邯鄲市率先開展“無人化”農場試驗示范

隨著機器人、物聯網、人工智能等先進技術被不斷應用到農業生產經營的各個環節，通過積極布局無人化農場應用場景，廣泛應用“無人化”智能操控等技術，將有效提升農業自動化水平。今年，邯鄲市“無人化”農場項目在全省率先開展試驗。該項目依托中國工程院趙春江院士團隊、國家農機裝備研發中心作為技術和裝備支持，由成安縣俊山農機服務專業合作社承擔，合作社基地建立100畝左右的示范點，試驗示范玉米耕整地、種植、植保、收獲等田間作業的主要環節“無人化”作業，在全省乃至全國構建具有引領作用的小麥-玉米一年兩熟田間作業“無人化”機械裝備與技術解決方案。試驗示范內容主要有五個方面：

一、拖拉機“無人化”智能作業升級改造

結合示范區耕整地環節“無人化”駕駛作業需求，對示范區的拖拉機進行升級改造，實現在示范田塊內按照規劃路線進行“無人化”駕駛深松、深翻、旋耕、播種作業，使無人駕駛技術實現地頭轉彎、高精度直行、自主抬升和下落機具，無人駕駛農機直線路徑跟蹤誤差≤±5厘米，達到拖拉機在無人駕駛情況下完成特定環節的高效作業。

二、自走式噴藥機“無人化”駕駛智能操控作業升級改造

結合示范區玉米“無人化”駕駛植保作業需求，對示范區的自走式高地隙噴藥機進行升級改造，實現在示范田塊內按照規劃路線進行無人噴藥作業，使無人駕駛技術實現地頭轉彎、高精度直行、精準噴灑，防止重噴、漏噴，減少農藥施用量20%以上，無人駕駛農機直線路徑跟蹤誤差≤±5厘米，達到在無人駕駛情況下完成高效植保作業。

三、玉米聯合收割機“無人化”駕駛智能操控作業升級改造

結合示范區玉米“無人化”駕駛收割作業需求，對示范區的玉米聯合收割機進行升級改造，實現在示范田塊內按照規劃路線進行“無人化”駕駛收割作業，使無人駕駛技術實現地頭轉彎、高精度直行、割臺智能升降、自動卸糧、自動運糧，無人駕駛農機直線路徑跟蹤誤差≤±5 厘米，達到玉米收割機在無人駕駛情況下完成的收割作業。

四、無人駕駛農機作業終端物聯網監管系統的構建

在無人駕駛農機上安裝農機作業遠程監管終端和視頻監控終端，對無人駕駛農機開展耕整地、播種、植保、收獲等作業過程中農機位置、作業質量、運行狀態、天氣狀況等信息進行視頻圖像式實時監控，實現作業數據和視頻影像數據同步回傳示范區管理平臺，并能對無人駕駛的農機進行遠程作業操控，實現示范區無人駕駛農機的遠程可視化管控和精準化調度管理。

五、無人農場農機作業監管與服務大屏幕展示系統

在示范點選取固定場所建設標準式培訓教室，教室容量不少于100 人，教室內除配備標準課桌、座凳外，安裝無人駕駛農機作業監管與服務大屏幕展示系統，能夠對示范點無人駕駛農機物聯網監管系統進行常態化顯示和培訓展示，同時滿足農機合作社農機信息化管理需求。