機器人運檢技術在變電站運維中的應用分析

劉麗

摘要：變電站對于電力系統的穩定運行有著一定的影響，只有變電站有序正常的運行，才可以為人民群眾提供優質和高效的電能，因此，變電站的運維工作有顯得非常的重要。機器人運檢技術是這幾年新的趨勢，在變電站中有著極大的作用，基于此，本文詳細的分析機器人運檢技術在變電站運維中的應用，并提出相對應的建議，以供參考。

關鍵詞：機器人;運檢技術;變電站;運維工作;應用

這幾年，我國各個行業的發展過程中不斷的應用機器人。智能機器人的出現，不僅使變電站巡檢的工作效率得到了提高，同時減輕了人類的工作負擔，從而實現了對科學技術充分的應用。對于機器人巡檢系統而言，其最早被使用是在國外，國內由于受科技水平發展緩慢的限制一直都很少被應用。直到近幾年，我國經濟水平的提高帶動了科學技術的發展與創新，機器人巡檢系統逐漸在我國變電站中被廣泛應用。變電站能夠在很大程度上影響供電的質量，所以需要做好相對應的運維工作，有效保證變電站的安全。在變電站運維工作中應用機器人運檢技術，能夠有效提升運維工作水平。

一、變電站巡檢機器人簡單說明

變電站巡檢機器人能夠替代人工對室外變電站進行必要的巡視巡檢。智能巡檢機器人具備多個高科技技術，主要為可見光CDD、紅外熱像儀等，通過這些技術對變電站的設備、線路進行實時的巡檢，以遠程遙控或按照規定線路自動檢測的方式，替代人工對高壓設備進行檢測，能夠及時有效的發現變電站內設備的各類問題，給變電站工作人員提供及時、準確的事故預兆，提前發現故障隱患。

變電站當中的巡檢工作具備重復性高、嚴密性強、危險性高以及緊急性高的特點，以人工進行巡檢很難滿足各項要求，并且會有一定的安全隱患。對此，機器人的應用有效地消除了這些隱患，利用機器人所具備的紅外熱像儀、監控收音技術以及可見光CDD攝像技術對室外高壓設備、線路進行實時的巡檢。同時，機器人的巡檢工作可以獨立于工作人員進行，能夠依據程序在某個時間段，在無人值守或無人操作的情況下對高壓設備進行有效的巡檢。機器人還能夠有效地輔助工作人員對室內、外設備進行故障分析，對帶電設備的異物懸掛、熱缺陷等問題進行實時檢測，分析故障原因，發現故障地點，從而提升維修人員的維修效率，從而起到事半功倍的效果。

二、變電站和機器人運檢技術

（1）巡檢的管理思路

對于變電站機器人巡檢系統的應用，最重要的是遵循“全面覆蓋、準確可靠、及時高效”的管理思路，從而使運維設備以及相關工作人員的管理水平能夠得到提高。想要實現機器人智能巡檢，就需要在系統中進行巡檢的預置位以及巡檢的具體路線的設置，以此確保相關設備讀取的數據能夠實現全面覆蓋，并能夠保障所獲取數據的準確可靠性。通過對機器人巡檢系統的充分使用，不僅實現了人工工作向自動化的轉變，還提高了人力資源運用的靈活性及幫助工作人員的管理水平得到提升。

（2）變電站

電力系統最主要的構成部分就是變電站，可以讓電流和電壓產生一定的變化，變成人民群眾日常生活所需要的電能，同時，可以有效地進行分配電能。針對變電站開展的運維巡檢工作是最主要的任務，指的是在巡視檢查制度的背景下，進行觀察設備，保證設備始終處于正常的工作狀態，保證不會出現異常的氣味和聲音，同時能夠保障周邊環境的溫度可以讓設備正常的運轉，不僅如此，還需要按照實際情況以及傳統的經驗進行分析產生的問題，并且尋找到合適的方法開展相對應的檢查工作，并且在檢查完了之后使用有效地應對措施[1]。

（3）變電站機器人運檢技術

變電站目前采用的智能巡檢機器人是針對原本的機器人進行升級和改造獲得的，讓原本的機器人體積逐漸變小，更加全面其性能。在進行升級和改造機器人的過程中，還需要注重智能巡檢機器人的充電工作。購買的智能巡檢機器人非常有可能來自不同的企業，并且類型也都不一樣，所使用的充電設備也都具有一定的差別，在同一個房間里面進行各個機器人的充電，可以在最大程度上提升工作效率。在改造完成智能巡檢機器人以后，其不僅僅是體積變小，還變得更加的靈活，并且還具備一定的繼承性，能夠為變電站運維工作提供一定的支持。

（4）遠程操控

想要達到統一管理智能巡檢機器人的目的，那么需要保證可以遠程操控智能巡檢機器人，保證其具有一定的規范性，可以進行和管理系統之間的共享信息。當中，需要注重這兩個方面的內容：第一方面，需要在最大程度上保障服務接口具有一定的規范性。服務接口會在很大程度上影響管理監控系統，只有標準化服務接口，才能夠進行集中管理不同類型的機器人。第二方面，需要在最大程度上保證規范化數據接口。數據接口具有一定的規范性才可以有效地約束提供服務的格式，數據接口規范化才能夠有效操控數個機器人[2]。

（5）建立統一的軟件

智能巡檢機器人具有一定的多樣化，在開展對機器人監督管理工作過程中，需要不同的系統，這代表需要耗費非常多的時間，當中還具有一定的監控缺陷。因此，需要創建統一專門標準的軟件進行機器人的監督管理工作，能夠讓監督機器人不需要耗費大量的時間進行切換監控軟件。

三、機器人運檢技術在變電站運維中的應用分析

（1）可以監督管理開展運維工作

智能巡檢機器人可以有效進行監督和管理變電站的實際運行情況，這要求創建一個健全的集控子站系統，并且能夠為其提供標準化的服務接口和數據接口，在符合這些要求了以后，可以集中地進行控制和管理不同類型的機器人。與此同時，這個系統可以第一時間進行匯報巡視的情況，可以及時傳達給工作人員，在傳遞信息的過程中，還需要具備一個自由的空間，可以有效地連接集控子站和巡檢機器人，這樣可以簡化操作。

（2）可以為運維工作提供幫助

利用智能巡檢機器人可以進行多個機器人共同合作巡視，能夠充分的了解變電站的實際運維情況，并且有效地進行傳遞信息。機器人在開展巡視工作的過程中，可以有效選擇最佳最合適的途徑，可以選擇出最便捷并且最快速的地點開展巡查工作。在為機器人提供標準的服務接口以及數據接口了以后，能夠利用人工智能技術作為支撐，有效開展各個類型的工作。例如，能夠有效地進行管理運維工作過程中收集的數據，能夠有效地進行管理機器人自己，能夠有效地開展巡視工作，針對地圖可以深入地進行分析，可以有效地進行管理和監督開展的巡檢工作，可以為供電站運維工作提供相對應的幫助，讓其高效地開展。

（3）可以開展遠程運維工作

目前，采用的新型巡檢機器人具備標準化的服務接口以及數據結構，能夠有效統一進行管理機器人。因為智能巡檢機器人自身的體積比較小，還具有一定的靈活性，這就有效的加強了各方面的使用功能。因此，變電站運維管理的工作人員能夠利用設備進行遠程操控智能巡檢機器人，就能夠直接讓機器人進行巡視變電站。

（4）可以在運維過程中進行共享信息

創建集控子站有效地進行管理智能巡檢機器人，這是保證順利開展變電站運維工作最有效的方式。需要在變電站里面創建專門的充分空間進行工作，能夠讓機器人可以自行進行充電。與此同時，需要進行完善有關的設施設備，能夠讓機器人快速的傳遞已經收集到的信息，能夠最大程度上進行共享信息，能夠保證項目有效開展運維工作[3]。

四、機器人運檢技術在變電站運維中的發展

第一方面，需要盡可能的完成充電接口的統一性保證其可以最大程度上滿足不同企業所生產出來的各類型機器人的充電要求。第二方面，需要創建并且優化相關的監督管理制度，能夠針對不同類型的機器人達到集中控制管理的目的。第三方面，因為目前使用的智能巡檢機器人的用途相對來說都差不多，沒有辦法全方位地開展巡檢工作，在使用產品的過程中就會容易產生一些問題，因此，隨著社會不斷地發展，日后需要不但提高智能巡檢機器人的技術水平，能夠讓機器人具備各種各樣的性能，能夠最大程度上保證變電站高效地開展運維工作。

五、結束語

綜上所述，在變電站利用巡檢機器人，實現變電站設備的巡檢，充分解決因為變電站人工巡檢發現不了的安全隱患。有效消除“過巡維”以及“欠巡維”并存的情況，進一步提高變電站智能化的水平。使用智能巡檢機器人是開展變電站運維工作最有效的方式，這幾年，在各個變電站里面越來越被廣泛地使用，進一步實現不需要人工進行管理變電站運維工作的目標。

參考文獻：

[1]李建華，丁偉，張博.智能巡檢機器人在變電站運維管理中的應用[J].內蒙古煤炭經濟，2021（09）：153-154.

[2]黃濤.智能巡檢機器人在變電站運維工作中的應用[J].光源與照明，2021（04）：80-81.

[3]楊清民，陳煒智，韋明.對于變電站智能巡檢機器人的幾點思考[J].電力設備管理，2021（03）：37-39.