威猛2020 自動化技術創新

文/本刊編譯（原文來自威猛）

2020年，威猛(WITTMANN)在自動化領域繼續創新，使原有產品更加優化，更能滿足客戶和市場的需求。本文介紹了威猛的兩個得到新升級的機械手產品。

PRIMUS 48T 機械手

新型旋轉伺服A-C 軸2020 版

自動化工藝、高度的靈活性和更高的效率正日益為市場所需——威猛早已認識到了這一趨勢。為此，該公司尤其在配置額外伺服軸的機械手技術領域享有盛譽。最常用的伺服B軸在很早以前就得以采用，能被集成到大多數機械手的垂直臂中，因此無需額外占用脫模區域的空間，而且在垂直方向所占用的寬度不超過50 mm。現在威猛正在推出機械手選裝驅動軸的另一個修訂版：新版旋轉伺服A-C軸。

最高30 kg 承載力的新型組合軸取代了以前的版本，從外側幾乎看不到任何變化，因為250 mm×248 mm×179 mm 的尺寸幾乎沒有改變。實際上，與之前版本的主要區別在于內部：威猛在當前版本中使用了最新開發的直驅技術。利用這種驅動，結合重新設計的支撐結構，該公司成功地減輕了附加軸的重量。隨著重量的減輕，作用在機械手系統上的總負載也變得更輕，從而相應地提高了機械手的承載能力。與以前的旋轉伺服軸機型的直接對比顯示，2020 機型的承載能力提高了約40%，當然，A軸旋轉（0～270°）和C軸旋轉（0～180°） 的驅動性能保持不變。

通過選用新的伺服A-C軸對現有的W8 pro 機械手進行改裝，威猛為該款機械手開辟了全新的應用領域。利用威猛的分散式驅動控制系統（驅動控制器安裝在靠近電動機的位置），用戶們將能夠對機械手進行升級而無需復雜的新線路。R8 機械手控制系統無需配置額外的軟件包便可控制多達12 個循環周期為4 ms 的伺服軸（線性軸和旋轉軸）。

威猛對這項開發的目標是為新型取件裝置創建一個強大的模塊，也為現有的機械手解決方案提供有趣的升級條件。目前僅需少量投資，就能顯著提高機械手在其剩余使用壽命期間的靈活性。從2020年第四季度起，就能訂購新的2020款伺服A-C軸，以用到WX142 到WX153 機械手機型上，以及用到W8 pro 系列的類似設備中。

旋轉A-C 伺服軸

PRIMUS 48/48T 機械手

2018 年，威猛首次推出了采用可移動X軸的PRIMUS 機械手，隨后推出的PRIMUS 26/26T 機械手整合了兩款設備的優勢，使得在鎖模力最高為900 t 的注射成型機上安裝PRIMUS 解決方案成為可能。目前，PRIMUS 48/48T 作為最新型號擴展了該系列機型的應用范圍。

PRIMUS 48T 機械手專為鎖模力在500～1 200 t 之間的注射成型機而設計，其水平軸最大行程可達9 m，這意味著可以在注射成型機旁安排幾個托盤架，或者可以將產品存放位置安排在注射成型機鎖模單元后側。為進一步提高其靈活性，該機械手標配有一個連續鉆孔模式。引拔軸行程最大可達1 200 mm，縱軸行程在1 400～2 000 mm 之間，上行行程為1 600 mm 的伸縮式縱軸進一步提高了穩定性。行程在1 400～1 600 mm之間時，客戶可在PRIMUS 48 單軸機型與PRIMUS 48T 伸縮式機型之間進行選擇。

兩種機型都同樣擁有20 kg 的承載能力。PRIMUS 48/48T 配有全新設計的垂直臂管，其剛度與WX設備相當。在PRIMUS 48/48T 的垂直臂管上，只能看到用于真空、壓縮空氣和夾確認的快速連接器，管路則隱藏在內部。