)，其中A(t)為幅值，a和b均為常數(shù)，fd為目標(biāo)信號(hào)的多普勒頻率，φ0為初相。雜波可表示為c(t)=B(t)ej(2πfd1t+φ0)，其中B(t)為雜波的幅值，fd1為雜波的譜中心，φ0為初相。由于噪聲與雜波和信號(hào)均不相關(guān)，且不同PRT之間噪聲也互不相關(guān)，因此計(jì)算u(t)的自相關(guān)函數(shù)時(shí)與噪聲n(t)無(wú)關(guān)，那么由以下兩種較為極端的情況對(duì)其原理進(jìn)行說明。

情況一：假定雷達(dá)回波信號(hào)中只有雜波和噪聲無(wú)目標(biāo)，那么u(t)=c(t)+n(t)，則u(t)的自相關(guān)函數(shù)為

R(Tr)=E[u(t)u*(t-Tr)]=E[B(t)B(t-Tr)]ej2πfd1Tr

(1)

式(1)中Tr為脈沖重復(fù)周期，由于B(t)為窄帶信號(hào)，于是B(t)≈B(t-Tr)，則E[B(t)B(t-Tr)]=E(B(t)2)是一個(gè)實(shí)數(shù)。因此得到隔周測(cè)頻的多普勒頻率計(jì)算公式為

(2)

用時(shí)間平均代替統(tǒng)計(jì)平均可以得到u(t)自相關(guān)函數(shù)的估計(jì)值為

(3)

其中N為u(t)的采樣序列長(zhǎng)度，N的取值與波束寬度有關(guān)。從而得到實(shí)際應(yīng)用的隔周測(cè)頻的多普勒頻率計(jì)算公式為

(4)

情況二：同理若無(wú)雜波或雜波可以忽略不計(jì)時(shí)，雷達(dá)回波信號(hào)只由目標(biāo)和噪聲構(gòu)成，則u(t)=s(t)+n(t)，那么u(t)的自相關(guān)函數(shù)如式(5)所示。

R(Tr)=E[u(t)u*(t-Tr)]=
E[A(t)A(t-Tr)]ej(2aπfd+b)Tr

(5)

由于目標(biāo)信號(hào)的幅值也存在著A(t)≈A(t-Tr)，則E[A(t)A(t-Tr)]=E(A(t)2)是一個(gè)實(shí)數(shù)，那么可代入公式(2)中得到

(6)

同樣通過時(shí)間平均代替統(tǒng)計(jì)平均，通過公式(4)得到實(shí)際應(yīng)用的目標(biāo)區(qū)域隔周測(cè)頻的結(jié)果為

(7)

通過情況一和情況二兩種極端情況可以看出，利用隔周測(cè)頻公式所計(jì)算的雜波的多普勒頻率值是雜波的真實(shí)多普勒頻率值，因此雜波區(qū)所計(jì)算的多普勒頻率穩(wěn)定性較差，而利用其計(jì)算的目標(biāo)的多普勒頻率值雖不是目標(biāo)真實(shí)的多普勒頻率值，但也由目標(biāo)多普勒頻率經(jīng)過固定變換后得到的值，因此目標(biāo)區(qū)所計(jì)算的多普勒頻率值穩(wěn)定性較好。通過分析可以看出，只要不是被雜波淹沒的目標(biāo)區(qū)域，這種瞬時(shí)多普勒頻率計(jì)算方法就可考慮應(yīng)用于區(qū)分目標(biāo)區(qū)域和海尖峰區(qū)域的算法當(dāng)中。

1.2 距離維多普勒頻率穩(wěn)定度判別

對(duì)于距離-方位二維雷達(dá)回波信號(hào)，由于雷達(dá)散射截面積(RCS)導(dǎo)致目標(biāo)存在于連續(xù)距離單元中，那么在目標(biāo)區(qū)域中同一脈沖連續(xù)距離單元的信號(hào)多普勒頻率具有相似性，這種信號(hào)多普勒頻率在距離維上的關(guān)聯(lián)特性可以利用距離維多普勒頻率穩(wěn)定度來(lái)度量。距離維多普勒頻率穩(wěn)定度是由方位維多普勒頻率相關(guān)性和距離維多普勒頻率方差描述的，其中方位維多普勒頻率相關(guān)性是通過相鄰脈沖連續(xù)距離單元的多普勒頻率序列的相關(guān)系數(shù)表征的，而距離維多普勒頻率方差則是對(duì)用于做相關(guān)的多普勒頻率序列頻率波動(dòng)程度的反應(yīng)。

設(shè)第j個(gè)脈沖的連續(xù)距離單元的多普勒頻率為f1j,f2j,…,fij，其中fij是利用第i個(gè)距離單元的第j個(gè)脈沖到第j+N個(gè)脈沖計(jì)算的多普勒頻率值，N為計(jì)算多普勒頻率的脈沖序列長(zhǎng)度。對(duì)于m個(gè)距離單元長(zhǎng)度的相鄰脈沖間的信號(hào)的多普勒頻率序列求相關(guān)系數(shù)為

(8)

其中Xij=[fij,f(i+1)j,…,f(i+m-1)j]，Xi(j+1)=[fi(j+1),f(i+1)(j+1),…,f(i+m-1)(j+1)]為相鄰脈沖的第i個(gè)距離單元到第i+m-1個(gè)距離單元的多普勒頻率序列，由多次試驗(yàn)表明距離單元長(zhǎng)度m與距離分辨力、目標(biāo)RCS等有關(guān)。Cov(Xij,Xi(j+1))為相鄰脈沖的多普勒頻率序列的協(xié)方差，D(Xij)、D(Xi(j+1))表示這兩個(gè)多普勒頻率序列的方差，同時(shí)D(Xij)、D(Xi(j+1))作為兩個(gè)序列的方差也是多普勒頻率穩(wěn)定度判別的一個(gè)判別因素，而方差門限的選擇與信噪比、海況等都有關(guān)系。

通過對(duì)距離-方位二維雷達(dá)回波信號(hào)的多普勒頻率數(shù)據(jù)滑動(dòng)處理，可以求得全部距離-方位二維數(shù)據(jù)的多普勒頻率的相關(guān)系數(shù)，當(dāng)然也可以只計(jì)算感興趣的區(qū)域，通過相關(guān)系數(shù)門限初步判斷是否為目標(biāo)，再對(duì)做相關(guān)的兩個(gè)序列分別計(jì)算方差并對(duì)兩個(gè)方差進(jìn)行選大，選大后與方差門限進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)一步通過方差門限進(jìn)行篩選。當(dāng)某點(diǎn)的相關(guān)系數(shù)大于相關(guān)系數(shù)判決門限同時(shí)其方差小于方差判別門限時(shí)，認(rèn)為其所對(duì)應(yīng)的多普勒頻率序列為目標(biāo)的多普勒頻率序列，保留相應(yīng)的多普勒頻率值，反之，認(rèn)為是海雜波的多普勒頻率序列同時(shí)將對(duì)應(yīng)的多普勒頻率值置零。

1.3 方位維多普勒頻率穩(wěn)定度判別

對(duì)于距離-方位二維雷達(dá)回波信號(hào)，目標(biāo)速度不會(huì)在幾微秒的時(shí)間發(fā)生突變，因此目標(biāo)區(qū)域中同一距離單元連續(xù)脈沖信號(hào)的多普勒頻率具有相似性，這種信號(hào)多普勒頻率在方位維的關(guān)聯(lián)特性可以利用方位維多普勒頻率穩(wěn)定度來(lái)度量。方位維多普勒頻率穩(wěn)定度是由距離維多普勒頻率相關(guān)性和方位維多普勒頻率方差描述的，其中距離維多普勒頻率相關(guān)性是通過相鄰距離單元連續(xù)脈沖的多普勒頻率序列的相關(guān)系數(shù)表征的，而方位維多普勒頻率方差則是對(duì)用于做相關(guān)的多普勒頻率序列頻率波動(dòng)程度的反應(yīng)。

設(shè)第i個(gè)距離單元連續(xù)脈沖的多普勒頻率為fi1,fi2,…,fij，其中fij是利用第i個(gè)距離單元的第j個(gè)脈沖到第j+N個(gè)脈沖計(jì)算的多普勒頻率值，N為計(jì)算多普勒頻率的脈沖序列長(zhǎng)度。對(duì)于k個(gè)脈沖長(zhǎng)度的相鄰距離單元間的信號(hào)的多普勒頻率序列求相關(guān)系數(shù)為

(9)

其中Xij=[fij,fi(j+1),…,fi(j+k-1)]，X(i+1)j=[f(i+1)j,f(i+1)(j+1),…,f(i+1)(j+k-1)]為相鄰距離單元的第j個(gè)脈沖到第j+k-1個(gè)脈沖的多普勒頻率序列，由多次試驗(yàn)表明脈沖長(zhǎng)度k一般取5～7。Cov(Xij,X(i+1)j)為相鄰距離單元的多普勒頻率序列的協(xié)方差，D(Xij)、D(X(i+1)j)表示這兩個(gè)多普勒頻率序列的方差，同時(shí)D(Xij)、D(X(i+1)j)作為兩個(gè)序列的方差也是多普勒頻率穩(wěn)定度判別的一個(gè)判別因素，而方差門限的選擇與信噪比、海況等都有關(guān)系。

通過對(duì)距離-方位二維雷達(dá)回波信號(hào)的多普勒頻率數(shù)據(jù)滑動(dòng)處理，可以求得全部距離-方位二維數(shù)據(jù)的多普勒頻率的相關(guān)系數(shù)，當(dāng)然也可以只計(jì)算感興趣的區(qū)域，通過相關(guān)系數(shù)門限初步判斷是否為目標(biāo)，再對(duì)做相關(guān)的兩個(gè)序列分別計(jì)算方差并對(duì)兩個(gè)方差進(jìn)行選大，選大后與方差門限進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)一步通過方差門限進(jìn)行篩選。當(dāng)某點(diǎn)的相關(guān)系數(shù)大于相關(guān)系數(shù)判決門限同時(shí)其方差小于方差判別門限時(shí)，認(rèn)為其所對(duì)應(yīng)的多普勒頻率序列為目標(biāo)的多普勒頻率序列，保留相應(yīng)的多普勒頻率值，反之，認(rèn)為是海雜波的多普勒頻率序列同時(shí)將對(duì)應(yīng)的多普勒頻率值置零。

1.4 距離-方位二維聯(lián)合多普勒頻率穩(wěn)定度判別實(shí)現(xiàn)海尖峰背景下的目標(biāo)檢測(cè)

距離-方位二維聯(lián)合多普勒頻率穩(wěn)定度判別包括距離維多普勒頻率穩(wěn)定度判別和方位維多普勒頻率穩(wěn)定度判別，圖1為算法的流程圖，算法步驟如下：

圖1 距離-方位多普勒頻率穩(wěn)定度判別算法流程圖

1)利用隔周測(cè)頻的方法計(jì)算輸入信號(hào)矩陣的瞬時(shí)多普勒頻率，得到多普勒頻率矩陣。

2)利用距離維多普勒頻率穩(wěn)定度判別方法，將滿足條件的多普勒頻率值賦給相同維度零矩陣對(duì)應(yīng)位置。

3)利用方位維多普勒頻率穩(wěn)定度判別方法，將滿足條件的多普勒頻率值賦給相同維度零矩陣對(duì)應(yīng)位置。

4)對(duì)兩個(gè)多普勒頻率矩陣進(jìn)行融合，保留兩個(gè)矩陣中均不為0的多普勒頻率值，得到融合后的多普勒頻率矩陣。

5)將融合后的多普勒頻率矩陣中多普勒頻率值不為0所對(duì)應(yīng)的信號(hào)數(shù)據(jù)保留原值，其余歸一化成噪聲電平。

2 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理結(jié)果及分析

本文使用的實(shí)測(cè)海雜波數(shù)據(jù)為某遠(yuǎn)程預(yù)警雷達(dá)在遠(yuǎn)程機(jī)掃模式下測(cè)得的低掠海角回波信號(hào)。該雷達(dá)發(fā)射的為線性調(diào)頻脈沖信號(hào)，經(jīng)海面和目標(biāo)的散射后脈沖信號(hào)被雷達(dá)接收，將所接收到的回波信號(hào)經(jīng)過方位維重排后得到距離-方位二維回波信號(hào)。由于實(shí)驗(yàn)雷達(dá)波束寬度0.9°，機(jī)掃方式下一個(gè)波束內(nèi)共7個(gè)連續(xù)脈沖，因此利用隔周測(cè)頻計(jì)算多普勒頻率所用的采樣序列長(zhǎng)度N可以取4～6，這里以N=5為例進(jìn)行仿真說明。本組實(shí)驗(yàn)中利用實(shí)際采集的某一組海雜波數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真說明，在數(shù)據(jù)中人為加入了兩個(gè)模擬的目標(biāo)。如圖2所示為該實(shí)測(cè)海雜波數(shù)據(jù)經(jīng)過傳統(tǒng)濾波后的海雜波數(shù)據(jù)，有兩個(gè)目標(biāo)和一個(gè)海尖峰。

圖2 傳統(tǒng)濾波后的全部PRT海雜波數(shù)據(jù)

本文采用利用隔周測(cè)頻的方法計(jì)算瞬時(shí)多普勒頻率，表1和表2分別為利用隔周測(cè)頻測(cè)得的目標(biāo)區(qū)域和海尖峰區(qū)域的多普勒頻率值，通過分析可以發(fā)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域所測(cè)的多普勒頻率值穩(wěn)定度很高，多普勒頻率值變化不大，而海尖峰區(qū)域所測(cè)的多普勒頻率值跳變很大。

表1 隔周測(cè)頻計(jì)算的目標(biāo)區(qū)域多普勒頻率值

表2 隔周測(cè)頻計(jì)算的海尖峰區(qū)域多普勒頻率值

對(duì)數(shù)據(jù)的距離-方位二維多普勒頻率信息計(jì)算距離維多普勒頻率相關(guān)系數(shù)和方位維多普勒頻率相關(guān)系數(shù)，表3為目標(biāo)區(qū)域和海尖峰區(qū)域的距離維多普勒頻率相關(guān)系數(shù)對(duì)比，通過表格看出目標(biāo)區(qū)域的相關(guān)系數(shù)大都在0.99999以上，海尖峰的距離維多普勒頻率相關(guān)系數(shù)也很高，雖然沒有目標(biāo)區(qū)域的相關(guān)系數(shù)高，但是也可能存在誤判的情況發(fā)生。表4為目標(biāo)區(qū)域和海尖峰區(qū)域的方位維多普勒頻率相關(guān)系數(shù)對(duì)比，可以看出目標(biāo)區(qū)域的方位維多普勒頻率相關(guān)系數(shù)比較穩(wěn)定，均在0.9以上，而海尖峰區(qū)域的方位維多普勒頻率相關(guān)系數(shù)不穩(wěn)定，雖然基本上其區(qū)域的相關(guān)系數(shù)整體較弱，但也存在多普勒頻率相關(guān)系數(shù)較大的情況。通過表3和表4可以看出，只憑借多普勒頻率相關(guān)性判別區(qū)分海尖峰區(qū)域和目標(biāo)區(qū)域是不完善的，為了減少將多普勒頻率相關(guān)系數(shù)高的海雜波當(dāng)作信號(hào)的情況發(fā)生引入了方差判別。

表3 距離維多普勒頻率相關(guān)系數(shù)

表4 方位維多普勒頻率相關(guān)系數(shù)

通過分析表1和表2可以看出，目標(biāo)的距離-方位二維區(qū)域的多普勒頻率比較穩(wěn)定，那么方差較小，而海尖峰的距離-方位二維區(qū)域的多普勒頻率通常穩(wěn)定性較差，則方差較大，利用這一特性，對(duì)做相關(guān)的多普勒頻率序列計(jì)算方差，進(jìn)一步篩選目標(biāo)。通常海尖峰即使某一維的多普勒頻率方差較小，也無(wú)法使多普勒頻率相關(guān)系數(shù)和多普勒頻率方差同時(shí)滿足門限要求，因此可以通過多普勒頻率穩(wěn)定度來(lái)對(duì)目標(biāo)和海尖峰進(jìn)行判別。

如果只是距離-方位二維聯(lián)合多普勒頻率相關(guān)性判別，可能存在海雜波抑制的同時(shí)目標(biāo)也有一定的缺失或者目標(biāo)完整但海雜波抑制不徹底的情況發(fā)生，通過表3和表4可以看到，海尖峰也存在多普勒頻率相關(guān)系數(shù)較高的情況。因此同樣達(dá)到抑制海雜波保留真實(shí)目標(biāo)這一目的，相比多普勒頻率穩(wěn)定度判別，多普勒頻率相關(guān)性判別會(huì)抬高相關(guān)性判別的門限值，還會(huì)存在海尖峰誤判的情況，適用性沒有多普勒頻率穩(wěn)定度好。如圖3所示為距離-方位二維聯(lián)合多普勒頻率相關(guān)性判別后的海雜波數(shù)據(jù)，存在即使目標(biāo)信息缺失海雜波依然抑制不干凈的現(xiàn)象。當(dāng)然在多普勒頻率穩(wěn)定度判別時(shí)，很容易想到只用多普勒頻率方差判別是否可行，通過實(shí)驗(yàn)表明如果只是距離-方位二維聯(lián)合多普勒頻率方差判別，在信噪比相對(duì)較低時(shí)利用隔周測(cè)頻得到的瞬時(shí)多普勒頻率波動(dòng)可能較大，方差門限的選取可能很大，不足以抑制海雜波，在信噪比較高時(shí)即使方差門限選取相對(duì)合適但是由于沒有相關(guān)性的檢測(cè)，會(huì)造成一些多普勒頻率波動(dòng)較小的海雜波誤認(rèn)為目標(biāo)的情況發(fā)生，因此多普勒頻率相關(guān)性判別和方差判別相輔相成，如圖4所示為利用距離-方位二維聯(lián)合多普勒頻率方差判別后的海雜波數(shù)據(jù)，存在抑制不掉的海雜波、海尖峰。

圖3 距離-方位二維聯(lián)合多普勒頻率相關(guān)性判別后的全部PRT海雜波數(shù)據(jù)

圖4 距離-方位二維聯(lián)合多普勒頻率方差判別后的全部PRT海雜波數(shù)據(jù)

通過距離維多普勒頻率穩(wěn)定度判別后的數(shù)據(jù)如圖5(a)所示，通過方位維多普勒頻率穩(wěn)定度判別后的數(shù)據(jù)如圖5(b)所示，通過距離-方位二維聯(lián)合多普勒頻率穩(wěn)定度判別后的數(shù)據(jù)如圖6所示，可以看出如果只是距離維多普勒頻率穩(wěn)定度判別或者只是方位維多普勒頻率穩(wěn)定度判別可能會(huì)存在海尖峰和海雜波不完全抑制的情況，但是距離-方位二維聯(lián)合判別會(huì)明顯減少了海尖峰和海雜波抑制不徹底的情況，由此可見本文的改進(jìn)型海尖峰背景下的目標(biāo)檢測(cè)算法是有效的。

圖5 某一維多普勒頻率穩(wěn)定度判別后的全部PRT海雜波數(shù)據(jù)

圖6 距離-方位二維聯(lián)合多普勒頻率穩(wěn)定度判別后的全部PRT海雜波數(shù)據(jù)

3 結(jié)束語(yǔ)

本文提出了一種改進(jìn)型海尖峰背景下的目標(biāo)檢測(cè)算法，利用隔周測(cè)頻方法計(jì)算瞬時(shí)多普勒頻率，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域和海尖峰區(qū)域多普勒頻率穩(wěn)定度的差異，通過多普勒頻率相關(guān)性和多普勒頻率方差表征其多普勒頻率穩(wěn)定度，通過距離維多普勒頻率穩(wěn)定度判別和方位維多普勒頻率穩(wěn)定度判別，即距離-方位二維聯(lián)合多普勒頻率穩(wěn)定度判別方法，達(dá)到抑制海尖峰保留真實(shí)目標(biāo)的目的。該方法雖有一定的適用條件，但沒有海雜波具體模型的限制，具有一定的通用性，海尖峰抑制效果明顯，有效地降低了虛警。由于方法原理限制，這一方法存在一定的局限性，對(duì)信雜噪比要求較高，適用于海尖峰背景下的目標(biāo)檢測(cè)，因此需要初步濾波后再應(yīng)用此算法進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。