臥式加工中心旋轉工作臺坐標變換宏程序應用

李洪

通用技術集團大連機床有限責任公司 遼寧大連 116620

帶回轉工作臺的臥式加工中心在加工箱體類零件時具有一定的優勢，它可以一次裝夾完成除頂面和底面以外其他各面的加工，因此可以減少裝夾次數提高加工效率和加工精度。但存在的問題是，當工作臺旋轉后工件各個面的相對位置也隨之改變，這就需要每次旋轉角度后重新建立工件坐標系。當加工面較少且加工基準比較容易找到時，我們可以采用這種方法來編程。如果零件加工的角度較多時編程和調試就比較麻煩，除非裝夾時能將編程原點和工作臺回轉心完全重合，但這是很難做到的。針對這種問題，本文介紹了一種用宏程序在工件旋轉后將工件坐標系進行變換的方法來進行編程和加工。

1 原理詳述

利用宏程序坐標變換的方法就是計算出每次轉位后新的編程原點相對于原始編程原點的偏移量，再通過宏變量把這個偏移量寫入零點偏置表里，編程時我們只需按照圖紙來編寫就行了。這樣我們只需要設置一個初始零點偏置，而不必考慮轉位后零點變化的問題了。

加工如圖1所示的孔1時，因孔1軸線與機床Z軸軸線之間存在一個β角，因此必須將工作臺旋轉一個β角，使孔的中心線與Z軸平行（如圖2所示），設O點為工作臺回轉心，A點為工件坐標系原點，A點與O點不重合，當工作臺旋轉β角后A點也隨之旋轉了β角轉到了B點位置，因此原先工作臺0度位置設置好的工件坐標系就不能再用了。如果通過計算能夠將B點的坐標位置計算出來，并將它作為旋轉后的工件坐標系，那么編程工作就會變得十分簡單，公式推導見表1。

圖1 工作臺0 度位置

圖2 工作臺旋轉β 角后位置

表1 公式推導

2 實際應用

加工如圖所示孔：

宏程序如下：

3 結語

在臥式加工中心上加工多角度的箱體類零件時，工件坐標系原點是隨著角度的變化而變化，這是編程和調試的難點。針對這個難點，通過宏程序將變化的坐標系經過變換重新獲得新的坐標系，就會使編程和調試工作變得簡單而輕松了。