莫漢忠,徐成思,王 庚,歐陽天成,黃豪中
(1.東風(fēng)柳州汽車有限公司,廣西 柳州 545000;2.廣西大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,廣西 南寧 530004)
隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人們物質(zhì)生活水平的不斷提高,乘用車已成為家家戶戶出行最為普遍的交通工具,而作為汽車的核心部件——發(fā)動(dòng)機(jī),它起著能量轉(zhuǎn)化。動(dòng)力輸出等至關(guān)重要的作用[1-3]。為保障其正常平穩(wěn)的運(yùn)行,由水泵、配氣機(jī)構(gòu)、正時(shí)鏈輪、正時(shí)罩、附件皮帶等組成的發(fā)動(dòng)機(jī)前端系統(tǒng)準(zhǔn)確控制著進(jìn)、排氣門的開啟和關(guān)閉,以及為高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的零部件及時(shí)提供冷卻[4-5]。由此可見,發(fā)動(dòng)機(jī)前端NVH(noise,vibration,harshness)性能的優(yōu)劣,將直接影到響發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài),進(jìn)而影響到整車的正常運(yùn)行與性能指標(biāo)。因此,發(fā)動(dòng)機(jī)前端系統(tǒng)的振動(dòng)噪聲問題,越來越成為設(shè)計(jì)和開發(fā)人員所關(guān)注的對象。
某車型開發(fā)整車路試反饋,車型所搭載的發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速運(yùn)行時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)端存在異常聲響。在怠速工況下,主觀評價(jià)認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)前端存在明顯的類似蛙鳴音的“咕咕”周期性異常噪聲,聲音品質(zhì)較差。為此,將該車型所對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī),放置在發(fā)動(dòng)機(jī)半消聲室進(jìn)行了NVH 測試。測試方案中,將發(fā)動(dòng)機(jī)放置于測試臺(tái)架上,發(fā)動(dòng)機(jī)前端近場處裝有麥克風(fēng)進(jìn)行噪聲信號(hào)采集,然后通過LMS 多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對噪聲信號(hào)進(jìn)行分析處理,繪制成聲壓級曲線,結(jié)果如圖1 所示。從圖1 中可以清楚看出,所有噪聲信號(hào)中,頻率為500 Hz ~750 Hz 范圍的頻帶幅值波動(dòng)較大,從而可以判斷該頻帶聲壓對怠速噪聲的貢獻(xiàn)起主要作用。
圖1 發(fā)動(dòng)機(jī)前端聲壓級曲線圖
為了進(jìn)一步探究發(fā)動(dòng)機(jī)前端噪聲的具體來源,我們通過對發(fā)動(dòng)機(jī)前端附件逐一進(jìn)行檢測,同時(shí)在AVL EXCITE 軟件進(jìn)行前端系統(tǒng)的建模仿真,以此來排查發(fā)動(dòng)機(jī)前端各個(gè)部件的工作狀態(tài)。
水泵通常布置于發(fā)動(dòng)機(jī)前端輪系中,一般通過曲軸皮帶輪來驅(qū)動(dòng),把發(fā)動(dòng)機(jī)缸體水道內(nèi)的熱水泵出,把冷水泵入,從而保證發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)溫度處于一個(gè)合理的范圍內(nèi),為發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)提供了熱穩(wěn)定性和可靠性[6-7]。合理的水泵設(shè)計(jì)方案,其本體的固有頻率應(yīng)該盡量避開發(fā)動(dòng)機(jī)常用轉(zhuǎn)速區(qū)間所對應(yīng)的激勵(lì)頻率,以免發(fā)生共振導(dǎo)致系統(tǒng)的振動(dòng)噪聲加劇,從而提高系統(tǒng)的可靠性。圖2 為怠速工況下,水泵X、Y、Z三個(gè)方向振動(dòng)位移的頻域圖,從圖2 中可以看到,水泵本體模態(tài)在652 Hz、685 Hz、735 Hz 以及809 Hz 時(shí)被激發(fā),其激發(fā)模態(tài)正好處于圖1 所示的噪聲頻域帶之中。由此可以證明,在怠速工況下,該異常噪聲可能是由于水泵本體與發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)發(fā)生共振所導(dǎo)致的。
圖2 水泵本體振動(dòng)頻域圖
發(fā)動(dòng)機(jī)前端各部件的運(yùn)動(dòng),主要是依賴于前端輪系的正常運(yùn)轉(zhuǎn),從而將動(dòng)力從曲軸端輸送分配到其余各個(gè)部件,使得其它附件正常工作。而皮帶和齒輪運(yùn)行過程中的交替嚙合行為,也將不可避免的產(chǎn)生振動(dòng)噪聲,這也可能成為前端噪聲的來源[8-10]。
基于這一認(rèn)識(shí),首先,在AVL EXCITE 軟件中,建立了相對應(yīng)型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)前端的整體模型,如圖3 所示。然后,建立了配氣機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型,用于提取進(jìn)排氣凸輪軸的驅(qū)動(dòng)扭矩負(fù)載,從而將其作為邊界條件輸入到前端輪系動(dòng)力學(xué)模型中。接下來,運(yùn)用EXCITE Power Unit 中相應(yīng)的Autoshaft 方法,建立了曲軸柔性多體動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型,如圖4 所示。設(shè)置好相關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)基本參數(shù)、活塞、連桿的幾何及質(zhì)量參數(shù),提取相應(yīng)轉(zhuǎn)速下曲軸在正時(shí)齒輪處的轉(zhuǎn)速波動(dòng),作為正時(shí)齒輪計(jì)算分析時(shí)的轉(zhuǎn)速,作為其邊界條件輸入。
圖3 發(fā)動(dòng)機(jī)前端模型
圖4 曲軸多體動(dòng)力學(xué)模型
在上述建模得到所需的邊界條件后,建立了前端輪系的動(dòng)力學(xué)模型,如圖5 所示。
圖5 正時(shí)齒鏈動(dòng)力學(xué)模型
完成了發(fā)動(dòng)機(jī)前端所有部件的建模之后,將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)下的相應(yīng)參數(shù)輸入模型中,可以分別得到前端各附件的分析結(jié)果,如圖6、圖7 所示。
圖6 不同轉(zhuǎn)速下缸內(nèi)壓力圖
圖7 水泵-張緊器段正時(shí)鏈振動(dòng)頻域圖
除了發(fā)動(dòng)機(jī)本身產(chǎn)生噪聲激勵(lì)源之外,噪聲傳遞的路徑或傳聲介質(zhì)的材料、設(shè)計(jì)型態(tài)以及約束條件等也與噪聲有著密切的關(guān)聯(lián)。作為表面面積最大的薄壁件之一的正時(shí)蓋罩,由于零部件的裝配關(guān)系,這種結(jié)構(gòu)在連接處通常會(huì)留有縫隙,極容易輻射噪聲,因此正時(shí)蓋罩也可能是發(fā)動(dòng)機(jī)前端主要的異響來源[11-12]。通過圖8 所示的正時(shí)蓋罩本體模型的建立,我們得到了其前六階振型的云圖,結(jié)果如圖9 所示。
圖8 正時(shí)蓋罩模型圖
圖9 正時(shí)蓋罩前六階振型圖
從其分析結(jié)果可以看到,正時(shí)蓋罩上殼體接觸面處約束不足,容易導(dǎo)致密封處相互撞擊,產(chǎn)生異響問題。下殼體在732 Hz 附近存在面板模態(tài)激發(fā),與異響噪聲范圍頻率一致,產(chǎn)生共振及噪聲問題。同時(shí),正時(shí)蓋罩上下殼體在連接處無密封設(shè)計(jì),存在較大縫隙,并且與機(jī)體連接面處也存在較多空洞,不利于噪聲控制。
針對發(fā)動(dòng)機(jī)前端怠速工況下存在的異常噪聲問題,對前端附件進(jìn)行了逐一排查,并結(jié)合了AVL EXCITE 軟件建模分析,得到了噪聲源的部件所在,然后對問題部件進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),最終有效改善了發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲異響問題。發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工況下前端異常噪聲頻率范圍主要與水泵的激勵(lì)頻率有關(guān);通過對水泵本體的建模分析,進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)后,使得其激勵(lì)頻率避開發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工況下的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率,從噪聲激勵(lì)源上有效的減弱水泵振動(dòng)所引起的噪聲異響。