公元前663年,燕國因山戎入侵,求助于齊國。齊桓公就命相國管仲和大夫(古代官職)隰朋帶兵 攻打山 戎。
可當齊軍趕到的時候,山戎的軍隊已經帶著搶走的財物逃到孤竹國去了。為了保證北方的安全,管? 仲 和隰朋 率 軍緊追,最終取得了勝利。
齊軍出征的時候還是春天,等他們踏上返程時,已經是冬天了。在一個山谷 中 ,齊軍迷失了方 向。時間一點點地流逝,他們吃的、喝的、用的都越來越 少,再這樣下去,他們就會被困死在山 中 。
在這危急的關頭,管 仲 想 到了一個辦法:隊伍中有不少老馬,也許,它們也有像狗一樣認路的本領。于是,幾匹老馬被放了出來,踏步走在軍隊的最前面。結果,它們都毫不猶豫地朝著同一個方向前進。就這樣,齊國大軍跟著這些老馬走出了山谷,找到了回齊國的路。