基于VxWorks 系統下P2020 的PCIE 轉PCI 接口設計

王琪，鄧佳偉，張梅娟

（中國電子科技集團公司第五十八研究所，江蘇無錫 214062）

隨著PCIE 總線技術的廣泛應用，采用高速差分串行的方式進行數據傳輸，具有高帶寬、高可靠性、高拓展性等優點[1]，其很好地彌補了PCI、PCI-X總線的不足。但許多應用場景依然需要適配原有的PCI 設備，尤其在航天航空系統中設備更新速度慢，兼容性要求高，該現象更為突出[2]。為了兼容PCIE 總線與PCI 設備，推動了一系列PCIE 轉PCI 橋芯片的發展[3-5]。

PowerPC 架構處理器在嵌入式系統上表現非常優秀，其具備良好的處理性能和豐富的通信接口，在航天航空系統中廣泛應用。

該方案采用FreeScale 公司的P2020 雙核嵌入式處理器，該處理器內置兩個最高頻率可達1.2 GHz 的e500v2 內核，支持64 KB 的L1Cache，支持512 KB 的L2Cache，支 持32/64-bit DDR2/DDR3，具 有 三 路1 000/100/10 Mb/s 以太網控制器，三路高速PCIE 控制器，兩路串行RapidIO 控制器。PCIE-PCI 轉換橋芯片采用PLX 公司的PEX8112 芯片。

1 硬件設計方案

1.1 PEX8112芯片介紹

PEX8112 芯片是PLX 公司推出的一款PCIETO-PCI 轉換橋芯片，通過PCI 總線與PCIE×1 總線的轉換實現了兩者之間的透明傳輸[6-9]。該芯片支持8 KB 共享內存，支持MSI 中斷，支持INTx 虛擬中斷，支持前向橋模式或后向橋模式，通過配置模塊可以分別實現PCIE-PCI 轉換或PCI-PCIE 轉換。

該方案設計中采用PEX8112 橋片前向橋模式，將PCIE 信號轉換成PCI 信號，進行數據傳輸[10]。

PEX8112 橋片內部結構如圖1 所示。

圖1 PEX8112橋片內部結構圖

1.2 硬件系統框架介紹

P2020 處理器使用一路高速PCIE 接口連接至PEX8112 轉換芯片，并將PEX8112 芯片設置成前向橋模式，完成PCIE-PCI 轉換。通過PEX8112 轉換芯片的PCI 接口連接Intel 82546 網卡，驗證PCIE 轉PCI接口的數據通路。硬件系統框架中P2020 處理器為主控端，外部從設備Intel 82546 網卡為從設備。

具體的硬件系統框架如圖2 所示。

圖2 硬件系統框架圖

2 軟件驅動開發

2.1 操作系統概述

VxWorks 操作系統具有卓越的實時性、良好的持續發展能力以及友好的用戶開發環境，在嵌入式實時操作系統領域占據重要地位[11]，廣泛應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域[12]。

該方案采用VxWorks6.9 操作系統，支持VxBus設備驅動程序框架。在VxBus 驅動程序框架的支持下，驅動能在總線上發現設備，并執行初始化操作，使驅動與硬件設備之間正常通訊[13-15]。設備的驅動程序的安裝、配置和刪除都可以通過可視化界面操作。

2.2 設備驅動設計

VxBus 驅動開發由設備、驅動和實例3 個概念組成。設備表示硬件設備，驅動指編程代碼，實例則是設備和驅動的一種關聯，一個驅動可以匹配一個或多個設備。設備驅動實例關系如圖3 所示。

圖3 設備驅動實例關系

在VxBus 框架下，系統中各個功能模塊通過總線進行信息傳遞，每個設備都可以選擇合適的總線和主機相連，總線驅動通過不同的方法實現設備與驅動的匹配。具體配置方式如圖4 所示。

圖4 VxBus設備配置方式

基于VxBus 框架下PCIE 設備驅動開發主要包含設備初始化、設備驅動適配以及設備驅動組件添加。VxBus 驅動架構的初始化流程主要在sysLib.c文件中實現，首先通過sysHwinit() 函數調用hardWareInterFaceInit()函數完成VxBus 設備硬件內存分配，接著調用hardWareInterFaceBusInit()函數完成VxBus 設備實例建立和驅動總線注冊，然后通過sysHwinit2() 函數調用vxbDevInit() 函數和vxDev Connect()函數，調用注冊驅動driverNameInstConnect()函數，完成VxBus 設備驅動的初始化。

PCIE 設備的初始化過程中會調用m85xxPci.c 文件的vxbPciAutoConfig()函數，完成對PCIE 鏈路的掃描和配置[16]。

具體的PCIE 鏈路掃描和配置流程如圖3 所示。

圖5 PCIE鏈路的掃描和配置過程

首先根據PCIE 設備的配置信息，完成PCIE 控制器的基地址和地址空間的初始化。然后掃描PCIE 鏈路上的PCIE 設備，并判斷該設備類型。如果是bridge 設備，分配當前bridge 設備的總線編號，使用Type 1 報文完成bridge 設備的配置，并重新進行PCIE 鏈路掃描；如果是EP 設備，分配當前EP 設備的總線編號，并獲取EP 設備的地址空間，使用Type 0報文完成EP 設備的配置，并更新PCIe 鏈路上最大的總線編號數值和bridge 設備的地址空間分配，最終完成PCIE 鏈路的掃描和配置過程。

通過上述PCIE 鏈路的掃描和配置過程，完成PCIE控制器、PEX8112轉換橋片及Intel 82546的配置，通過標準的PCIE 接口函數就可以訪問到Intel 82546 網卡的相關信息。

2.3 設備驅動實現

基于VxBus 框架下PCIE 驅動開發需要添加“INCLUDE_PCI_BUS”、“DRV_PCIBUS_M85XX”、“IN CLUDE_PCI_BUS_AUTOCONF”和“INCLUDE_PCI_BUS_SHOW”組件[17]。在PCIE 設備的注冊過程中，注冊函數會通過hwConfig.c 文件中hcfResource[]和hcfDevice[]數組獲取PCIE 設備的配置信息，最終完成PCIE 設備的注冊。

基于VxWorks6.9 操作系統中hcfResource[]數組的PCIE 控制器關鍵配置信息如下：

m85xxPci0Resources 描述了PCIE 控制器在VxBus 中注冊的基本信息，其中包括設備號（VXB_DEVID_DEVICE）、總線類型（VXB_BUSID_PCI）、VxBus 版本、設備ID 和廠商ID 信息等。

在hcfResource[]數組中主要完成了PCIE 控制器的基地址、PCIE 的內存地址空間、PCIE 的I/O 地址空間、PCIE 的InBound 基地址和OutBound 窗口屬性，以及PCIE 控制器MSI 中斷使能的配置，從而實現對PCIE 控制器的驅動。

針對Intel 82546 網卡驅動，需要在Workbench 3.3 軟件中添加”INCLUDE_GEI825XX_VXB_END”的配置選項[18-20]，完成Intel 82546 網卡的驅動注冊，最終實現Intel 82546 網卡的數據收發。

3 測試與驗證

基于VxWorks 操作系統對PCIE 轉PCI 接口進行功能和性能測試，將專業網絡分析儀連接Intel 82546 網卡的網口進行傳輸速率測試，測試的以太網幀長可選用不同長度(如：64 B、512 B、1 518 B 等)，經過長時測試，Intel 82546 以太網卡最大傳輸速率可達到1 Gb/s 理論數值，驗證了基于P2020 的PCIE 轉PCI 接口傳輸滿足設計要求。

具體測試結果如表1 所示。

表1 不同以太網幀長度速率測試結果

4 結束語

該方案主要介紹了基于VxWorks6.9 系統下P2020 處理器PCIE 轉PCI 接口的傳輸設計與實現，介紹了系統硬件設計方案，簡要概述了VxWorks 嵌入式操作系統的特點，詳細介紹了基于VxBus 框架中設備驅動注冊方法和PCIE 鏈路的掃描和配置流程。最終通過Intel 82546 網卡對PCI 接口進行功能和性能的測試，驗證了基于P2020 與VxWorks 系統的PCIE-PCI 接口的數據通信的能力。